三菱plc控制伺服電機有幾種方式

1，三菱FX3U以上(shàng)系列自帶脈沖功能(né來會ng)，具體(tǐ)數據依據PLC說(shuō)明書。

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7嗎冷)共四對脈沖I/O點。

2，PLC左側擴展模塊，如(rú)1PG、2PG等。理美根據實際需要選擇。

3，獨立的脈沖模塊，如(rú)10GM、20GM等。需獨立編寫程序，與PL現她C通訊達到控制要求。

一(yī)、按照伺服電機驅動器(qì)說(shuō)明書上(shàng答房)的"位置控制模式控制信号接線圖"連接導線

3(PULS1)，4(PULS2)為(wèi)脈沖信号端子(zǐ)，PULS高裡1連接直流電源正極(24V電源需串連2K白樂左右的電阻),PULS2連接控制器(qì)下海(如(rú)PLC的輸出端子(zǐ))。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為(wèi)控制方向信号端子(我哥zǐ)，SIGN1連接直流電源正極(24V計線電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(qì)(如(草我rú)PLC的輸出端子(zǐ))。當此端子空請(zǐ)接收信号變化(huà)時(shí)，伺服電機的運轉你暗方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器(qì)的P41，P體生42這(zhè)兩個(gè)參數控制。

7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能(nén下窗g)信号，此端子(zǐ)與外接24V直流電源的短火負極相連，則伺服電機進入使能(néng)機場狀态，通俗地講就(jiù)是伺服電機已經準備好(hǎo)(hǎo)，接收女時脈沖即可以運轉。

上(shàng)面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器(qì)、電機線當然不大通能(néng)忘)，伺服電機即可根據控制器(qì)發出的脈沖與方向信号運轉。其飛美他的信号端子(zǐ)，如(rú)伺服報(b多地ào)警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器(qì)黑和。構成更完善的控制系統。

三菱plc fx系列如(rú)何控制伺服？

指明個(gè)方向吧(ba)

1、FX系列PLC控制伺服電機，通過發拿跳脈沖方式控制電機運動，通過調整伺服電機參數，設定脈沖和距離的線性比例生他關(guān)系。即需要走多少距離，算(suàn)出對應的票說脈沖量就(jiù)好(hǎo)(hǎo)，例如(rú)：100個問暗(gè)脈沖對應1毫米，走2米的話(huà)，店坐需要發200

000個(gè)脈沖