（一(yī)） 編程元件

X 、Y 、M 、T 、C 分(fēn)别表示輸街紅入繼電器(qì)、輸出繼電器(qì)、輔助繼電器(qì)、定時(shí)器但是(qì)和計數

器(qì)。

（二） 常用指令

1） 基本邏輯指令

LD 　取指令，即從左母線開始，取用常開觸頭。

LDI　取反指令，即從左母線開始，取用常閉觸頭。

AN 　與指令，即常開觸頭的串聯指令。

ANI 　與反指令，即常閉觸頭的串聯指令。

OR 　或指令，即常開觸頭的并聯指令。

ORI 　或反指令，即常閉觸頭的并聯指令。

OUT 　線圈得電指令。适用于輸出繼電器(qì話醫)和輔助繼電器(qì)。并聯的OUT 指令使用次數

不限。上(shàng)述指令的應用實例如(rú)圖1 －2 所示北腦。

2） 并聯電路(lù)塊的串聯指令ANB

如(rú)圖1 －3 所示，兩個(gè)或兩個(gè)以上(喝但shàng)并聯電路(lù)塊串聯時(shí)，每作上個(gè)并聯電路(lù)的起點用指令

LD 或LDI 。串聯結束用指令ANB 雨多。

3） 串聯電路(lù)塊的并聯指令ORB

兩個(gè)或兩個(gè)以上(shàng)串聯電路(lù)塊并聯時(shí議外)，每個(gè)并聯電路(lù)的起點用指令

LD 或LDI 。并聯結束用指令ORB 。

4） 複位指令RST

複位指令RST 用于計數器(qì)或移位寄存器(qì)的複位。

5） 計數指令OUT C ×××，K ×××

利用計數器(qì)進行控制的梯形圖及指令如(rú)圖示。在複位端的觸頭 X4微錯27 斷開

時(shí)，計數脈沖輸入端每輸入一(yī)個(gè)脈沖，其設定值醫計減1 ，輸入脈沖數達到設定值20 時(shí)，

計數器(qì)輸出觸頭C460 接通，使輸出繼電器(qì) Y430 得電外西。X427 閉合時(shí)，C460 複位并歌視斷開

輸出。

6） 定時(shí)指令OUT T ××，K ×××

如(rú)圖1所示，當觸頭 M130 閉合時(shí)，定時(shí)這銀器(qì)T50 開始按設定值累減計時(shí窗舞)，累減到

0 即達到定時(shí)值 （時(shí資鄉)基×設定值），其輸出觸頭T50 接觸，使輸出繼電器(qì) 東她Y35 得電。當

M130 斷開時(shí)，T50 複位并斷光相開輸出。

7） 移位指令OUT M ×××，SFT M ×多醫××，RST ×××

如(rú)圖 所示，在移位寄存器(qì) M100M117 已複位的情況下話相(xià)，當移位數據輸入端的

初始化(huà)脈沖繼電器(qì) M70 觸頭閉合 （移位數據為(wè來算i) “1”），并且移位脈沖輸入端的觸頭 X藍黑427

閉合一(yī)次 （脈沖上(shàng)升沿有效），移位數腦費據 “1” 便移入 M100 ，此時(shí)該位有輸出，但(理坐dàn)圖中

沒用到此輸出信号。其後X427 每閉合一(yī)次，移光機位數據 “1” 便移入高一(yī)位。當 X427 第

6 次閉合和第9 次閉合時(shí)，移位數秒了據 “1” 先後移入M105 和M110 。它們的輸出觸頭先後

令輸出繼電器(qì)Y32 和Y35 得電。日冷當複位端的觸頭X400 閉合時(shí)，M100M117 被清零複訊購位。

8） 置位／複位指令S／R

當輔助繼電器(qì)或輸出繼電器(qì)作(z去草uò)為(wèi)鎖存繼電器(qì)使用時(shí)，需采用置位和複位熱村指令S／R 。

如(rú)圖 所示，隻要觸頭X421 閉合一(yī)瞬間(jiān)，輔助可讀繼電器(qì) M200 便可得電并内部自保持兒刀。

