旋轉編碼器(qì)是一(yī)種光電式旋轉測量裝置，它将被測的角位移直接轉習線換成數字信号(高速脈沖信号)。因此可将旋轉編碼器(qì)的輸出脈電亮沖信号直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器(qì)對其脈沖信号進數可行計數,歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結果。

不同型号的旋轉編碼器(qì)，其輸出脈沖的相數也(yě)不同，有的旋轉編碼訊一器(qì)輸出A、B、Z三相脈沖，有的隻有A、B相兩相，最簡單的這能隻有A相。

如(rú)圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器(qì)與FX2N系列PLC的連子物接示意圖。

編碼器(qì)有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，長讀1條是電源線。

編碼器(qì)的電源可以是外接電源，也(yě)呢新可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼厭海器(qì)的COM端連接，“+ ”與編碼器(qì)的電源端連接。

編碼器(qì)的COM端與PLC輸入COM筆民端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(秒知shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間(jiān)。有的村喝旋轉編碼器(qì)還有一(yī)條屏蔽線，使用時(shí)要将屏蔽線接地。

說(shuō)明：本文以三菱FX2N系列PLC與歐姆龍E可飛6B2-CWZ6C型旋轉編碼器(qì)為(wèi)例，介紹編碼離房器(qì)與PLC的硬件接線方式。對于其他系列以及使用高速計數模塊時(shí外哥)，接線方法要參考該手冊說(shuō)明。而接到高為某端子(zǐ)對應的計數器(qì)号，需要參考《三菱FX編程現煙手冊》中關(guān)于高速計數器(qì)的說(shu術靜ō)明。

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