三菱伺服SSCNET3/H光纖總線控制系統路化的的優勢
三菱伺服最新(xīn)光纖運動控制系統是三菱重點推廣,匠習該系統有以下(xià)幾點無可比拟的優勢:
1.
1) 模塊支持三菱伺服光纖網絡(SSCNET3/H),和伺服馬達通訊速度高達司大150兆Hz,是傳統脈沖型速度的800倍(開集電極脈在日沖輸出最大0.2兆Hz,),通過SSCNETⅢ/H可實現(xiàn)真正的同步通信,不存在傳統脈沖型控制多路(lù)脈沖滞後不同步現(xi答員àn)象
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2) 光纖通信實現(xiàn)飛躍性的抗幹擾性能(néng),得那光纖總線材質為(wèi)光纖,是通過光傳輸,不大件受任何現(xiàn)場(chǎng)幹擾,從嗎藍側面提高了(le)系統精度。而通過串行通土道信,TCP/IP以太網等電介質都容易受到現(舞務xiàn)場(chǎng)高頻脈沖的幹擾
3) 推壓控制功能(néng),從位置/速度控制直接轉換為(wèi)轉矩控制,無需伺服停樹也頓即可實現(xiàn)流暢的在線轉換。使位置控制到轉矩控制實匠南現(xiàn)無縫切換(如(rú):推壓/插入,固定扣蓋/螺絲等鐘西操作(zuò),玻璃切換,PCB闆壓合),避免速度或轉東可矩突變,提高工作(zuò)效率
4) 采用光纖通信,大幅度節省配線,摒棄傳統接線,隻要數金将一(yī)條光纖電纜插入連接器(qì)即熱機可實現(xiàn)控制;系統最長可達1600m
5) 光纖通訊可以取得三菱伺服的所有數據:實際當前值,轉速,電流,扭矩,負載率,轉速,慣量比,頻率,消耗電量等參數實時(shí)自動刷新(xīn)
6)該運動控制模塊支持同步控制功能(né黃去ng),可以将齒輪,軸,輸送帶,滑輪,凸輪,無段變速機等硬件中進行就我同步控制的東西(xī)置換到軟件虛拟機械結構中,并進行相同動作(zuò)等效控制的程序程序以軟件進行同步控制的模式虛模式。包含虛拟主軸、各種機構模塊構成的機械結構程序(機構支持語言)。可以将機械同步結構用軟件電子(zǐ)凸輪曲線-行程軌迹數據預導入,可以實現(xiàn)各軸之間(jiān)高精度同步動作(zuò),下(xià)圖是三菱Q172DSCPU用于鍛壓搬送的示例。
7) 伺服新(xīn)增<一(yī)鍵式調整>功能(néng),解決現(xiàn媽照)場(chǎng)伺服增益調整難問題,三種模式,一(yī)鍵啟動房店,自動調整到需要效果;對機械共振消除,插補圓弧鋸齒消除,到位擺動問題輕易解決靜男
8) 震動抑制控制功能(néng)
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