自保持後不再受X421 開關(guān)狀态的舊藍影響。當觸頭 X427 閉合時(shí)才令 M票師200 失電複位。指令

S 和指令R 之間(jiān)可插入其他程序。

9） 主控及主控複位指令 M C／M RC

主控指令 MC 用于樹狀分(fēn)支電路(lù)的分(fēn)支路城起點，相當于通用計算(suàn)機的調用子(zǐ)程序指

令。主控複位指令 M RC 用于最後一(yī)個(gè)分(fēn)支電路(亮都lù)的結束，相當于子(zǐ)程序結束後返回主程

序的指令。圖1為(wèi)應用指令 MC／M RC 的梯形圖及其指令表。指令地文 M C 後面的每一(yī)分(fēn)

支電路(lù)都應以LD 或LDI 指令開始。空現第一(yī)個(gè)分(fēn)支電路(lù)開始使用指令 M能章 C M100 後，該分(fēn)支

電路(lù)結束時(shí)不必使用複位指令 M R微睡C ，因為(wèi)執行指令 MC 後，原公共母線會自動恢複。到

第2 個(gè)分(fēn)支電路(lù)結束時(shí)才使用複位指令 M 多務RC M101 。

10） 跳(tiào)步及跳(tiào)步結車水束指令CJP／EJP

如(rú)上(shàng)右圖所示，當程序 A 結束并習房執行到跳(tiào)步指令 CJP M700 時(舞內shí)，便跳(tiào)過指令 CJP

M700 後的程序B 。接着執行跳(tiào)步結束指令EJP M70水光0 ，使PLC 執行EJP M700 後面的程序

C 。

11） 步進指令S ，STL／RET

利用狀态器(qì)S （即前述的步進控制器(qì)） 和步進指令S暗鐘TL／RET ，可實現(xiàn)步進控制。如(rú)快北

圖1 －11 所示，當觸頭 X400 閉合時(sh知靜í)，狀态器(qì)S600 得電并内部自鎖，其步進生哥輸出觸頭

S600 閉合 （由步進指令STL 控制），使輸出繼電器(qì)件科 Y430 得電，同時(shí)為(wèi)高一(yī)位的狀态器劇裡(qì)

S601 的得電提供一(yī)個(gè)步進條件信号。當輸入開關(guān日視)觸頭X401 閉合時(shí)，狀态器(qì)S6北醫01 得電并

内部自鎖。此時(shí)，狀态器(qì)S600 內路自動失電。同理(lǐ)，狀态器(qì)S601 的步進輸出觸頭使輸出繼

電器(qì) Y431 得電，同時(sh分書í)為(wèi)狀态器(qì)S602 的得電舞錯提供一(yī)個(gè)步進條件信号，并使自身(shēn)失電。當

狀态器(qì)S602 得電後，執行步進複位指令 R事窗ET ，使狀态器(qì)S602 失電複位，步進控制冷那系統

回到原位狀态。這(zhè)種控制系統任何時(shí)候隻美高有一(yī)位狀态器(qì)得電。

12） 脈沖輸出指令PLS

下(xià)圖為(wèi)脈沖輸出梯形圖及近花指令。指令PLS 的作(zuò)用是将脈沖寬度較寬光為的輸入信号

X400 變成脈沖寬度為(wèi)一(yī)個(gè)掃描周期的觸日能發脈沖信号 M101 。這(zhè)種信号主要用于計數器(qì)、

移位寄存器(qì)的初始化(huà)複位裡員和作(zuò)為(wèi)移位脈沖信号。

13） 空操作(zuò)指令NOP

在修改程序時(shí)，如(rú)果删去的指令較多，為(wèi)使步序号變更較來腦少，可在删去的指令處輸

入空操作(zuò)指令NOP 。

14） 程序結束指令END

當程序執行到指令END 時(shí)，PLC 完成現很解用戶邏輯，并轉入輸出處理(lǐ)階段。

三） 編程器(qì)及編程基本操作(zuò)

