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  • LD77MS16三菱plc簡易運動模塊
  • 編号:LD77MS16
  • 類别:三菱PLC-L系列配件
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産品介紹

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2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控制 控制單白木位:mm、inch、degree、puls明腦e定位數據數:600數據/軸 SSCNETⅢ/H适用

三菱plcLD77MS16基本參數:

【控制軸數】:16軸

【運動周期】:0.88ms/1.77ms ※2

【插補功能(néng)】:線性插補(多達4軸),圓弧插補(2軸

【控制系統】:PTP(點對點)控制、路(lù)徑控制(線性及圓弧懂微路(lù)徑均可設定)、速度控制、轉矩控制妹木、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制小個

【加速/減速過程】:梯形加速/減速、S形暗熱加速/減速

【補償功能(néng)】:齒隙補償、電子(zǐ)齒輪、近通功影科能(néng)

【同步控制】:外部編碼器(qì)、凸輪、相位補償、凸輪數據自志地動生(shēng)成

【控制單位】:毫米、英寸、度、脈沖

【定位數據】:600個(gè)數據(定位數據No. 1~600)/軸區人(可利用GX Works2或PLC程序進行設花道定。)

【備份】:參數、定位數據及塊起動數據均可保存至裡門閃存ROM中(免電池備份)

【OPR控制】:

    機器(qì)OPR控制:近點D森妹OG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例離上原點信号檢測方式

    快(kuài)速OPR控制:提慢土供

   &nb市爸sp;子(zǐ)功能(néng):OPR重試、OP漂移醫哥

【位置控制】:

   &n白視bsp;位置控制

   &nbs讀近p;    線性個議控制:1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控來錢制(合成速度、參照軸速度)

      &拿們nbsp; 固定進給控制:1軸固定進給控制、2軸固定進給控員有制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制

     &nb西她sp;  2軸圓弧插補控制:子(zǐ)點指定、圓心票器指定

    速度控制:1軸速度控制紅妹、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制

    速度-看內位置切換控制:INC模式、ABS模式

    位置-速度切換控制:INC湖為模式

    其它控制:

    快門;    船讀;當前值變更:使用定位數據變更至新(xīn)的當前數據,利用現東啟動号變更至新(xīn)的當前值

     &n志計bsp;  NOP指令:提供

    &nb海知sp;   JUMP指令:無會人條件跳(tiào)轉、有條件跳(tiào)轉

     &nb照快sp;  LOOP,LEND:提供

【高級定位控制】:塊啟動、條件啟動、等待啟動、同費愛步啟動、重複啟動

【手動控制】:

    JOG操作(zuò):農人提供

    微動操作(zuò):提知畫供

    手動脈沖發生(shēng)來錯器(qì)操作(zuò):可連接1個(gè)到問模塊(增量型)單位放(fàng)大(1~10000倍)

【擴展控制】:

    速度-轉矩控制:速度看月控制(不帶位置循環)、轉矩控制(不帶位置循環)

【絕對位置坐标系】:将電池連接至伺服放(fàng)大器(qì)上(shà務麗ng)以确保兼容性

【同步編碼器(qì)接口】:多達4個(gè)通道(内部接口民媽、伺服放(fàng)大器(qì)、通過PLC CPU接口);内部接口:1通道海紅(增量型)

【用于限制控制的功能(néng)】:

    通過伺服放(fàng)大器現家(qì):速度限值、JOG速度限值

    速度限制功能(n少線éng) :速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定

   &n筆看bsp;轉矩限制功能(néng):有效/無那現效設定

    強制停止功能(néng)紅習:利用當前進給值檢查移動範圍、利用機器(qì)進給值檢查移些答動範圍

    軟件行程限制功能(nén亮到g):提供

【用于變更控制細節的功能(néng)】:

    硬民歌件行程限制功能(néng):提供

   &nbs理森p;速度變更功能(néng):提供

    超控功能(néng裡機):提供

    加速人喝/減速時(shí)間(jiān)變更功能(néng):提供

    扭矩變更功能(néng)可能:目标位置地址和目标位置速度可變

【其它功能(néng)】:

    目标位置變更功能(n黑笑éng):提供

    讀空M代碼輸出功能(néng):以“步”為(wèi)減速單少用位和數據号單位

    步功能(n輛船éng):通過順序CPU、外部指令信号

    跳近南(tiào)躍功能(néng):提供

【标記檢測功能(néng)】:

   &n雜務bsp;示教功能(néng):标記檢測模來行式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩沖器(qì)模式)

    好暗;标記檢測信号:4點

    标記檢測事亮設定:16

【選項數據監控功能(néng)】:4點/軸

【主-輔操作(zuò)功能(néng)】:提供

【免放(fàng)大器(qì)操作(zuò)功能(néng)】:提供

【數字示波器(qì)功能(néng)】:位數據:16通道;字數據:16通道 很歌※4

【起動時(shí)間(jiān) ※5】:

1軸線性控制
0.88ms
1軸速度控制
2軸線性插補控制(合成速度)
2軸線性控制(參照軸速度)
2軸圓弧插補控制
2軸速度控制
3軸線性插補控制(合成速度)
3軸線性插補控制(參照軸速度)
3軸速度控制
4軸線性插補控制
4軸速度控制
【驅動單元之間(jiān)的最大連接距離】:100m

【最大模塊數規格】:計為(wèi)2個(gè)模塊

【占用的I/O點數】:32點(I/O分(fēn窗知)配:32點(智能(néng)功能(nén票近g)))

【伺服放(fàng)大器(qì)連接系統】:兼低業容SSCNET Ⅲ/H (1系統)

【DC 5V内部電流消耗 】:0.7A

【重量 】:0.22kg

【價格】:面價

注釋:

※1 LD77MS2的最大控制軸數為(wèi)2軸。3軸以上(服他shàng)的控制時(shí)請使用LD77M歌公S4、LD77MS16。
※2 初默認值為(wèi)1.77ms。必要時(shí),日體可檢查運行時(shí)間(jiān),并将其變更為舞風(wèi)0.88ms。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4  可實時(shí)顯示8通道字數據和8通道位數據。他電
※5  啟動時(shí)間(jiān)因頻弟條件而異。有關(guān)詳情請參見用戶手冊。


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