在使用三菱工控産品時(shí)，特别是剛開始使用，在程序調試過程中難免會遇到很多奇奇怪怪的通人事(shì)情。比如(rú)三菱plc指令執行異常，三菱伺服電機不ON，電機不轉等問題，那麼下(xià)面就(jiù)由海藍機電小編來(l藍喝ái)為(wèi)大家帶來(lái)這(zhè)三個(gè)問題的解析，希了是望大家能(néng)有所收獲！

比如(rú)寫了(le)這(zhè)樣一(yī)條指令：

本來(lái)200乘以2應該等于400，但(dàn)是D4裡卻是12？！

★全軸伺服ON信号給出去之後，伺服沒有O長分N

★執行三菱伺服電機驅動指令之後，三菱伺服電機不轉。

……

諸如(rú)此類的問題很多，而且一(yī)般三菱PLC都不會報(bào)警，沒有報(bào)警代碼，問題追溯起來(lái)比較的木麻煩。

原因一(yī)般也(yě)比較隐蔽，可能(néng)翻遍手冊也學大(yě)找不到原因說(shuō)明及解決方法。

而且像三菱伺服電機不ON，電機不轉這(zhè)樣的問題，問題本身(shēn)就(jiù)比著長較寬泛，有很多原因可以導緻這(zhè)種現(xiàn)象發生(快員shēng)，所以對于這(zhè)種異常情況，其原因排查起來(lái)現快也(yě)是很讓人(rén)頭疼的一(yī)件事(shì)情。

筆者一(yī)開始也(yě)遇到過很多百思不得其解的問題，慢(màn)吧北慢(màn)地也(yě)積累了(le)幾個(gè)小經站車驗，希望對不太熟悉三菱工控産品的朋(péng)友有點用。

    方法一(y低音ī)：先清除PLC裡的全部數據

這(zhè)是筆者的習慣，在寫入參數及程序化行之前，先把PLC裡的數據清空。在遇到沒有報(bào)警代碼的動訊異常情況時(shí)，筆者做的第一(yī)件事(s內看hì)情也(yě)是先把PLC裡的數據清空，再執行一(為知yī)次參數及程序寫入，還要進行PLC複位。

    為(wèi)什(shén)麼要這(zhè)麼做呢(ne)？一公北(yī)般來(lái)說(shuō)，我們把參數及程序如也寫入PLC之後，除非手動清除它，否則參數及程序就(jiù)會保留風學在PLC裡。（嗯，這(zhè)是廢話(hu不靜à)。）

問題是，我們沒法保證我們這(zhè)一(yī)次寫入的參數及程刀技序能(néng)覆蓋掉PLC裡原來(lái)的參數及程序。

多程序文件

    特别是對于三菱L系列 PLC、Q 系列PLC來(lái)說(shuō)，它支持多程序文件，我們可以建立化是『MAIN』、『MAIN1』，還可以建立一(yī)些(xi少離ē)我們自己給它命名的程序文件。

   &nb厭街sp;如(rú)果PLC裡本來(lái)有這(zhè)些(xiē)文件，我們不手街數動清除它的話(huà)，它是不會消失的。

我們寫入的文件，隻能(néng)覆蓋同名文件。

    看明;比如(rú)PLC裡本來(lái)有『MAIN』、『MAIN1』，我們新(看看xīn)建了(le)『MAIN』寫進入的話(hu但章à)，PLC裡的『MAIN』會被覆蓋成我們寫進去的新(xīn)的『MAIN』，鐘討而『MAIN1』仍然存在。

    那麼，如(rú)果『MAIN1』用的軟元件與新(xīn)的『MAIN』所用軟元件重複沖突的話(h遠放uà)，就(jiù)會導緻雙線圈。

程序設置

除此之外，還需要強調一(yī)點，新(xī照南n)建的程序文件都是『無執行類型指定』的，存在多個(gè)程序文件的子南情況下(xià)，要将它們按照需要拖曳到國光『掃描程序』、『恒定周期程序』等等分(fēn畫笑)類中去，否則程序可能(néng)不運行。

方法二：用最簡單的程序進行測試

什(shén)麼是最簡單的程序？比如(rú)用醫筆者之前給出的FX5-40SSC-S的樣例程序，非常簡單，忽略了(le)各種互鎖、各種條信間件，雖然不嚴謹，但(dàn)是方便學習測試。

