什(shén)麼是伺服?什(shén)麼是伺服電機?我年
伺服就(jiù)是一(yī)個(gè)提供也門閉環反饋信号來(lái)控制位置和轉速.
伺服在半導體(tǐ)設備中的應用極其廣泛,例如(rú)在塗膠機分村,光刻機等設備上(shàng)均有,下(xià)面就文信(jiù)關(guān)于伺服電機的相關(guān)問題快快作(zuò)出了(le)整理(lǐ),希望在今後的工作紙遠(zuò)中能(néng)帶來(lái)幫助.
1.伺服電機為(wèi)什(shén)麼不會的工丢步?
伺服電機驅動器(qì)接收電機編碼器(qì)的反饋信号,并算對和指令脈沖進行比較,從而構成了(le)一看算(yī)個(gè)位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丢步現(x來跳iàn)象,每一(yī)個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應。
2.對伺服電機進行機械安裝時(shí),應特靜煙别注意什(shén)麼?
由于每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器(qì),它相我是一(yī)個(gè)十分(fēn)易碎的精密光學器(qì)件,過大大靜的沖擊力肯定會使其損壞。
3.如(rú)何調節伺服電機,調節伺服外子電機有幾種方式?
答(dá):使用Twin Line軟件對電機的PID參數、電機報相參數、電子(zǐ)齒輪比等進行調節。
4.我們想用伺服電機替換産品中的步進電機,應注意哪些(xiē)問題?
A.為(wèi)了(le)保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍錯高可采用原來(lái)的脈沖控制方式;
B.由于伺服電機都有一(yī)定過載能(néng)力,所以對機在選擇伺服電機時(shí),經驗上(shàng)可以按照所使用的步友拿進電機輸出扭矩的1/3來(lái)參考确定伺服電機的額定扭矩;
C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多,為(wèi)了不去(le)充分(fēn)發揮伺服電機的性能(n不拍éng),最好(hǎo)(hǎo)增加減速裝樂得置,讓伺服電機工作(zuò)在接近額定轉速下綠北(xià),這(zhè)樣也(yě)可以選擇行南功率更小的電機,以降低(dī)成本。
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