- LD77MS16三菱plc簡易運動模塊
- 編号:LD77MS16
- 類别:三菱PLC-L系列配件
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産品介紹
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2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控制 控制單白木位:mm、inch、degree、puls明腦e定位數據數:600數據/軸 SSCNETⅢ/H适用
三菱plcLD77MS16基本參數:
【控制軸數】:16軸
【運動周期】:0.88ms/1.77ms ※2
【插補功能(néng)】:線性插補(多達4軸),圓弧插補(2軸
【控制系統】:PTP(點對點)控制、路(lù)徑控制(線性及圓弧懂微路(lù)徑均可設定)、速度控制、轉矩控制妹木、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制小個
【加速/減速過程】:梯形加速/減速、S形暗熱加速/減速
【補償功能(néng)】:齒隙補償、電子(zǐ)齒輪、近通功影科能(néng)
【同步控制】:外部編碼器(qì)、凸輪、相位補償、凸輪數據自志地動生(shēng)成
【控制單位】:毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】:600個(gè)數據(定位數據No. 1~600)/軸區人(可利用GX Works2或PLC程序進行設花道定。)
【備份】:參數、定位數據及塊起動數據均可保存至裡門閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】:
機器(qì)OPR控制:近點D森妹OG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定方式和比例離上原點信号檢測方式
快(kuài)速OPR控制:提慢土供
&nb市爸sp;子(zǐ)功能(néng):OPR重試、OP漂移醫哥
【位置控制】:
&n白視bsp;位置控制
&nbs讀近p; 線性個議控制:1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控來錢制(合成速度、參照軸速度)
&拿們nbsp; 固定進給控制:1軸固定進給控制、2軸固定進給控員有制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制
&nb西她sp; 2軸圓弧插補控制:子(zǐ)點指定、圓心票器指定
速度控制:1軸速度控制紅妹、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制
速度-看內位置切換控制:INC模式、ABS模式
位置-速度切換控制:INC湖為模式
其它控制:
 快門;  船讀;當前值變更:使用定位數據變更至新(xīn)的當前數據,利用現東啟動号變更至新(xīn)的當前值
&n志計bsp; NOP指令:提供
&nb海知sp; JUMP指令:無會人條件跳(tiào)轉、有條件跳(tiào)轉
&nb照快sp; LOOP,LEND:提供
【高級定位控制】:塊啟動、條件啟動、等待啟動、同費愛步啟動、重複啟動
【手動控制】:
JOG操作(zuò):農人提供
微動操作(zuò):提知畫供
手動脈沖發生(shēng)來錯器(qì)操作(zuò):可連接1個(gè)到問模塊(增量型)單位放(fàng)大(1~10000倍)
【擴展控制】:
速度-轉矩控制:速度看月控制(不帶位置循環)、轉矩控制(不帶位置循環)
【絕對位置坐标系】:将電池連接至伺服放(fàng)大器(qì)上(shà務麗ng)以确保兼容性
【同步編碼器(qì)接口】:多達4個(gè)通道(内部接口民媽、伺服放(fàng)大器(qì)、通過PLC CPU接口);内部接口:1通道海紅(增量型)
【用于限制控制的功能(néng)】:
通過伺服放(fàng)大器現家(qì):速度限值、JOG速度限值
速度限制功能(n少線éng) :速度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定
&n筆看bsp;轉矩限制功能(néng):有效/無那現效設定
強制停止功能(néng)紅習:利用當前進給值檢查移動範圍、利用機器(qì)進給值檢查移些答動範圍
軟件行程限制功能(nén亮到g):提供
【用于變更控制細節的功能(néng)】:
硬民歌件行程限制功能(néng):提供
&nbs理森p;速度變更功能(néng):提供
超控功能(néng裡機):提供
加速人喝/減速時(shí)間(jiān)變更功能(néng):提供
扭矩變更功能(néng)可能:目标位置地址和目标位置速度可變
【其它功能(néng)】:
目标位置變更功能(n黑笑éng):提供
讀空M代碼輸出功能(néng):以“步”為(wèi)減速單少用位和數據号單位
步功能(n輛船éng):通過順序CPU、外部指令信号
跳近南(tiào)躍功能(néng):提供
【标記檢測功能(néng)】:
&n雜務bsp;示教功能(néng):标記檢測模來行式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩沖器(qì)模式)
 好暗;标記檢測信号:4點
标記檢測事亮設定:16
【選項數據監控功能(néng)】:4點/軸
【主-輔操作(zuò)功能(néng)】:提供
【免放(fàng)大器(qì)操作(zuò)功能(néng)】:提供
【數字示波器(qì)功能(néng)】:位數據:16通道;字數據:16通道 很歌※4
【起動時(shí)間(jiān) ※5】:
1軸線性控制 |
0.88ms |
1軸速度控制 |
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2軸線性插補控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補控制(合成速度) |
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3軸線性插補控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數規格】:計為(wèi)2個(gè)模塊
【占用的I/O點數】:32點(I/O分(fēn窗知)配:32點(智能(néng)功能(nén票近g)))
【伺服放(fàng)大器(qì)連接系統】:兼低業容SSCNET Ⅲ/H (1系統)
【DC 5V内部電流消耗 】:0.7A
【重量 】:0.22kg
【價格】:面價
注釋:
※1 LD77MS2的最大控制軸數為(wèi)2軸。3軸以上(服他shàng)的控制時(shí)請使用LD77M歌公S4、LD77MS16。
※2 初默認值為(wèi)1.77ms。必要時(shí),日體可檢查運行時(shí)間(jiān),并将其變更為舞風(wèi)0.88ms。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4 可實時(shí)顯示8通道字數據和8通道位數據。他電
※5 啟動時(shí)間(jiān)因頻弟條件而異。有關(guān)詳情請參見用戶手冊。
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