- MR-J4-70B-RJ三菱伺服放(fàng)大器(qì),S舊用SCNETIII / H對應(全閉環控制)0.75 制器kW
- 編号:MR-J4-70B-RJ
- 類别:三菱伺服電機MR-J4系列
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産品介紹
MR-J4-70B-RJ三菱伺服放(fàng)大器(qì)特點
1、業界領先的基本性能(néng)
采用集成先進專有高速伺服控制架構的專用執行引擎。它實現(x跳現iàn)了(le)2.5 kHz的速度頻率響應。再加上(shàn習鐵g)采用原始高分(fēn)辨率絕對位置編碼器(qì)(4,194,304個自男(gè)脈沖/轉),處理(lǐ)速度得到了(le)顯着提高。最大限弟志度地提高高端機器(qì)的性能(néng)。
2、先進的伺服增益調整功能(néng)
隻需開啟一(yī)鍵式調諧功能(néng),即可完成機械共振抑制濾波慢那器(qì),高級減振控制II,魯棒濾波器(qì)等伺服增匠哥益調整。充分(fēn)利用先進的振動抑制功能(néng),使機器(q哥美ì)性能(néng)最大化(huà)。
3、SSCNETIII / H系統的高響應
雙向數據傳輸/接收速度比以前高出三倍,最高可達150 Mbps(相當于單向30能家0 Mbps)雙向數據傳輸/接收。它極大地提高了(le)系統的響應速度。藍電
MR-J4-70B-RJ伺服放(fàng)大器(qì)基本參數規格:
系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
指令接口 | SSCNET III/H接口 | |||||||||
電壓等級 | 200V | |||||||||
容量[KW] | 0.75 | |||||||||
伺服放(fàng)大器(qì)型号名稱 | MR-J4-70B-RJ | |||||||||
輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
額定電流[A] | 5.8 | |||||||||
主電路(lù)電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
額定電流 [A] | 3.8 | |||||||||
允許的電壓變化(huà) |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
允許的頻率變化(huà) | ±5%以内 | |||||||||
控制電路(lù)電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200 V至240 V,50 Hz/60 Hz | |||||||
直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
允許的電壓變化(huà) |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
允許的頻率變化(huà) | ±5%以内 | |||||||||
功耗 [W] | 30 | |||||||||
接口電源 | DC 24 V±10%(所需電流容量:0.3A(包括CN 8連接器(qì)信号)) | |||||||||
控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統 | |||||||||
允許的再生(shēng)功率 |
内置伺服放(fàng)大器(qì)的再生(s視和hēng)電阻 [W] |
20 | ||||||||
外置再生(shēng)電阻器(qì)(标煙拍準配件) [W] | - | |||||||||
動态制動 | 内置 | |||||||||
SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms,0.444ms,0.888ms | |||||||||
通信功能(néng) |
USB:與個(gè)人(rén)計算(suàn)機等連接(與MR Configurator 2兼容) |
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編碼器(qì)輸出脈沖 | 對應(ABZ相脈沖) | |||||||||
模拟監視(shì)器(qì) | 2個(gè)頻道 | |||||||||
全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
機器(qì)端編碼器(qì)接口 | 三菱電機高速串行通信/ ABZ相位差輸入信号 | |||||||||
伺服功能(néng) | 先進的振動抑制控制Ⅱ,自适應濾波器(qì)Ⅱ,魯棒過濾器(qì)唱我,自動調諧,一(yī)觸式調諧,堅韌驅動功能(néng),駕駛記錄儀功能票森(néng),控制所述推出,機械診斷功能(néng)坐子,電力監控功能(néng),主從操作(zuò)功能(néng日資),規模測量功能(néng),J3兼容模式,超級跟蹤控制,時光空動校(xiào)正功能(néng) | |||||||||
保護功能(néng) | 過流截止,再生(shēng)過電壓阻塞,過載跳(tiào)閘(電子(zǐ)熱)頻了,伺服電機過熱保護,編碼器(qì)錯誤保護,再生(sh事風ēng)錯誤保護,欠壓保護,瞬間(jiān)停電保護,超速保哥草護,過度錯誤保護,磁極檢測保護,線性伺服控制故障保護 | |||||||||
功能(néng)安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | |||||||||
安全性能(néng) | 第三方認證标準 | EN ISO 13849-1類别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 | ||||||||
響應性能(néng) | 8 ms或更少(STO輸入關(guān)閉→能(néng)量切斷) | |||||||||
測試脈沖輸入(STO) | 測試脈沖間(jiān)隔:1 Hz至25 Hz,測試脈沖關(guān)閉時(shí)間(jiān):最長1ms | |||||||||
預期的平均危險側故障時(shí)間(jiān)呢裡(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) | |||||||||
診斷範圍(DC) | DC =中(中),97.6 [%] | |||||||||
危險側面故障的平均概率(PFH) | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
海外合規标準 | 為(wèi)遵守海外标準/法律法規,請參閱合格産品頁面。 | |||||||||
結構(防護等級) | 自冷,開放(fàng)式(IP20) | |||||||||
關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
單相電源輸入 | 是的 | |||||||||
環境條件 | 環境溫度 | 操作(zuò):0°C至55°C(無結冰)暗樂,儲存:-20°C至65°C(無結冰) | ||||||||
環境濕度 | 操作(zuò)/儲存:5%RH至90%RH(不結露) | |||||||||
氣氛 | 室内(不要暴露在直射的陽光下(xià)),工友腐蝕性氣體(tǐ),易燃氣體(tǐ),油霧,無塵 | |||||||||
海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
耐振動 | 5.9 /s2,10赫茲〜55赫茲(X,Y,Z各方向) | |||||||||
質量[Kg] | 1.4 |
MR-J4-70B-RJ伺服放(fàng)大器(qì)價格:面價
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