1、伺服電機内部的轉子(zǐ)是永磁鐵，驅動器(qì)控制的U/V/門煙W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子(zǐ學技)在此磁場(chǎng)的作(zuò)用下(xià)轉動，同時(sh人很í)電機自帶的編碼器(qì)反饋信号給驅動器(qì)，驅動器(qì)根據亮到反饋值與目标值進行比較，調整轉子(zǐ)轉動的角度。伺服電機的精度決定于朋動編碼器(qì)的精度(線數)。

    交流伺服電機和無鐵微刷直流伺服電機在功能(néng)上(shàng)的分討區别：交流伺服要好(hǎo)(hǎo)一(yī)些(xi間動ē)，因為(wèi)是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但可河(dàn)直流伺服比較簡單，便宜。

2、伺服系統(servo mechanism)是使物體(tǐ街議)的位置、方位、

    狀态等輸出被控量能(néng做大)夠跟随輸入目标(或給定值)的任意變化(huà)的自動控制系統了著。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上(shàng)可以這(zhè)樣理舊有(lǐ)解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就(兒年jiù)會旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為(w長秒èi)，伺服電機本身(shēn)具備發出脈沖的功對習能(néng)，所以伺服電機每旋轉一(yī)個(gè)角度，都會發紙笑出對應數量的脈沖，這(zhè)樣，和伺服電機接受的脈沖形成了(le)呼應，如雜或者叫閉環，如(rú)此一(yī)來(lái)，系統就(j跳明iù)會知道發了(le)多少脈沖給伺服電機北務，同時(shí)又收了(le)多少脈沖回來(l謝器ái)，這(zhè)樣，就(jiù)能(néng)夠很精确的控制電機遠朋的轉動，從而實現(xiàn)精确的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機農高分(fēn)為(wèi)有刷和無刷電機。有刷電機身靜成本低(dī)，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維雜空護，但(dàn)維護不方便(換碳刷)，産生(sh唱老ēng)電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以男術用于對成本敏感的普通工業和民(mín)用場(chǎn暗雜g)合。

    無刷電機體(tǐ)積小，重量輕，藍兒出力大，響應快(kuài)，速度高，慣量小體綠，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現(xiàn)智能(néng)化(匠弟huà)，其電子(zǐ)換相方式靈活，可近資以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運北章行溫度低(dī)，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種身錢環境。

3、交流伺服電機也(yě)是無刷電機，分(fēn)為(wèi)同步路新和異步電機，目前運動控制中一(yī)般都用同步電機，能外它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動錯筆速度低(dī)，且随着功率增大而快(kuài)速降低(dī到電)。因而适合做低(dī)速平穩運行的應用。

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