- 三菱伺服電機1.kW HG-RR103
- 編号:HG-RR103
- 類别:三菱伺服電機
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産品介紹
三菱伺服電機1.kW HG-RR103産品介紹:
三菱J4超低(dī)慣中容量伺服電機,-RR103B為(wèi)帶電磁制動器(qì)型,其它規格與HG-RR103一(yī)樣。
HG-RR103參數說(shuō)明:伺服電機,超低(dī)慣性、中容量,額定3000r/min,額定輸出1.kW型标準電機。
[适用電機] MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ、
&nbs器輛p; MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-200B-RJ020MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ
[指令接口] CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網絡接口、很體SSCNET III/H接口、通用接口
[電壓等級] 200V
[适用電機]
. CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網絡接口
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
. SSCNET III/H接口:MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
. 通用接口:MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[電源設備容量] 1.7kVA
[連續特性] 額定輸出1kW、額定轉矩3.2N·m
[最大轉矩] 8.0N·m
[額定轉速] 3000 r/min
[最大轉速] 4500 r/min
[瞬時(shí)允許轉速] 5175 r/min
[連續額定轉矩時(shí)的功率比]
. HG-RR103:67.4kW/s
. HG-RR103B:54.8kW/s
[額定電流]6.1A
[最大電流] 18A
[慣量J]
. HG-RR103:1.5
. HG-RR103B:1.85
[推薦負載慣量比] 5倍以下(xià)
[速度·位置檢測器(qì)] 絕對位置·增量共用22位編碼器(qì)(伺服電機每轉的分(fēn)辨率:4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱玻璃] 155(F)
[振動等級] V10
[軸的容許載荷] L 45mm, 徑向 686N,軸向 196N
[重量]
. HG-RR103:3.9kg
. HG-RR103B:6.0kg
HG-RR103B帶電磁制動器(qì)的伺服電機的保持用電磁制動器(q文路ì)的特性:
[形式] 無勵磁動作(zuò)型(彈簧制動)安全制動器(qì)
[額定電壓] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 19 W
[線圈電阻] 30 Ω
[電感] 0.81 H
[制動器(qì)靜摩擦轉矩] 7.0 N·m
[解除延遲時(shí)間(jiān)] 0.03 秒(miǎo)
[制動延遲時(shí)間(jiān)] 直流切斷 0.03秒(miǎo)
[容許制動工量] 每次制動400J,每小時(shí)4000J
[電機軸上(shàng)制動器(qì)的晃動] 0.2~0.6度
[制動器(qì)壽命] 制動次數20000次,1次制動的工量200J
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