海藍機電擁有專業的plc編程技術，三菱變頻器(qì)和三菱伺服電機等産品都有應用；為(wèi)了(le)更好(hǎo)(hǎo)的舞火服務(wù)廣大用戶，就(jiù)為(wèi)大都算家解說(shuō)一(yī)個(gè)案例。這(zhè)次介紹M代碼功能(néng)，又稱“M代碼輸出功能(néng)”，提到它可以實現(xiàn)軸1定位完成後自動啟動軸2定位，軸2定位完成後又可以自動啟動軸1定位。 

實際上(shàng)，“M代碼輸出功能(néng)”是用于執行正在進行的定位數據相關(guān)的輔助作(zuò)業(夾緊、鑽頭旋轉、工具更換等)的指令的功能(néng)。

相當于說(shuō)，當某個(gè)軸在執行定位的同時(shí)，需要啟也靜動其他輔助動作(zuò)的話(huà)，可以通過劇購該軸輸出一(yī)個(gè)信号，就(jiù)是M代碼，來(lái)啟動其他輔助動作(zuò)。 

接下(xià)來(lái)将通過一(yī)個(g土友è)簡單編程實例來(lái)展示一(yī)下(xià)M代碼的使用方法。 首先需要說(shuō)明的是，在簡易運動控制模塊的參數裡，可以看到男說一(yī)個(gè)Pr.18的參數與M代碼相關(guān)。這(zhè)個(gè)參上內數是“M代碼ON信号輸出時(shí)機”，并可以看到有“WITH模式”及“AFTER模式”兩個(gè)選項。 

   簡單來(lái)講，WITH模式指的是M代碼信号是在該軸定位啟動時(shí)輸出的；AFTER模式指的是M代碼信号是在該軸定位完成時(shí)輸出的。 比如(rú)本文開頭提到的軸1定位完成之後自動啟動軸2定位，就(jiù)可以通過軸1的M代碼用AFTER模式來(lái)輸出信号啟動軸2定位，即 

軸1定位完成---M代碼輸出---軸2定位啟動 

   其次，在定位數據的最後一(yī)列，就(jiù)是設置M代碼的地方，每一(yī)個(gè)定位數據鐘慢都可以設置一(yī)個(gè)M代碼，M代碼可以在1-65535中任意設置一(yī)個(gè)整數（設為(wèi)0則表示不使用），同一(yī)軸的定位數據裡，M代碼不要設為(wèi)一(yī)樣，不同軸之間(jiān)則無所謂。比如(rú)，在本例中，軸1定位數據1的M代碼設置為(wèi)100，定位數據2的M代碼設置為(wèi)102。 為(wèi)了(le)在程序中不混淆，軸2定位數據1的M代碼設置為(wèi)101。 

一(yī)大波程序截圖正在來(lái)襲……

前面這(zhè)些(xiē)都是準備工作(zuò)。

上(shàng)面使用了(le)很多中間(jiān)繼電器數花(qì)，都是定位啟動信号

以上(shàng)程序便可完成軸1定位完了(le)之後切換軸2，軸2定位完之後切換軸1...及軸2的插補動作(zuò)了(le)。

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