一(yī).過載的原因

伺服放(fàng)大器(qì)内部的智能(n城女éng)功率模塊IPM(Intelligent　Pow亮男er　Module)内藏有過電壓，過電流和過到火熱等故障檢測電路(lù)，所以當電機驅動負載在加速或舊如者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較西老短時(shí)間(jiān)後，放(fàng)大器(qì)場舊就(jiù)會有過載報(bào)警。

下(xià)面以定位模塊QD75控制MR-J2S腦路伺服放(fàng)大器(qì)為(wèi)例進行說(shuō見很)明

三菱電機伺服系統過載報(bào)警消除的方法

三菱電機伺服系統過載報(bào)警消除的方法

三菱電機伺服系統過載報(bào)警消除的方法

圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Command　speed　)內女,加減速時(shí)間(jiān)tpsa和tpsd對應圖4中的外空實際加減速時(shí)間(jiān)。已知了(l鐘身e)負載慣量和電機慣量，就(jiù)可以計算(suàn)出加減速力矩Ta和Tb關看。由圖3所示。

三菱電機伺服系統過載報(bào)警消除的方法

三菱電機伺服系統過載報(bào)警消除的習見方法

與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的，用T個友L表示。這(zhè)個(gè)值可以用伺服設置軟件在監控伺服廠化電機輸出力矩曲線上(shàng)可以監控到。那麼由圖5可以計算(suàn)出音開電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。歌近

伺服放(fàng)大器(qì)在下(xià)面兩種情況下(xi黑內à)會有過載報(bào)警發生(shēng)1. 高懂T1,T2和T3由一(yī)個(gè)超過伺服海雜電機的最大輸出力矩

2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，請裡但(dàn)小于最大輸出力矩，且運行一(yī)段時(shí)間(快靜jiān)

三菱電機伺服系統過載報(bào)警消除的方法

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特票這性圖為(wèi)例進行說(shuō)明，當伺服電機輸出車低力矩為(wèi)200%額定力矩時(shí)，如(rú)上(山們shàng)圖所以電機運行大約100s後伺服放(fàng)大器(qì黃要)内的IPM就(jiù)會因為(wèi)過熱而出現(xiàn)過載報(bào)費我警。

二.消除過載報(bào)警的方法

上(shàng)述說(shuō)明了(要哥le)産生(shēng)過載報(bào)警的原因，那麼隻要減校紙小運行速度或者增大加減速時(shí)間(jiān)就(jiù)可以消除報(b那校ào)警。

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