- LD77MS2_三菱plc簡易運動模塊
- 編号:LD77MS2
- 類别:三菱PLC-L系列配件
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産品介紹
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2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控制 控制單位:mm、i站懂nch、degree、pulse定位數據數:600數據/軸 SSCNETⅢ/黃海H适用
三菱plcLD77MS2基本參數:
【控制軸數】:2 軸
【運動周期】:0.88ms
【插補功能(néng)】:線性插補(多達4軸火術),圓弧插補(2軸
【控制系統】:PTP(點對點)控制、路(lù)徑控制(線性及圓慢媽弧路(lù)徑均可設定)、速度控制、轉矩控制、速度作物-位置切換控制、位置-速度切換控制
【加速/減速過程】:梯形加速/減速、S形加速/減速
【補償功能(néng)】:齒隙補償、電子(z熱火ǐ)齒輪、近通功能(néng)
【同步控制】:外部編碼器(qì)、凸輪、是還相位補償、凸輪數據自動生(shēng)成
【控制單位】:毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】:600個(gè)數據(定位數據No. 1~600)/軸(可利用G草線X Works2或PLC程序進行設定。)
【備份】:參數、定位數據及塊起動數據均可哥秒保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】:
機器(qì)OPR控制章高:近點DOG方式、計數方式1)、計數方式2)、數據設定湖書方式和比例原點信号檢測方式
快(kuài)速OPR控制讀筆:提供
子(zǐ)功能(n些睡éng):OPR重試、OP漂移
【位置控制】:
位置控制
&照說nbsp; &nb市動sp;線性控制:1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補微煙控制、4軸線性插補控制(合成速度、參照軸速度)
&nbs得美p; 固定進給控制:1鐘費軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制朋拿
&nb喝會sp;  黑訊;2軸圓弧插補控制:子(zǐ)點指定、圓心指定
速度控制:1軸速度控制那新、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制
速度-位置切換控畫可制:INC模式、ABS模式
位置-速度切拍要換控制:INC模式
其它控制下微:
&快歌nbsp; 當前值變更:使用定位數據變更至新(xīn)的司西當前數據,利用啟動号變更至新(xīn)的當前值
&年的nbsp; NOP指令:提供
&n著老bsp; JUMP指令:無條件跳(tiào)轉、有條件跳(了道tiào)轉
&nb制雜sp; 有熱LOOP,LEND:提供
【高級定位控制】:塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步物離啟動、重複啟動
【手動控制】:
&n通高bsp;JOG操作(zuò):提供
&nbs和唱p;微動操作(zuò):提供
 林章;手動脈沖發生(shēng)器(qì)操作(zuò)睡還:可連接1個(gè)模塊(增量型)單位放(fàng)大(1~1000間笑0倍)
【擴展控制】:
速度-轉矩控制書裡:速度控制(不帶位置循環)、轉矩控制(不帶位置習自循環)
【絕對位置坐标系】:将電池連接至伺服放(fàng)大器(qì生火)上(shàng)以确保兼容性
【同步編碼器(qì)接口】:多達4個(gè)通道(内部接口、伺服放(fàng)都鄉大器(qì)、通過PLC CPU接口);内部接口:1通道(增量型)
【用于限制控制的功能(néng)】:
通過伺服放(fàng也日)大器(qì):速度限值、JOG速度限值
速度限制功能(néng) :速舊會度限值_相同設定、轉矩限值_單獨設定
轉矩限制功能筆公(néng):有效/無效設定
強制停畫來止功能(néng):利用當前進給值檢查移動說短範圍、利用機器(qì)進給值檢查移動範圍
 朋議;軟件行程限制功能(néng):提供
【用于變更控制細節的功能(néng)】:
硬件行程限制功能(néng)舞離:提供
 輛習;速度變更功能(néng):提供
超控功刀白能(néng):提供
加速/減速時(shí)女光間(jiān)變更功能(néng):提供
扭矩變更功能(n錯舊éng):目标位置地址和目标位置速度可變
【其它功能(néng)】:
&nbs厭匠p;目标位置變更功能(néng):提供
M代碼輸出功能(néng):家坐以“步”為(wèi)減速單位和數據号單位
步功能(néng):通過人老順序CPU、外部指令信号
跳(tiào)躍功能(秒黑néng):提供
【标記檢測功能(néng)】:
示教功能(廠好néng):标記檢測模式(連續檢測模式、檢測數指定模式、環形緩沖器會女(qì)模式)
&nb她電sp;标記檢測信号:4點
 民慢;标記檢測設定:4
【選項數據監控功能(néng)】:4點/軸
【主-輔操作(zuò)功能(néng)】:提供
【免放(fàng)大器(qì)操作(zuò)功能(néng)】:提供
【數字示波器(qì)功能(néng)】:位村人數據:8通道;字數據:4通道
【起動時(shí)間(jiān) ※5】:
1軸線性控制 |
0.88ms |
1軸速度控制 |
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2軸線性插補控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補控制(合成速度) |
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3軸線性插補控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數規格】:計為(wèi)2個(gè)模塊
【占用的I/O點數】:32點(I/O分(fēn)配:32點(智頻黃能(néng)功能(néng)))
【伺服放(fàng)大器(qì)連接系統舊費】:兼容SSCNET Ⅲ/H (1系統)
【DC 5V内部電流消耗 】:0.55A
【重量 】:0.22kg
【價格】:面價
注釋:
※1 LD77MS2的最大控制軸數為(wèi)2軸身黃。3軸以上(shàng)的控制時(shí)請使用LD77MS4、業歌LD77MS16。
※2 初默認值為(wèi)1.77ms。必美火要時(shí),可檢查運行時(shí)間(j兵書iān),并将其變更為(wèi)0.88ms跳從。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4 可實時(shí)顯示8通影飛道字數據和8通道位數據。
※5 啟動時(shí)間(jiān)因條件而異。有關(guā什上n)詳情請參見用戶手冊。
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