- MR-J4-40A-RJ伺服放(fàng)大器(qì)，通用亮票接口（全閉環控制）0.4KW
- 編号：MR-J4-40A-RJ
- 類别：三菱伺服電機MR-J4系列
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産品介紹
MR-J4-40A-RJ伺服放(fàng)大器(qì)，通用接口（全閉環控制）0.4千瓦三相或單相交流200 kV至他開240 V，海藍機電為(wèi)您提供專業三菱伺服選型、三菱伺問知服電機報(bào)價和現(xiàn)場(chǎng)技術支持，海藍機電擁有優秀他錢的技術團隊，承接三菱plc編程等技術項目，服務近電(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415都算。
MR-J4-40A-RJ伺服放(fàng)大器(qì)特點
1、業界領先的基本性能(néng)
采用集成先進專有高速伺服控制架構的專用執行引擎。它實現(xiàn)了(le)2船也.5 kHz的速度頻率響應。再加上(shàng了坐)采用原始高分(fēn)辨率絕對位置編碼器答紅(qì)（4,194,304個(gè)脈沖/轉），處理(lǐ)店上速度得到了(le)顯着提高。最大限度地提高高端機器(qì)的性能(n日體éng)。
2、先進的伺服增益調整功能(néng)
隻需開啟一(yī)鍵式調諧功能(néng)，即可完成機械共振抑制費水濾波器(qì)，高級減振控制II，魯棒濾波器(qì)等伺服增益調整。充分(fē問志n)利用先進的振動抑制功能(néng)，使機器(qì)性能(néng)最大化(化友huà)。
3、對應最大指令脈沖頻率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A對應最大指令脈沖頻率分下4 Mpulses/s。
MR-J4-40A-RJ伺服放(fàng)大器(qì)基本參數規格：| 系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
| 指令接口 | 通用接口 | |||||||||
| 電壓等級 | 200V | |||||||||
| 容量 | 0.4 | |||||||||
| 伺服放(fàng)大器(qì)型号名稱 | MR-J4-40A-RJ | |||||||||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
| 額定電流[A] | 2.8 | |||||||||
| 主電路(lù)電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 2.6 | |||||||||
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允許的電壓變化(huà) |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化(huà) | ±5％以内 | |||||||||
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控制電路(lù)電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V，50 Hz/60Hz | |||||||
| 直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
| 額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
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允許的電壓變化(huà) |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
| 直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
| 允許的頻率變化(huà) | ±5％以内 | |||||||||
| 功耗 [W] | 30 | |||||||||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.5A（包括CN 8連接器(qì)信号）） | |||||||||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統 | |||||||||
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允許的再生(shēng)功率 |
内置伺服放(fàng)大器(qì)的再生(shēng)電阻 [W] |
10 | ||||||||
| 外置再生(shēng)電阻器(qì)（标準配件）線都 [W] | - | |||||||||
| 動态制動 | 内置 | |||||||||
| 通信功能(néng) |
USB：與個(gè)人(rén)計算(suàn)購大機等連接（與MR Configurator 2兼容） RS-422 / RS-485：1：n通信至32軸 |
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| 編碼器(qì)輸出脈沖 | 對應（ABZ相脈沖） | |||||||||
| 模拟監視(shì)器(qì) | 2個(gè)頻道 | |||||||||
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 | 4 Mpulses/s（差分(fēn)接收器(qì)），200kpulses/s（集電極開路(lù)） | ||||||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器(qì)分(fēn)辨率（每伺服電機旋轉畫說分(fēn)辨率）：22位 | |||||||||
| 指令脈沖放(fàng)大 |
電子(zǐ)齒輪A/B次A = 1至16777215，B = 1至16777215,1 / 10 |
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| 定位完成寬度設置 | 0脈沖〜±65535脈沖（指令脈沖單位 | |||||||||
| 過度的錯誤 | ±3轉 | |||||||||
| 轉矩極限 | 通過參數設置或外部模拟量輸入進行設置（DC 0V至+10V /最大轉矩） | |||||||||
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速度控制模式 |
速度控制範圍 | 模拟速度命令1：2000，内部速度命令1：500近森0 | ||||||||
| 模拟速度命令輸入 | DC 0V至±10V /額定轉速（可通過[Pr.PC 12]更改10 V時(shí)的轉速） | |||||||||
| 速度變化(huà)率 | ±0％以下(xià)（負載變動：0％〜100％），0％（電源作司變動：±10％）±0.2％以下(xià)（環境溫度：資件25℃±10℃）僅限模拟量速度指令 | |||||||||
| 轉矩極限 | 通過參數設置或外部模拟量輸入進行設置（DC 0V至+10V /最大轉矩） | |||||||||
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轉矩控制模式 |
模拟轉矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ至12kΩ） | ||||||||
| 限速 | 通過參數設定或外部模拟量輸入進行設定（DC 0V至±10V /額定轉速） | |||||||||
| 位置模式 | 點表法，程序法，等分(fēn)索引法 | |||||||||
| 全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
| 機器(qì)端編碼器(qì)接口 | 三菱電機高速串行通信/ ABZ相位差輸入信号 | |||||||||
| 伺服功能(néng) | 先進的振動抑制控制Ⅱ，自适應濾波器(qì)Ⅱ，木窗魯棒過濾器(qì)，自動調諧，一(yī)觸式調整又員，堅韌驅動功能(néng)，駕駛記錄儀功能(néng)，機器(qì)的診斷功近們能(néng)，所述功率監視(shì)功能(néng)，超級跟麗問蹤控制，空動校(xiào)正功能(néng) | |||||||||
| 保護功能(néng) | 過流截止，再生(shēng)過電壓阻塞，過載跳(tiào)閘（電業個子(zǐ)熱），伺服電機過熱保護，編碼器(qì)錯誤保護，再生(shēn生有g)錯誤保護，欠壓保護，瞬間(jiān)停電保護，超站購速保護，過度錯誤保護，磁極檢測保護，線性很草伺服控制故障保護 | |||||||||
| 功能(néng)安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | |||||||||
| 安全性能(néng) | 第三方認證标準 | EN ISO 13849-1類别3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL 3，EN 61800-5-2 | ||||||||
| 響應性能(néng) | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能(城志néng)量切斷） | |||||||||
| 測試脈沖輸入（STO） | 測試脈沖間(jiān)隔：1 Hz至25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時(shí)間(jiān)：最長1 ms | |||||||||
| 預期的平均危險側故障時(shí)間(jiān)鐘黃（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | |||||||||
| 診斷範圍（DC） | DC =中（中），97.6 [％] | |||||||||
| 危險側面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
| 海外合規标準 | 為(wèi)遵守海外标準/法律法規，請參閱合格産品頁面。 | |||||||||
| 結構（防護等級） | 自冷，開放(fàng)式（IP20） | |||||||||
| 關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
| 單相電源輸入 | 是的 | |||||||||
| 環境條件 | 環境溫度 | 操作(zuò)：0°C至55°C（無結冰），儲存：-20°C至65°C秒飛（無結冰） | ||||||||
| 環境濕度 | 操作(zuò)/儲存：5％RH至90％RH（不結露） | |||||||||
| 氣氛 | 室内（不要暴露在直射的陽光下(xià)），腐蝕性氣體(tǐ)，易燃男為氣體(tǐ)，油霧，無塵 | |||||||||
| 海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
| 耐振動 | 5.9 /s2，10赫茲〜55赫茲（X，Y，Z各方向） | |||||||||
| 質量 | 1 | |||||||||
MR-J4-40A-RJ伺服放(fàng)大器(qì)價格：面價
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