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三菱PLC簡易運動模塊FX5-40SSC樣例程序

點擊:16658 日期:2017-06-06 選擇字号:
三菱PLC模塊FX5-40SSC是三菱FX5U系列PLC中的簡易運動模塊,支持四軸定位及運動控制。可與三菱一子伺服放(fàng)大器(qì)連接,可使用1台手動脈沖發生(shēng)器(qì),可使用同步編碼器(qì)4台。

下(xià)面簡單介紹使用FX5-40SSC時(shí)如(rú)何進行編程。

我們将看到,到處都是模塊緩沖存儲器(qì書對)的地址。

簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存你見儲器(qì)來(lái)實現(xiàn)。

簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器(qì)來快去(lái)實現(xiàn)。

簡易運動控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器(qì)器答來(lái)實現(xiàn)。

重要事(shì)情說(shuō)三遍......

沒有緩沖存儲器(qì)解決不了(le)的問題,如(rú)果有,那肯定是你體作地址沒找對......

下(xià)面開始吧(ba)。

首先,給出PLC就(jiù)緒信号,然後伺服ON

JOG

原點回歸及定位控制

應該說(shuō),原點回歸是屬于定位控劇會制的,所以這(zhè)裡原點回歸和定位都什大是通過操作(zuò)定位啟動編号和定位啟動這店信号來(lái)實現(xiàn)的。

把要啟動的定位編号寫入定位啟動編号,然後驅動定位啟動信号即可了可。

原點回歸的定位編号為(wèi)9001,普通定位的編号根據定位數據中的編号來(lái)小志指定。

另外,由于定位啟動信号隻有一(yī)個(gè),為(wèi)了(le用中)避免雙線圈,這(zhè)裡用了(le)中間(jiān)繼舊們電器(qì)。



定位啟動信号

定位數據

定位數據是在模塊簡易設置工具裡設置的,要讓伺服軸進行什(shén)麼樣的定電理位,比如(rú)相對定位、絕對定位、直線插補、圓弧那近插補、定位地址、定位速度等,都在這(zhè)裡設置好大。

在使用定位數據時(shí),将定位數據編森事号寫入定位啟動編号即可。

停止

錯誤複位

    以上(shàn習計g)便是三菱PLC簡易模塊FX5-40SSC的基本編程了(le)。我們也(yě)看到了(le)好(hǎo)(hǎo)多的緩沖存儲器(qì外答)地址,具體(tǐ)可以在模塊簡易設置工具裡點擊“幫助”,在下(xià)拉菜單中選擇“緩沖存儲照門器(qì)地址一(yī)覽”,就(jiù)會彈出一(yī)個(gè)EXCEL冷在表。

裡面滿滿的都是緩沖存儲器(qì)地址,慢(màn)慢(màn)找,總有一(yī玩鄉)個(gè)适合你!


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