RD78GHV 三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸
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RD78GHV參數規格：最大控制128軸，運算(suàn)周期31.2現遠5/62.5/125/250/500/1000/2000/40爸費00μs，CC-Link IE TSN接口，定位控制、速度控制、同步控制用學、凸輪控制、轉矩控制。

三菱PLC運動模塊iQ-R系列128軸RD78制道GHV産品說(shuō)明：
 [最多控制軸數] 128軸
 [最多連接站(zhàn)數] 120站(zhàn)
 [運算(suàn)周期] 31.25/62.5/125/250/5什錯00/1000/2000/4000μs
 [軸] 實際驅動、虛拟驅動、虛拟公裡連接軸
   . 軸群組：0 未設定&nb外知sp;  1~:設定軸群組No.
 [插補功能(néng)] 直線插補(2吃多~4軸)、2軸圓弧插補
 [控制方式] 定位控制、直接控制
 [加減速處理(lǐ)] 梯形加減速、變加兵唱速度方式、加減速時(shí)間(jiān)恒定方式
 [補償功能(néng)] 驅動器(qì)單位轉換
 [同步控制] 模塊：主軸、凸輪、齒輪還離；主軸：實際驅動軸、虛拟驅動軸
 [運算(suàn)軌迹(凸輪數據)]&姐飛nbsp;
   . 凸輪數據：凸輪數據、老女旋切設備用凸輪。
   . 運動控制FB(凸輪自動生(shēn謝友g)成)：旋切設備用凸輪
 [控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位子近(mm、inch、degree、pulse為(wèi)提供的單位)
 [程序語言] 可編程控制器(qì)花光CPU：梯形圖、FBD/LD語言、ST語言店物；運動模塊：ST語言。
 [備份] 參數、程序可以保存在閃存ROM?(無電池) 街了;
 [啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
 [原點複位方式] 驅動器(q也一ì)式原點複位(使用驅動器(qì)側已設定的原那器點複位方式)、數據設置式
 [定位控制] 
   . 直線控制：直線插補(裡自2~4軸)
   . 2軸圓弧插補：邊界點指文體定、中心點指定、半徑指定
 [手動控制(JOG運行)] 有
 [直接控制] 
   . 速度控制：不含位置環的速度控制、包含位置唱討環的速度控制
   . 轉矩控制：轉矩控制
 [絕對位置系統] 有(無須電池)
 [控制限制功能(néng)]
   . 速度限制：速度指令範圍
   . 轉矩限制：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制資舞值
   . 緊急停止：有效/間放無效的切換
   . 軟件行程限位：指令 
   . 硬件行程限位：有
 [更改控制内容的功能(nén唱站g)] 
   . 指令速度更改：有
   . 當前位置更改：有
   . 加減速處理(lǐ)更改：加減速度、加快話減速時(shí)間(jiān)
   . 轉矩限制值更改：有
   . 目标位置更改：目标位置更改、移動距吃國離更改
 [其他功能(néng)] 事(shì)件履曆、數據記錄、從仿放房真
 [CC-Link IE TSN網絡]
   . 通信速度：1Gbps
   . 一(yī)個(gè)網絡的最多連接學北站(zhàn)數：121站(zhàn)(包含主站(zhàn))
   . 連接電纜：Ethernet電技術纜(5e類以上(shàng)，附帶雙重屏蔽、STP)、直術舊通電纜
   . 最長站(zhàn)間服快(jiān)距離：100m
   . 最多網絡數:239
   . 拓撲結：線型、星型、線型?+?星型
   . 通信方式：時(shí)間(裡著jiān)分(fēn)割方式
   . 最大瞬時(shí)傳送容量：1920字節
 [模塊規格] 
   . 伺服放(fàng)大器(qì)連接方式 校遠：CC-Link IE TSN
   . 認證級别：B級
   . 最長站(zhàn)間(懂愛jiān)距離：100m
   . 外圍設備接口：經由CPU模塊(USB坐請、Ethernet)
   . 擴展存儲器(q呢作ì)：SD存儲卡
   . CC-Link IE 笑師TSN端口數:2個(gè)端口
   . 輸入輸出占有點數：32點 + 空置插槽16點
   . 模塊占用插槽數：2個(一煙gè)插槽
   . DC5V内部消學身耗電流：2.33V
   . 質量：0.44kg朋風
   . 外形尺寸H*W*D：106*些器56*110 mm
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