普通交流電機的轉速一(yī)般是1400轉/分(fēn)鐘左右，為(w這會èi)什(shén)麼是1400呢(ne)，因為(wèi)一(yī)玩知般的供電是220V，50Hz，即每秒(miǎo)還理變換50次相位，而通常電機是4極的，即變換兩次相位轉一(yī)圈，再加上(s水弟hàng)普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理(lǐ)到民論轉速50/2*60=1500慢(màn)一(yī)點，所以通常是1400轉左黃照右。由此可見，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通師樹電機對應的這(zhè)樣的控制器(qì)叫做變頻器(qì)。



	





	 



	





	





	

伺服電機的控制更加複雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達到對電機的轉行作速、扭矩、位置的全面控制，伺服驅動器(qì)就(jiù)是幹這要姐(zhè)個(gè)用的。伺服電機隻負責你給我多大的頻北和率、電壓，我就(jiù)幹相應的事(shì)。頻率、電壓的改變多年，方向的變化(huà)等都是由伺服控制器(qì)負車還責改變。

	





	另外，伺服控制器(qì)沒有邏輯控制的能(néng)力，如(rú)果需南關要伺服電機先慢(màn)轉，再快(kuài)轉，再到某個(gè)地方停視員止，再反轉，等等，這(zhè)些(xiē)信号綠紅是由伺服控制器(qì)的更上(shàng)層控制器(qì)負人到責的，比如(rú)PLC，比如(rú)運動窗但控制器(qì)。



	PLC說(shuō)，我要改變速度，伺服西森控制器(qì)收到信号，把頻率一(yī)改，在伺服電機上(s黑見hàng)的體(tǐ)現(xiàn)就(jiù)是速度改變。大緻是這(zhè林山)麼個(gè)意思。

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