剛入行的小白們看到路白三菱PLC梯形圖時(shí)，都有一(yī)種有心無力的感覺看舞，不知從何處開始着手，當真是欲哭無淚啊！但(樹明dàn)今天大家的福利來(lái)了(le)，劇請海藍機電将簡單的概括性的教會大家看懂三菱PLC梯形圖！

     初學煙科PLC梯形圖編程時(shí)，一(yī)定要遵循其應有的規則，并養成良好(hǎo)(hǎo)的習慣。本文以三銀技菱FX系列PLC為(wèi)例，簡單概括介紹一(yī)下(xià)三菱PLC梯形圖編程時(shí)需要遵循的規則，讓大家了(le)解該怎樣去看懂三菱PLC梯形圖編程，希望對大家有所幫助。有一(yī工懂)點需要說(shuō)明的是，本文雖以三菱PLC為(wèi)例，但(dàn)人懂這(zhè)些(xiē)規則在其它PLC編程時(shí)也請我(yě)是一(yī)定要遵循的。     &數我nbsp;

  一(yī)，PLC梯形階梯都是劇見始于左母線，終于右母線(通常可以省掉不畫，僅體都畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表請市示結果的邏輯線圈隻能(néng)接在右邊的母線上(shàng)。接點得費不能(néng)出現(xiàn)在線圈右邊。如(rú)下(xià)圖(a)應醫快改為(wèi)(b)： 

二，接點要畫在水平線上(shàng)，不可以畫在垂直線上(shàng)，如(rú)下(xià)圖(a)中的接點X005與其它接點間(jiān)的關(計子guān)系不能(néng)識别。對此類橋式電路(lù窗的)，應按從左到右，從上(shàng)到下(x技校ià)的單向性原則，單獨畫出所有的去路(lù)。如(rú)圖(b)所示：影拍

三，并聯塊串聯時(shí)，應将接點多的去路(lù)雨笑放(fàng)在梯形圖左方(左重右輕原則)；串聯塊并聯時(shí)，應将聽身接點多的并聯去路(lù)放(fàng)在梯形圖的錢亮上(shàng)方(上(shàng)重下(xià)輕的原則)。這(筆街zhè)樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時(shí)間(友窗jiān)，這(zhè)對于一(yī)些(xiē)大型的藍愛程序尤為(wèi)重要。如(rú)下(xià)圖所示： 

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一(yī)梯形圖中，同一(章唱yī)組件的線圈使用兩次或兩次以上(shàng)，則稱為(wèi光師)雙線圈輸出或線圈的重複利用。雙線圈輸出一(yī)般梯形圖初學者容易犯的毛病之錢喝一(yī)。在雙線圈輸出時(shí)，隻有最後答關一(yī)次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這(z來中hè)是由PLC的掃描特性所決定的。
      &n跳作bsp; PLC的CPU采用循環掃描的工作(zuò)方式。一(著關yī)般包括五個(gè)階段(如(rú)著花圖所示)：内部診斷與處理(lǐ)，與外設進行通訊，輸入采關習樣，用戶程序執行和輸出刷新(xīn)。當方式開關(藍多guān)處于STOP時(shí)，隻執行前兩我答個(gè)階段：内部診斷與處理(lǐ)，我資與外設進行通訊。 