既然出現(xiàn)了(le)問題，就(ji市地ù)該解決，但(dàn)是又沒有解決思路可和(lù)，怎麼辦呢(ne)？

把問題簡化(huà)。

比如(rú)給出電機驅動指令，但(dàn)是電機不轉，我們可以票路嘗試寫一(yī)個(gè)簡短程序（而不是一(yī)個(gè)幾百行輛一幾千行的程序），來(lái)測試一(yī)下(xià)。

如(rú)果這(zhè)樣電機還是不轉，說(shuō)明一船原因應該跟程序無關(guān)，需要檢查參數設置短頻、接線等等。

如(rú)果這(zhè)樣電機轉了(le)，那麼低風說(shuō)明程序間(jiān)邏輯有問題。典型的問題還是雙線圈。

說(shuō)到電機驅動指令，對于脈沖式伺服一(yī)般使用DRVA 和DRVI就(jiù)能(néng)使電機正反山習轉。

之前就(jiù)遇到過使用這(zhè)兩個(gè)指令之後電機隻件快能(néng)正轉而不能(néng)反轉的情況，最後檢查的結果也(yě)是雙線也資圈問題。

這(zhè)是縮小問題範圍的一(yī)個舞學(gè)方法。

縮小問題範圍，縮小原因可能(néng)出現(xiàn)的範圍，生裡有助于進一(yī)步查找問題原因。

很多初學者拿到的樣例程序，嘩啦啦一(yī)大堆，雖然可能(néng)慢大比較嚴謹，但(dàn)是很難看懂，也(yě)難以下(xià)手修改，運行時聽村(shí)出了(le)問題也(yě)不知道問題出在哪裡。

不隻是初學者，筆者感覺很多稍有經驗設備調試人(rén)員(yuán)城聽，也(yě)有類似的問題。

現(xiàn)在的自動化(huà)設備越來(lái)越複線訊雜，程序動辄幾千行，很多程序都是以前的拿過來(l小影ái)用。比如(rú)說(shuō)設備升級了(le)，FX3U換成Q PLC了(le)，把之前的FX3U程序拿過來開她(lái)，轉換一(yī)下(xià)，改一中多(yī)改，接着用。

結果一(yī)個(gè)程序可能(néng)經雪吧過很多人(rén)的手，改過很多次，到最後面目全非，錢上沒有人(rén)完全看得懂，甚至程序裡還有潛在的邏輯問題。

标題中說(shuō)到的問題，也(yě)有可能(néng)是由于上東司(shàng)述程序的問題導緻的。對于這(zhè)種問題，術喝筆者也(yě)是無能(néng)為(wèi下日)力，最怕别人(rén)拿着别人(rén)可下寫的程序，問我，『它為(wèi)什(shén)麼這(zhè)麼寫資坐？』。

真要是這(zhè)種情況，推翻程序重新(xīn)寫家這吧(ba)。

其他可能(néng)引起類似問題的原因

自動刷新(xīn)的設置導緻軟元件值異常

比如(rú)文章開頭提到的，D4數值異常，有可能(néng)是因為(wèi)它被設置為(wèi)少個接收區域的刷新(xīn)軟元件了(le)，相當于它每個(民刀gè)通信周期都在接收其他地方對它的刷新(xīn)賦值，相當于它是城嗎隻讀的。

在使用到多CPU系統、網絡通信時(shí)可能(néng)會遇到這(zhè)樣工厭的問題。

I/O分(fēn)配設置原因導緻伺服不ON

比如(rú)在三菱plc模塊QD77MS中，手冊裡說(shuō)Y1是全軸學煙伺服ON。

實際上(shàng)寫的不太準确，當QD77MS的起始IO被設為(wèi)n0時(shí)，這(zhè)票都裡的『Y1』要相應變成『Yn1』。

比如(rú)下(xià)圖，起始IO設為(wèi)0080，相應的要使用『Y81』作(z森動uò)為(wèi)全軸伺服ON信号，而不家器是使用Y1。

伺服電機不動作(zuò)

關(guān)于伺服電機不動作(zuò)，可能(néng)的原因比較門火多，可以參考下(xià)表，逐一(yī)進行排查。

（下(xià)表對應MR-JE系列伺服放(fàng)大器(qì)空能，更多伺服放(fàng)大器(qì)故障排查方法請參考相應的了西伺服放(fàng)大器(qì)技術資料集（故障排除篇））

   以上(shàng)說(shuō)到的三菱工控産品常見異常，在遇到類似問題時(shí)，可能(néng)有對拍用，也(yě)可能(néng)沒用，因為(wèi)問笑問題可能(néng)比較複雜，可能(néng聽電)涉及到其他筆者沒遇到的諸多原因。各位若遇到過其他類似情況書船，也(yě)還請不吝留言賜教！