三菱PLC FX2N系列的功能(néng)編程器(qì)件

可編程控制器(qì)實質是用程序表達控制過程中事(shì)物間(jiā他謝n)的邏輯或控制關(guān)系。這(zhè)種關(g睡場uān)系必須借助機内器(qì)件來(l謝刀ái)表達，這(zhè)就(jiù)要求在可編程控制器(qì)内部設置具有不街各種各樣功能(néng)的，能(néng)方便地代表控制服呢過程中各種事(shì)物的元器(qì)件，這(zh放了è)就(jiù)是編程器(qì)件。

可編程控制器(qì)的編程器(qì)件從物理(lǐ)實質上(shàng)來謝又(lái)說(shuō)是電子(zǐ)電路(lù)及存高慢儲器(qì)。具有不同使用目的的元件其電路(lù)有所不同。考慮工跳如程技術人(rén)員(yuán)的習慣，用繼電器請兒(qì)電路(lù)中類似名稱命名。稱為(wèi)輸入繼電器(qì)、輸出繼窗麗電器(qì)、輔助(中間(jiān))繼電器(qì)、定時(shí)器(qì)、計時(shí話綠)器(qì)等。為(wèi)了(le)明确它們的物理(lǐ)屬性，稱它們校要為(wèi)“軟繼電器(qì)”。從編程的角度出發，我們可以不管這(zhè)些(xiē)器(qì)件的物理(l樂來ǐ)實現(xiàn)，隻注重它們的功能(néng)，像在土資繼電器(qì)電路(lù)中一(yī)樣使用它們。

在可編程控制器(qì)中這(zhè)種“器(qì)件”的數量往往是巨大的。為(wèi)了(le)區分(fēn)它們的功能(n個街éng)，不重複使地選用，我們給元件編上(shàng)号碼醫好。這(zhè)些(xiē)号碼也(yě)就(jiù)是計算(物著suàn)機存儲單元的地址。FX2N系列plc具有數十種編程器(qì)件，它們均用字母書是和編号來(lái)表示。字母如(rú)X表示輸入，Y表示輸出，編号由3位數字表示，數字因機型不同而異。

1.輸入繼電器(qì)（X0～X267）

輸入繼電器(qì)與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開關(guān)信号的接口。與輸入端子(zǐ)連接，輸入繼電器(qì)光新是光電隔離的電子(zǐ)繼電器(qì)，其線圈、動合觸點、動斷觸點與自火傳統的硬繼電器(qì)表示方法一(yī)樣，如(rú)圖左邊來來所示。這(zhè)裡動合觸點、動斷觸點的使用次數不限，這(zhè技銀)些(xiē)觸點在PLC内部可以自由使用。FX2N型PLC輸入繼電器(qì)采用八進制地址編号X0～X267，最多可達184點，輸入繼電器(qì)必須由外部信号所驅動，而不能(néng)由喝影程序驅動，其觸點也(yě)不能(néng)直接輸出驅動外部負載。玩對

圖1輸入繼電器(qì)示意圖

2. 輸出繼電器(qì)（Y0～Y267）

輸出繼電器(qì)是将PLC的輸出信号送給輸出模快(kuài)，再驅動外部負中風載的元件，如(rú)圖2右邊所示，每一(yī)個(gè)輸出繼電器(q上下ì)有一(yī)個(gè)外部輸出的動合觸點（硬觸點），它與的輸出端子(zǐ)相連，而内部的軟觸點，不管是動合還是動斷在子，都可無限制的自由使用。有一(yī)定的負載能(néng)力。FX2N型PLC輸出繼電器(qì)也(yě)采用八進制地址玩裡編号Y0～Y267，最多可達184點輸出。

圖2 輸出繼電器(qì)示意圖

例1：設計一(yī)個(gè)用在門鈴上(shàng)的小開環電路她信(lù)。隻有在PB1被按下(xià)時(shí)，門鈴BL1才響。

3. 輔助繼電器(qì)M

PLC内部有很多輔助繼電器(qì)，它的動合動斷觸點在PLC内部編程時(shí)可以無限次的自由使用。但(dàn)是我厭這(zhè)些(xiē)觸點不能(néng)直接驅動負載，輔助繼電器(qì)M隻能(néng)由程序驅動，外部負載必須由輸出繼電器(qì)的外部觸點來(l月章ái)驅動。

（1）通用輔助繼電器(qì)（M0~M499）

通用輔助繼電器(qì)作(zuò)用類似中間(jiān)繼電器(個遠qì)，地址編号按十進制M0—M499共500點（在FX型PLC中除了(le)輸入輸出繼電器(qì)外，其他所有器(qì)件都是十進制都到編号）。

