QD77MS16是三菱新(xīn)推出的一(yī)款簡易型的運動控制模塊公間。相對于普通定位模塊具有控制軸數多（最多睡員16軸），無電磁幹擾（伺服光纖網絡），支持同步控制，凸輪控制等優點。下(xi舞討à)面，海藍機電将以實例來(lái)說(shuō)明軟件組态方到音法，參數設置，以及程序編寫。（如(rú)需産品購(g笑服òu)買或技術支持，可撥打400-8819-130咨詢。）

以下(xià)範例為(wèi)将軸4作(zuò)為(wèi)輸入軸，對軸1和軸2進行同步控制樣本示例。（軸4作(zuò)為(wèi)虛拟伺服放(fàn高紙g)大器(qì)進行驅動，軸1和軸2為(wèi)凸輪控制）

1. 在系統設置中将軸1和軸2設置為(wèi)MR-J4(W)-B,軸4設置為(wèi)虛拟伺服放(fàng)大器(qì)

2. 在輸入軸參數中将軸4設置為(wèi)輸入軸

3. 設置凸輪數據（凸輪NO.1）

4. 設置軸1同步數據

5. 設置軸2同步數據

6. 同步控制順控程序

簡單運動控制模塊起始I/O地址為(wèi)0000H時(shí)的樣本程序如(rú)下(xià很信)所示：

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