三菱QCPU模塊掃描執行程序處理(lǐ)遠你步驟
三菱QCPU模塊掃描執行程序處理(lǐ)步驟，在這(zhè)個(gè)三菱QCP用雪U模塊方面，特别用到掃描時(shí)候，掃關科描時(shí)間(jiān)、掃描時(sh我秒í)間(jiān)和精确度與測量問題，下(xià)面小編為(wèi綠銀)你分(fēn)享三菱QCPU模塊掃描執行程序處理(lǐ)步驟。
1、掃描時(shí)間(jiān)
掃描時(shí)間(jiān關還)是指掃描執行類型程序的執行時(shí)間(jiā弟玩n)與END處理(lǐ)時(shí)間(jiān)的合秒她計時(shí)間(jiān)。
1)、掃描時(shí)間(jiān)的存儲場(chǎng)歌廠所
在CPU模塊中，測量掃描時(shí煙微)間(jiān)的當前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(qì)(S匠醫D520，SD521，SD524~527)中。
通過對 SD520，SD521，S做看D524~527 監視(shì)，可以确認掃描時(shí)間(jiān)，如那算(rú)下(xià)圖掃描時(shí)間(jiān)的存儲場(ch這理ǎng)所。
例如(rú)：SD520 為(wèi) 3、SD521 為(wèi) 400文體 的情況下(xià)，掃描時(shí)間(ji火去ān)為(wèi) 3.4ms。
存儲在特殊寄存器(qì)裡的各個(gè)掃描時(shí)間(ji通報ān)的精确度為(wèi)0.1ms。
另外，在順控程序中即使執行看門子市狗定時(shí)器(qì)複位指令(WDT)，也(yě)高農将繼續進行對各個(gè)掃描時(shí)間(jiān)的測量。
3)、執行多個(gè)掃描時(shí)間(費關jiān)執行類型程序的情況
執行多個(gè)掃描時(shí)間(j什草iān)執行類型程序的情況下(xià)，所有的掃描執行類型程序執行農河結束的時(shí)間(jiān)即為(wèi)掃描執行類型程序的執行時(sh懂美í)間(jiān)。
在執行中斷程序/恒定周期執行類型程序的情況下(xià)慢和，加上(shàng)中斷程序/恒定周期執行類型程序的執行時西鐵(shí)間(jiān)的值即為(wèi)掃描時(shí)間(jiān)金山。
2、END處理(lǐ)
如(rú)果執行全部掃描執行類型程序，系統将進行 END 處理(l多學ǐ)，再度執行起始的掃描執行類型程序。
在各個(gè)掃描執行類型程序的最後加上(shàng)業你COM指令後，可以對每個(gè)程序進行END處理(lǐ)輛刀(網絡刷新(xīn))。
3、 WDT(看門狗定時(shí)器(qì))
看門狗定時(shí)器(qì)(以下票也(xià)簡稱WDT)是監視(shì)掃描時(shí)間老匠(jiān)的定時(shí)器(qì)。
默認值為(wèi)200m區拍s。
1)、WDT 的誤差
WDT的誤差為(wèi)10ms。
WDT(t)如(rú)果設定為(wèi)10ms，船麗掃描時(shí)間(jiān)在10ms &l懂好t; t < 20ms的範圍内會出現(xiàn)“河高WDT ERROR”。
2)、WDT 的設定
WDT 在可編程控制器(qì)參數的可編程控制器(qì)鐘光RAS設定中可以進行變更。
4、一(yī)定間(jiān)隔期中反複執行掃描執行類型程商北序的情況
如(rú)果使用恒定掃描功能(néng空農)，可以在一(yī)定間(jiān)隔期内雜低反複執行掃描執行類型程序。
在恒定掃描設定時(shí)，根據設定的恒定掃描時(shí)間(j睡爸iān)執行掃描執行類型程序。
三菱PLC 在行業動态 ，三菱QCPU模塊掃描執行程序處理(lǐ)步驟相關(guān)文站鄉章，幫您更好(hǎo)(hǎo)的了(le)解 三菱QCPU模塊體黃掃描執行程序處理(lǐ)步驟您也(yě)可以筆些和大家一(yī)起交流，發表您自己的看法，也(yě)可以把在藍您的文章和您看到的文章和大家分(fēn)享。