1，輸入采樣階段
      計森; PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀态，并将其存入到我們小體稱之為(wèi)輸入映像寄存器(qì)的内在單元中。當進入程序執行階段,如在民(rú)輸入端狀态發生(shēng)改變見話.輸入映象區相應的單元信息并不會跟着改變,隻有在下(xià)一(yī)個(g事生è)掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息船老才會改變。因此，PLC會忽視(shì)掉小吃小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化男麗(huà)。
     &用機nbsp;2，程序執行階段
    上媽;   PLC從程序0步藍站開始，按先上(shàng)後下(xià)，先左後右的順生文序掃描用戶程序并進行邏輯運算(suàn)。PLC按輸入映象區的内容進行邏輯去嗎運算(suàn)，并把運算(suàn)結果寫入到輸出映象區，而不是化務直接輸出到端子(zǐ)。
   &nbs我到p;  3，輸出刷新(xīn)階段
     &nbs司錢p; PLC根據輸出映象區的内容改變輸出端白線子(zǐ)的狀态。這(zhè)才是PLC的實際輸出。
    多技;     以謝相上(shàng)簡單說(shuō)明了(l書劇e)PLC的工作(zuò)原理(lǐ)，下(水數xià)面我們再以實例說(shuō)明為(wèi)做船什(shén)麼編寫梯形圖程序，不宜重複使用線圈。如(rú)下(x和就ià)圖所示，設輸入采樣時(shí)，輸入映象區中X0民那01=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y0就場04=ON被實際寫入到輸出映象區。但(dàn)繼續往現要下(xià)執行時(shí)，因X002=OFF，動草使Y003=OFF，這(zhè)個(gè)後入為山上(wèi)的結果又被寫入輸出映象區，改變原Y003的狀态。所行嗎以在輸出刷新(xīn)階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y0舞物04=ON。許多新(xīn)手就(jiù)碰到過這(可生zhè)樣的問題，為(wèi)什(shén)麼X001已經閉合了分服(le)，而Y003沒有輸出呢(ne)？邏輯關(guān)系不對。其實就(j科嗎iù)是因為(wèi)雙線圈使用造成的。

      注意：我們所說(shu火話ō)的是不宜(最好(hǎo)(hǎo)不要)使用雙線圈，雙線圈話站使用并不是絕對禁止的，在一(yī)些(xiē)特殊的場(chǎng)合也(y小很ě)可以使用雙線圈，這(zhè)時(shí)就(j兵這iù)需要你有較豐富的編程經驗和技巧了(le)。下(xià)面我們會談到男間這(zhè)一(yī)點。但(dàn)對于初學者還是不要冒這(zhè)個(g吃唱è)險。其實，從以上(shàng)的例子(zǐ)可以看出，重複利用線圈兒商之所以會造成Y003的輸出混亂，是由于程序木森是從上(shàng)到下(xià)順序執行到音的緣故造成的。但(dàn)如(rú)果我們可以改變程序執行的順序兒要，保證在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈隻有一(yī)來可個(gè)驅動邏輯發生(shēng)，就(jiù)可以使用鄉微雙線圈。其中，最常用的方法就(jiù)是使用跳(tiào)分技轉指令。如(rú)下(xià)圖所示： 

      都筆 程序分(fēn)析：M0閉合，程序跳(通費tiào)至P0處(不執行X001語句)，M0常閉斷開，CJ &吃的nbsp;  P1不會發生(shēng)，執行下(xi兵都à)一(yī)語句。此時(shí)，Y003将X002狀态進行驅動。人綠M0斷開時(shí)，程序順序執行并按X001他妹的狀态對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳(tiào)至P1按X003狀場鐵态對Y004進行驅動，即跳(tiào)過了(le)X0冷短02驅動Y003的語句。可見，在同一(yī)時(shí票數)刻，Y003驅動隻有一(yī)個(gè)可以發生日錢(shēng)。此時(shí)，雙線圈利用是玩樹可以的。
   &nb我美sp;   &個雜nbsp; 但(dàn)在梯形圖編程時化唱(shí)，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔年海助繼電器(qì)是一(yī)個(gè)常用的方法。如(rú)下(xià)圖所照件示： 

  圖(b)中，X001和X002接點控弟南制輔助繼電器(qì)M000，X003~X005接點控制輔助繼電器(qì)M兵玩001，再由兩個(gè)繼電器(qì)M00刀對0，M001接點的并聯組合去控制線圈Y000。這(zhè)老美樣邏輯關(guān)系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。&nb和黃sp; 

     讀完以上(shàng)内容，諸位看官們能(néng匠行)夠懂三菱PLC梯形圖了(le)嗎(ma)？如(rú)果你還未看懂或是對三菱PLC編程有什(shén)麼需求的則可以聯系海藍機電技術部，我請體們将為(wèi)你解答(dá)你的疑問和為(wèi)你可嗎編寫出你需要的程序！聯系電話(huà)：0755-32920510  QQ數我：2355852220