三菱FX系列PLC編程口通信協議(yì)案例
1、DEVICE READ（讀出軟設備狀态值）
計算(suàn)機向三菱PLC發送：
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始 |
命令 |
首地址 |
位數 |
終 |
和校(xiào)驗 |
|
STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
ETX |
SUM |
例子(zǐ)：從D123開始讀取4個(gè)字節數據
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02h |
30h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
03h |
37h,34h |
地址算(suàn)法:address=address*2+1000h
再轉換成ASCII
31h,30h,46h,36h
三菱PLC返回
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STX |
1ST DATA |
2ND DATA |
..... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
注：最多可以讀取64個(gè)字節的數據
例子(zǐ)：從指定的存儲器(qì)單元讀到3584這(zhè)個(gè)數據
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02h |
33h |
35h |
38h |
34h |
03h |
44h,36h |
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫入值）
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始 |
命令 |
首地址 |
位數 |
數據 |
終 |
和校(xiào)驗 |
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STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
1ST DATA |
2ND DATA |
...... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
例子(zǐ)：向D123開始的兩個(gè)存儲器(qì)中寫入1234,ABCD
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02h |
31h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h |
03h |
34h,39h |
PLC返回
ACK (06H) 接受正确
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設備強制置位/複位
FORCE ON置位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校(xiào)驗 |
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STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
37h |
address |
03h |
sum |
FORCE OFF複位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校(xiào)驗 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
38h |
address |
03h |
sum |
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受錯誤
設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說(shuō)明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字在知節數。
2.地址算(suàn)法上(shàng)有說(shuō)明。 黑西
3.累加和是從STX後面一(yī)個(gè)字節開始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC編程口通信協議(yì)總覽
該協議(yì)實際上(shàng)适用于三菱PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
通訊格式：
命令
命令碼
目标設備
DEVICE READ CMD
"0"
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
"1"
X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD
" 7"
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
"8"
X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
16進制代碼：
ENQ
05H
請求
ACK
06H
PLC正确響應
NAK
15H
PLC錯誤響應
STX
02H
報(bào)文開始
ETX
03H
報(bào)文結束
幀格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子(zǐ)：
STX ,CMD ,ADDRESS,習制 BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+3窗兵0h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低(dī)兩位
波特率: 9600bps
奇偶: even
校(xiào)驗: 累加方式（和校(xiào)驗）
字符: ASCII
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