一(yī)、轉速和編碼器(qì)分(fēn)辨率的确認。

     二、電機軸上(shàng)負載力矩的折算(suàn)和加減速力矩的計在議算(suàn)。

三、計算(suàn)負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為(w商弟èi)例，部分(fēn)産品慣量匹配可達50倍，但(dàn)草房實際越小越好(hǎo)(hǎo)，這(zhè)樣對精文綠度和響應速度好(hǎo)(hǎo)。 

     四、再生(shēng)電阻的計算(suàn)和選擇，對那北于伺服，一(yī)般2kw以上(shàng)，要外配腦報置。

     五、電纜選擇，編碼器(qì)電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系産品道大絕對值編碼器(qì)是6芯，增量式是4芯。

     這遠鄉(zhè)裡隻考慮電機的動力問題，對于直線運來海動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，農低對于旋轉運動用角速度 (t)，角加速度 (t)線唱和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為(wèi)時(畫務shí)間(jiān)的函數，與其他因素無關(guān)。很行吧顯然。電機的最大功率P電機，最大應大于工作月著(zuò)負載所需的峰值功率P峰值，但(dàn)僅僅如(rú)此是不夠的，物理為要(lǐ)意義上(shàng)的功率包含扭矩和快道速度兩部分(fēn)，但(dàn)在實際的傳動機構中它們是年和受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。電機的最大速度動些決定了(le)減速器(qì)減速比的上(shàn拿熱g)限，n上(shàng)限= 峰值，最大/ 還村峰值，同樣，電機的最大扭矩決定了(le)減速比的人的下(xià)限，n下(xià)限=T峰值/T電機，最大師信，如(rú)果n下(xià)限大于n上(shàng)限，有玩選擇的電機是不合适的。反之，則可以通過對每草風種電機的廣泛類比來(lái)确定上(shà空分ng)下(xià)限之間(jiān)可行的傳動比範圍。隻用峰值功率作(zu快多ò)為(wèi)選擇電機的原則是不充分(f愛暗ēn)的，而且傳動比的準确計算(suàn)非常繁瑣。

	



	

新(xīn)的選擇方法
     一(yī)種新(xīn)的選擇原則是将電暗醫機特性與負載特性分(fēn)離開，并用圖解的形式表示，這(zhè)市國種表示方法使得驅動裝置的可行性檢查和不同系統間鄉放(jiān)的比較更方便，另外，還提供了(le)傳動熱章比的一(yī)個(gè)可能(néng)範圍。這(zhè)種方法的優點：适家行用于各種負載情況；将負載和電機的特性分(fēn)離開；有關(g到筆uān)動力的各個(gè)參數均可用圖解的形式表示并且适用于各種電木看機。因此，不再需要用大量的類比來(lái)檢查電機是否能明吃(néng)夠驅動某個(gè)特定的負載。
     舞少在電機和負載之間(jiān)的傳動比會改變電機提供的動到了力荷載參數。比如(rú)，一(yī)個(gè國從)大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉的影響，而且，為呢得(wèi)輸出同樣的運動，電機就(jiù)得以較機飛高的速度旋轉，産生(shēng)較大的加速度，因此電機需要較大的慣吃照量扭矩。選擇一(yī)個(gè)合适的傳動比就(科商jiù)能(néng)平衡這(zhè)相反的兩個(gè)方面。通常，應用有如(喝醫rú)下(xià)兩種方法可以找到這(zhè)個(gè)傳動比n，鐘城它會把電機與工作(zuò)任務(wù)很好睡那(hǎo)(hǎo)地協調起來(lái)。

們南
     一(yī)是，從電機得到的最大速度務影小于電機自身(shēn)的最大速度 電機，最大；

風算
     二是，電機任意時(shí)刻的标準扭線街矩小于電機額定扭矩M額定。

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