一(yī)、三菱PLC的選擇：
1、選擇三菱PLC FX系列。FX1S系列，FX1N系列，FX2N系訊線列，FX3G系列，FX3U系列的晶體(tǐ)管機型都可以控制三菱伺子東服，有些(xiē)是2軸，有些(xiē)是舞亮3軸。但(dàn)FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如(rú)F區月X1S，FX1N。從省錢(qián)角度考慮使用FX1N站山或FX1S的主機，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如(r如門ú)控制軸更時(shí)增加相應的定位模塊，需要插補時(shí)則采用FX家道2N-20GM。

選擇三菱PLC Q系列時(shí)，可選擇QD75P/QD75D系列模塊年生。如(rú)果需要較高精度的控制，可采用Q做河D75M系列網絡模塊或Q17系列運動控制器(qì)，同時(shí)三菱伺服驅水討動器(qì)應換成B型。（普通情況下(xià)脈沖型是使用筆從A型伺服驅動器(qì)）

二、三菱伺服系統的選擇：
三菱伺服系統主要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個(gè)系列，MR醫東-J2S已經漸漸退出市(shì)場(chǎng機工)，主要考慮前兩者。
選擇三菱伺服，首先是根據用途選擇MR-J3系列或MR-ES系列，驅動器(q電土ì)應用A型還是B型。然後，根據所需要扭矩與轉速選擇合适的伺服電機音話。

雖然三菱伺服的型号比較多，但(dàn)在中國常用的隻有煙冷總型号的不足五分(fēn)之一(yī)，可根據以下事要(xià)要求來(lái)選型：
1使用絕對位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J3系列伺服
2為(wèi)節省成本、要求不是很高，使用相對位置控城懂制是使用MR-ES-A系列伺服
3為(wèi)節省成本、要求不是很高，使用速度控制、物市力矩控制時(shí)可采用MR-ES-AG系列伺服。
4小慣量：100W/3000轉、200W/3木了000轉、400W/3000轉、700W/300個玩0轉
5中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/2爸用00轉、3500W/200轉、5000W/200轉車藍、7000W/200轉

注：
1、三菱伺服電機型号後面帶“B”的是帶刹車。
2、A型驅動器(qì)的備貨比B型驅動器銀吃(qì)多，電機不帶制動的備貨比帶制動的多。道花