當我報城們打開定位數據，就(jiù)會看到第一(yī)個(gè)選項是運行模視外式，如(rú)下(xià)圖所示，

定位數據的運行模式有三種：分(fēn)别是結束、連續、軌迹。

那麼這(zhè)三種運行模式有什(shén)麼嗎些區别呢(ne)？

首先是“結束”，“結束”的意思是這(zhè)一(yī)條定位數據運行完了(le)之後業匠這(zhè)個(gè)軸就(jiù)停止，不再進鐵近行其他動作(zuò)，直到有新(xīn)的指令給出為(wèi)止。

 “連續”和“軌迹”，則表示這(zhè)條定位錢黃數據走完了(le)之後，接着走下(xià)一(yī)條定位開遠數據，直到遇到“結束”為(wèi)止。

比如(rú)上(shàng)圖，當執行1号定位數據的話(huà)，則這(zhè)條定位數據執行完成之後這短就(jiù)停止了(le)。

而當執行2号定位數據的話(huà)，則2号執行完了(le)之後執行3号、4号、5号定位數據，因為(wèi)5号定位數據的運行模式是停止，所以執行完5号定位數據之後就(jiù)停止了(le)。

以此類推，也(yě)可以執行3号定位數據，則3号執行完之後執行4号，5号，都是依次往下(xià)執行（2号則不會被執行），直到遇到“結束”為(wè微看i)止。

而“連續”與“軌迹”的區别在于，在定位數據切換執行的時(shí)候呢視，是否減速到0。

運行模式為(wèi)“連續”時(shí)，如(rú)以上(shàn區輛g)示例3号定位數據，執行完了(le)之後執行4号定位數據時(shí)，是先減速到0，再重新(xīn)加速。

     運行模式為(wèi)“軌迹”時(shí)，如(rú)以上(shàng)示例4号定位數據，執行完了(le)之後執行5号定位數據時(shí)，不減速到0，而是加速或減速到5号定位數據的速度，直接執行5号定位數據。

有了(le)這(zhè)個(gè)運行模式的設定之後，就(日有jiù)可以對伺服軸進行方便靈活的定位控制了(le)。店路

但(dàn)是，這(zhè)樣的設定還沒辦法處理(電去lǐ)稍微複雜的情況，比如(rú)，當軸1走完之後要自動啟動軸2，軸2走完之後自動啟動軸1。

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