1、掃描時(shí)間(jiān)
掃描時(shí)間(jiān關還)是指掃描執行類型程序的執行時(shí)間(jiā弟玩n)與END處理(lǐ)時(shí)間(jiān)的合秒她計時(shí)間(jiān)。
1)、掃描時(shí)間(jiān)的存儲場(chǎng)歌廠所
在CPU模塊中，測量掃描時(shí煙微)間(jiān)的當前值、最小值、最大值并存儲在特殊寄存器(qì)(S匠醫D520，SD521，SD524~527)中。
通過對 SD520，SD521，S做看D524~527 監視(shì)，可以确認掃描時(shí)間(jiān)，如那算(rú)下(xià)圖掃描時(shí)間(jiān)的存儲場(ch這理ǎng)所。
例如(rú)：SD520 為(wèi) 3、SD521 為(wèi) 400文體 的情況下(xià)，掃描時(shí)間(ji火去ān)為(wèi) 3.4ms。
三菱QCPU模塊掃描執行程序處理(lǐ)步驟
2)、掃描時(shí)間(jiān)的精确鐵銀度與測量存儲在特殊寄存器(qì)裡的各個(gè)掃描時(shí)間(ji通報ān)的精确度為(wèi)0.1ms。
另外，在順控程序中即使執行看門子市狗定時(shí)器(qì)複位指令(WDT)，也(yě)高農将繼續進行對各個(gè)掃描時(shí)間(jiān)的測量。
3)、執行多個(gè)掃描時(shí)間(費關jiān)執行類型程序的情況
執行多個(gè)掃描時(shí)間(j什草iān)執行類型程序的情況下(xià)，所有的掃描執行類型程序執行農河結束的時(shí)間(jiān)即為(wèi)掃描執行類型程序的執行時(sh懂美í)間(jiān)。
在執行中斷程序/恒定周期執行類型程序的情況下(xià)慢和，加上(shàng)中斷程序/恒定周期執行類型程序的執行時西鐵(shí)間(jiān)的值即為(wèi)掃描時(shí)間(jiān)金山。
2、END處理(lǐ)
如(rú)果執行全部掃描執行類型程序，系統将進行 END 處理(l多學ǐ)，再度執行起始的掃描執行類型程序。
在各個(gè)掃描執行類型程序的最後加上(shàng)業你COM指令後，可以對每個(gè)程序進行END處理(lǐ)輛刀(網絡刷新(xīn))。
3、 WDT(看門狗定時(shí)器(qì))
看門狗定時(shí)器(qì)(以下票也(xià)簡稱WDT)是監視(shì)掃描時(shí)間老匠(jiān)的定時(shí)器(qì)。
默認值為(wèi)200m區拍s。
1)、WDT 的誤差
WDT的誤差為(wèi)10ms。
WDT(t)如(rú)果設定為(wèi)10ms，船麗掃描時(shí)間(jiān)在10ms &l懂好t; t < 20ms的範圍内會出現(xiàn)“河高WDT ERROR”。
2)、WDT 的設定
WDT 在可編程控制器(qì)參數的可編程控制器(qì)鐘光RAS設定中可以進行變更。
4、一(yī)定間(jiān)隔期中反複執行掃描執行類型程商北序的情況
如(rú)果使用恒定掃描功能(néng空農)，可以在一(yī)定間(jiān)隔期内雜低反複執行掃描執行類型程序。
在恒定掃描設定時(shí)，根據設定的恒定掃描時(shí)間(j睡爸iān)執行掃描執行類型程序。
三菱PLC 在行業動态 ，三菱QCPU模塊掃描執行程序處理(lǐ)步驟相關(guān)文站鄉章，幫您更好(hǎo)(hǎo)的了(le)解 三菱QCPU模塊體黃掃描執行程序處理(lǐ)步驟您也(yě)可以筆些和大家一(yī)起交流，發表您自己的看法，也(yě)可以把在藍您的文章和您看到的文章和大家分(fēn)享。
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