導讀：小車送料編碼指令PLC編程系統

某處有一(yī)電動小車，供6個(gè)加工點使用，電動車在6個(gè)工位之間(jiān)運行，每個(gè)工位均有一(yī)個(gè兵都)位置行程開關(guān)和呼叫按鈕。送料車開始可以在年志6個(gè)工位中的任意工位上(shàng)停止并壓下(xià)相資畫應的位置行程開關(guān)。啟動後，任一(yī)工件不位呼叫後，電動小車均能(néng)駛向該工位遠區并停止在該工位上(shàng)。如(rú)圖：

簡要介紹一(yī)下(xià)這(zhè)一(yī)呼叫程序。（實用的如(rú自物)啟動前的報(bào)警，行走時(shí)不被叫走，卸貨時(shí)聽和不被叫走，等沒有編寫，有需要的可關(guān)注閱讀前面發表的文章來低。這(zhè)裡隻重點介紹編碼指令的應用。）請明離看程序：

各步說(shuō)明：

1，X020為(wèi)啟動端子(zǐ)輸入，X021停止常閉點。

2，啟動M20接通，

（1）執行編碼指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007動作(zuò)時(shí)位置數存入D0。

（2）執行編碼指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017動作(zuò)時(shí)的位置數存入D1。

（3）執行比較指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com這(zhè)裡說(shuō)明下(xià)由于K3是8位數輸入是X000——X007。我們程序是6位小車呼叫，所以這(zhè)個(gè)程序也(yě)可作(zuò)為(w林電èi)8位呼叫使用。如(rú)果做成6位呼叫使用X000端子(zǐ)也(yě)可不用，那麼這(zhè)個(gè)比較指家遠令也(yě)可不用，用M8000常開即可。大家想想是為(wèi)什(shén)麼呢(ne)？

3，當（啟動呼叫）呼叫數大于0，常閉M1接通，M10自鎖，執行比較指令［CMP D0 D1M5］，位置号和呼叫号的比較。

4，呼叫号大于位置号M5動作(zuò)左行觸點y000輸出。

5，呼叫号小于位置号M7動作(zuò)右行觸點Y001輸出。

以上(shàng)就(jiù)是小車送料編碼指令PLC編程系統畫多全部内容了(le)。

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