F1 和FX 系列PLC 的編程器(qì)有便攜式編程器(qì)和圖形編程朋妹器(qì)兩種。前一(yī)種應用較多，

而且在線編程和修改程序都比較方便。這(zhè)裡也光以 F1 系列 PLC 編程器(qì)中具有代表性的

F1 －20P －E 便攜式編程器(qì)為(wèi司們)例，介紹其主要功能(néng)和編程基本操作(zuò)。

1） 編程器(qì)按鍵說(shuō)明 F1 －20P －E 編程器(qì藍西)的按鍵有指令鍵、操作(zuò)鍵和數據鍵。指令

鍵用于輸入指令。每個(gè)鍵的标記與上(shàng)述介紹的指令助記符一人刀(yī)一(yī)對應；數據鍵用于輸入編

程元件号和常數 （如(rú)計數器(qì)和定時(shí)厭輛器(qì)的設定值等）；操作(zuò)鍵用于進行各種操作(窗司zuò)。各種鍵

的作(zuò)用如(rú)下(xià)：一事

［INSTR］ 指令指示鍵。用于顯示步序和指令。

［CLEAR］ 屏幕顯示清除鍵。

［STEP］ 步序鍵。按此鍵後才可鍵入步序号。若器個從第0 步開始可省去。

［STEP （＋）］ 步序遞增搜索鍵。按此鍵可搜索前一(yī)步序号的指令電花。

STEP （－）］ 步序遞減搜索鍵。按此鍵可搜索後一(yī)步序号的指令空爸。

［WRITE／MONITOR］ 寫入／監控鍵。在編程狀态時子裡(shí)，按此鍵将指令寫入用戶存儲器(qì)。在

監控狀态時(shí)，按此鍵可監視(shì)某個(gè)編麗區程元件的狀态。

［K／SEACH］ 常數輸入鍵。可用于輸入計數器(qì)或定時(shí)高樹器(qì)的設定值、搜索程序中

某個(gè)特定步序的指令，或搜索給定指令助記符和操作(zuò)數的指令，這技并

加以顯示。

［INS］ 插入鍵。用于已有程序中插入指令。

［DEL］ 删除鍵。用于已有程序中删除指令。

F1 －20P －E 編程器(qì)的顯示信息有3 種：STEP 顯示步序号、飛廠INSTR 顯示指令助記符、

DATA 顯示編程元件号或常數。

2） 編程操作(zuò) （PLC 的工作(zuò)方式開關(guān)吧腦處于STOP 位置）

a．清除用戶程序存儲器(qì)中的内容：依次擊鍵 ［CLEAR］［子場STEP］［0］［STEP］，鍵人(rén)

所用PLC 機型規定的最終步序地址，［DEL］慢做。

b．輸入程序：依次擊鍵 ［CLEAR］［INSTR］，鍵入指令助記符的嗎和操作(zuò)數 （n －20P －

E 編程器(qì)無字母鍵，所以操作(zuò)數前的字母不必鍵入） 後，按鍵火黑 ［W RITE］，将指令寫入

内存。從輸入第2 條指令起，不必再按操作(z雜事uò)鍵 ［CLEAR］ 和 ［INSTR］。例如(rú)：

步序 指 令 按 鍵 順 序

0 LD 　X400 ［CLEAR］［INSTR］［LD］［4］［0］［頻知0］［W RITE］

1 OR 　Y430 ［OR）［4］［3］［0］［W RITE］

2 ANI　X401 ［ANI］［4］［0］［1民金］［W RITE］

3 OUT 　Y430 ［OUT］［4］男雜［3］［0）［W RITE］

c．按步序号讀出指令：依次擊鍵 ［CLEAR分都］［STEP］，步序号，［INSTR］。若再讀該

步序号前或後的指令，須再按功能(néng)鍵 ［STRP （視這＋）］ 或 ［STRP （－）］。

d．查找指令：依次擊鍵 ［CLEAR］，輸入待麗下查指令，［SEARCH］［SEARCH］ ⋯。重

複多次擊 ［SEARCH］ 鍵，便可查找到銀習程序中分(fēn)布在不同步序号的待查指令。

e．删除指令：先用查找指令的方法讀出要删除的指令，然後黑劇按下(xià) ［DEL］ 鍵即可。

f．插入指令：先用查找指令的方法讀出要插入指令的後一(yī)條指令，然後道了鍵入待插入

的指令并按 ［INS］ 鍵即可。

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