近日有客戶向海藍機電技術部問了(le)一(yī)務廠個(gè)關(guān)于三菱伺服定位的問題，小編覺得比較經典，便将其分(fēn村男)享與諸位小夥伴。問題的具體(tǐ)描述為(wèi)：“三菱伺服放(fàng)大器(qì)MR-JE-100A往複絕對定位出現(xiàn)偏差，該如(rú)何處理(lǐ)解決？”下(xià)面我司技術人(rén)員(yuán醫裡)對此問題的解答(dá)，希望大家能(néng)做個(gè)了(le)解！

     造成三菱伺服放(fàng)大器(qì)MR-JE-100A絕對定位偏差的原因分(fēn)析：客戶采用了(le)三菱絕對定位指令DDRVA從A到B，然後通過指令執行結束标志位M8029進入下(xià)一(yī)步伺服從B到A的定位，往複定位運行便出現(xiàn)店姐了(le)三菱伺服放(fàng)大器(qì)JE-100A往複絕對定位偏差的現(xiàn)象；實際上(shàng)指令執行結束标志位M8029隻能(néng)判斷脈沖發送結束，然而實際上(shàng)三菱伺服電機定位并沒有定位到位。

 解決方法：1、需要提高三菱伺服放(fàng)大器(qì)MR-JE-100A的響應性，将三菱伺服參數PA09設為(wèi)20；

    &nbs長視p;     &n呢林bsp;    &n購快bsp; 2、将三菱伺服定位完成信号INP采集線水作(zuò)為(wèi)啟動定位條件；

      飛放     照聽;    &nb又火sp; 3、将三菱伺服定位完成信号INP(24号引腳）接PL花懂C X端，意思表示三菱伺服定位完成後給PLC一(yī)個(gè)信号！

    按照上(shàng)面三個(gè)步驟操作我現(zuò)完成後，三菱伺服放(fàng)大器(qì)MR-JE-100A往複絕對定位的偏差将會消失，三菱伺服定位也(yě)就(jiù)恢複正常狀态了(l算你e)！此篇文章最終解釋權為(wèi)海藍機電技術部所有，城你如(rú)有疑問或不解之處，歡迎在海藍官網向我月我司技術人(rén)員(yuán)進行咨詢！