（2）斷電保持輔助繼電器(qì)（M500～M1023）

PLC在運行中若發生(shēng)停電，輸出繼電器(qì飛務)和通用輔助繼電器(qì)全部成為(wèi)行樂斷開狀态。上(shàng)電後，除了(le)PLC運行時(shí)被外部輸入信号接通的以外，其他仍斷開。不少控制系統要求保持斷一妹電瞬間(jiān)狀态。斷電保持輔助繼電請道器(qì)就(jiù)是用于此場(chǎng)合，斷電保持我短輔助繼電器(qì)M500～M1023（524點）是由PLC内裝锂電池支持的。

（3）特殊輔助繼電器(qì)（M8000～M8255）

PLC内有256個(gè)特殊輔助繼電器(qì)，這(z白月hè)些(xiē)特殊輔助繼電器(qì)各自具有特定外懂的功能(néng)。根據使用方式可以分(fēn)為(wèi)二類：

一(yī)類為(wèi)其線圈由PLC自行驅動，用戶隻能(néng)利用其觸點。如(rú)常用黃文的有：

M8000為(wèi)運行監視(shì)用，當PLC運行，M8000接通。

M8002為(wèi)初始化(huà)脈沖沖，在PLC運行瞬間(jiān)，M8002發一(yī)單脈沖沖。

M8012為(wèi)産生(shēng)100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器(qì)。

M8013為(wèi)産生(shēng)1s時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器(qì)。

另一(yī)類為(wèi)可驅動線圈型特殊輔助繼電器(qì)土開，用戶驅動線圈後，plc做特定動作(zuò)。例如(rú)：

M8030：使BATTLED（锂電池欠壓指示燈）熄滅。

M8033：PLC停止時(shí)輸出保持。

M8034：：禁止全部輸出。

M8039：定時(shí)掃描方式。

注意，未定義的特殊輔助繼電器(qì)不可在程序中使用。

FX2N PLC各基本指令的符号、功能(néng)如(rú)下(xià)表所示。

表1 基本指令一(yī)覽

圖2 所示為(wèi)使用上(shàng)述三條基本指令的梯形圖。圖2-1-4 LD、LDI、OUT 指令使用說(shuō)明梯形圖

2.脈沖取指令LDP、LDF

LDP取脈沖上(shàng)升：沿邏輯運算(suàn)開始，與左母線連接的上(s市懂hàng)升沿檢測

LDF:取脈沖下(xià)降沿：邏輯運算(suàn)開始，與左讀中母線連接的下(xià)降沿檢測

上(shàng)升沿觸點指令的功能(néng費電)是：指令元件置1的時(shí)刻有能(néng)流通過一(yī)個(gè)掃海司描周期。下(xià)降沿觸點指令的功能(néng)姐懂是：指令元件置0的時(shí)刻有能(néng)流通過一(yī)個(gè)掃描周期。

3．觸點串聯指令AND、ANI 

AND：與指令，用于單個(gè)動合觸點的串聯。

ANI：與非指令，用于單個(gè)動斷觸點的串聯。

AND與ANI都是一(yī)個(gè)程序步指令，AND、ANI指令可多次重複使用，即串聯觸點個(gè)數不限化秒；這(zhè)兩條指令的目标元件為(wèi藍的)X、Y、M、T、C、S。OUT指令後，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為(wèi)縱接輸出（連續），這(zhè)種輸出如(rú)果循序不錯鐵姐，可以多次重複。

例2：傳送帶上(shàng)物理(lǐ)位置的現外檢測。當包裹從傳送帶上(shàng)過來(lái)時(sh器水í)，經過兩個(gè)光電管PC1和PC2，這(zhè)兩個(gè)光電管用來(lái紅東)檢測傳動帶上(shàng)包裹的位置。要求當兩個(gè)光電管頻算都接通時(shí)，驅動貼郵票(piào)執行機構ST1，給包裹貼上(shàng)郵票(piào)。

4.觸點并聯指令OR、ORI

OR：或指令，用于單個(gè)動合觸點的并聯

ORI：或非指令，用于單個(gè)動斷觸點的并聯

OR與ORI都是一(yī)個(gè)程序步指令，他們的目标元件是X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令是将一(yī)個(gè)觸點從當前步開始，直接并聯到控了訊制母線上(shàng)，且并聯次數不限。

典型控制程序

1. 自鎖程序

自鎖電路(lù)也(yě)稱自保持電路(lù)。常用于無機械鎖女技定開關(guān)的啟動停止控制中。如(rú)用高化無機械鎖定功能(néng)的按鈕控制電動機的啟動和停止；并且分(fēn)為(wèi)啟動優先和斷開優先兩種。

圖4斷開優先程序和啟動優先程序

互鎖程序互鎖電路(lù)用于不允許同時(shí)動作(zuò)的兩個(g海影è)或多個(gè)繼電器(qì)的控制，如(rú)電動機的微樹正反轉控制。

圖5 互鎖控制程序

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