- 三菱Q系列QD75M4産品4軸定位模塊SSCNET型
- 編号:QD75M4
- 類别:三菱PLC-Q系列
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産品介紹
三菱Q系列QD75M4産品4軸定位模塊SSCNET型産品介紹:(QD75M4于2018年9月(yuè)(yuè)份已停産)
QD75M4參數說(shuō)明:4軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為(wèi)600個(gè)數據/軸、40針引腳連接器(qì)、SSCNET電纜。
三菱Q系列4軸定位模塊SSCNET型QD75M4産品規格說(shuō)明:
[輸出類型] SSCNET電纜
[控制軸數] 4個(gè)軸
[插補功能(néng)] 2,3,4軸線性插補、2軸環性插補
[控制系統] PTP(點到點)控制、路(lù)徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數據] 600個(gè)數據(定位數據編号1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
[備份] 參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(shàng)(無電池備份)
[定位功能(néng)]
1、定位系統
· PTP(點到點)控制:增量系統/絕對系統
· 路(lù)徑控制:增量系統
· 速度-位置切換控制:增量系統/絕對系統
· 位置-速度切換控制:增量系統/絕對系統
2、定位範圍
①絕對系統:
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· 0~359.99999(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統:
· -214748364.8~214748364.7(μm)
· -21474.83648~21474.83647(英寸)
· -21474.83648~21474.83647(度)
· -2147483648~2147483647(脈沖)
③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式:
· 0~214748364.7(μm)
· 0~21474.83647(英寸)
· 0~21474.83647(度)
· 0~2147483647(脈沖)
④速度-位置切換控制(ABS模式)
· 0~359.99999(度)
3、定位指令速度:
0.01~20000000姐海.00(毫米/分(fēn)鐘)
0.001~200000黃筆0.000(英寸/分(fēn)鐘)
0.001~2000000.0吧通00(度/分(fēn)鐘)
1~1000000(脈沖/秒(miǎo))
4、加速/減速處理(lǐ):自動梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時(shí)間(jiān):1~8388608(ms)可以為(wèi)各個(gè)加速時(shí)間(jiān)和減速時(s兵票hí)間(jiān)設置4種形式。
6、突然停止減速時(shí)間(jiān):1~8388608(ms)
[起動時(shí)間(jiān)]
1-軸線性控制:6(ms)
1-軸速度控制:6(ms)
2-軸線性插補控制(合成速度):7(ms)
2-軸線性插補控制(參考軸速度):7(ms)
2-軸環形插補控制:7(ms)
2-軸速度控制:6(ms)
3-軸線性插補控制(合成速度):7(ms)
3-軸線性插補控制(參考軸速度):7(ms)
3-軸速度控制:6(ms)
4-軸線性插補控制:6(ms)
4-軸速度控制:6(ms)
起動時(shí)間(jiān)延長的因素很議在下(xià)述條件下(xià),下(xià)列時(shí)間(ji事我ān)會加到起動時(shí)間(jiān)中:
·選擇S-形加速堿速:0.5(ms)
·其它軸正在運行中:1.5(ms)
·連續定位控制期間(jiān):0.2(ms)
·連續路(lù)徑控制期間(jiān):1.0(ms)
[外部接線連接系統] 40針連接器(qì)
[适用線徑] 0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4),AWG#24~28(用于A6CON2)、
麗子 AWG#28(雙絞線)/AWG#30(單線)(用于A6CON3)
[外部設備的适用連接器(qì)] A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4另外銷售
[SSCNET電纜]
1、MR-HBUS□M
·連接MR-H-BN/MR-H-BN4和MR-H-BN/MR-H-BN4(0.5m(1.64ft.)相票, 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-HBCNS:連接器(qì)(另售)
2、MR-J2HBUS□M
·連接QD75M□和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J話區2M-B)
·連接MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-信問B)和(MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J章費2-Jr/MR-J2M-B
(0.5m女哥(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(16.4ft.))
·MR-J2CN1:連接器(qì)(另售)
3、MR-J2HBUS□M-A
·連接QD75M□/MR-J2-B/MR-J2S-B/MR-J2-Jr/MR-J2M-B和MR-H-BN/MR-H-BN4
員術 (0.5m(1.64ft.), 1m(3.28ft.), 5m(醫站16.4ft.))。
·MR-J2CN1-A:連接器(qì)(另售)
[最大SSCNET電纜長度] 30m
[内部電流消耗(5VDC)] 0.4A
[閃存ROM寫次數] 最大100000次
[占用的I/O點數] 32點(I/O分(fēn)配:智能(néng)功能(néng)模塊為(w相動èi)32點)
[外形尺H*W*D]:98*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
深圳市(shì)海藍機電設備有限公司(www.szhailan.com)專業經營:三菱PLC、三菱伺服電機、三菱變頻器(qì)、三菱觸摸屏等工控自動化(huà)産品的批發和代理(lǐ)。同時(shí)提供機器(qì)信北人(rén)視(shì)覺、自動化(huà)開發、上(shàng)位機短請軟件、機電設備維修等技術服務(wù)。電話(huà):0755-88356296(10線) 吳經理(lǐ):13823726967