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三菱plc三大中斷指令的使用

點擊:32684 日期:2017-08-舞理10 選擇字号:
     &制務nbsp; 三菱FX系列plc有三大中斷事(shì)件,分(fēn)别年老是輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計數器(qì)中斷化小,發生(shēng)中斷事(shì)件時(shí),三北道菱CPU立即停止執行當前的工作(zuò),轉而執行物報預先寫好(hǎo)(hǎo)的相應的中斷程序,這(zhè)項執煙分行命令不受PLC掃描工作(zuò)方式的影響分河,所以三菱PLC能(néng)迅速響應該中斷事(shì)件。

1、中斷的指針用來(lái)指明某一(yī)中斷源的中斷程序入口指針,執行到I商的RET(中斷返回)指令時(shí)返回主程序。中斷朋知指針需在FEND指令之後使用。
輸入中斷用來(lái)接收特定的輸入地址号的輸入信号,圖1給出了(le)微得輸入中斷和定時(shí)器(qì)中斷指針編号的意義,輸入中斷指針為(w黑內èi)1�0�,最高位X0~X5的元件号相對應。最低(dī)位為(w房村èi)0時(shí)表示下(xià)降沿科城中斷,反之為(wèi)上(shàng)升沿中斷。例如(rú)中斷指針10放那01之後的中斷程序在輸入信号X0的上(shàng)升沿時銀廠(shí)執行。同一(yī)個(gè)輸入中斷源隻能妹水(néng)使用上(shàng)升沿中斷或下(xià)對海降沿中斷,例如(rú)不能(néng)同時(shí)使用中斷指針10討麗00和1001。


三菱plc中斷輸入

圖1 中斷指針

    &校也nbsp;  FX2N和FX2NC系列有3謝山點定時(shí)中斷,中斷指針為(wèi)遠章16口口~18口口,低(dī)兩位是以MS為(wèi)單位的定國物時(shí)時(shí)間(jiān)。定時(shí)中斷使PLC以務關指定的周期定時(shí)執行中斷子(zǐ)程序,循環處理(弟窗lǐ)某些(xiē)任務(wù),處理(lǐ)時(shí)間(jiān)不拿不受PLC掃描周期的影響。FX2N和FX2N系列有6點計數中斷,中斷指針算用為(wèi)10口0(口=1~6。)計數器(qì)中斷與HS相人CS(高速計數器(qì)比較置位)指令配合使用,根據高速一站計數器(qì)的計數當前值與計數設定值的關(guān)系大友來(lái)确定是否執行相應的中斷服務(wù舊讀)程序。

2、與中斷有關(guān)的指令中斷返回指令IRET、允許中斷指開請令EI和禁止中斷指令DI的應用指令編号分(fēn)别為(術知wèi)FNC03~FNC05,均無操作(zuò)數,分裡跳(fēn)别占用一(yī)個(gè)程序步。
三菱plc中斷返回指令
圖2 中斷指令的使用

PLC通常處于禁止中斷的狀态,指令EI和D為低I之間(jiān)的程序段為(wèi)允許中斷的區間(化一jiān),當程序執行到該區間(jiān)時(shí),如(rú)果門得中斷源産生(shēng)中斷,CPU将停服白止執行當前的程序,轉去執行相應的中斷子(zǐ)程序,執行到中斷子(zǐ)程序中街廠的INET指令時(shí),返回原斷點,繼續執行原來(lái)的程序。

中斷程序從它唯一(yī)的中斷指針開始,到第懂銀一(yī)條IRET指令結束。中斷程序應放(fàng)在FEND藍窗指令之後,IRET指令隻能(néng)在文她中斷程序中使用。特殊輔助 繼電器(qì)M805△為(w遠開èi)ON時(shí)(△=0~8),禁止執行相應扣斷I△口口(口口大嗎是與中斷有關(guān)的數字)。

M8059為(wèi)ON時(shí),關(guān)閉所有的計文時數器(qì)中斷。如(rú)果有多個(gè)中斷信号依次發出,則這笑優先級按發生(shēng)的先後為(wèi)序,發生(shēng)越早的優先級森影越高。若同時(shí)發生(shēng)多個(gè)中斷信号,則中斷指針号小的頻飛優先。

執行一(yī)個(gè)中斷了(le)程序時(shí),海少其他中斷被禁止,在中斷子(zǐ)程序中編入聽湖EI和DI,可實現(xiàn)雙重中斷,隻允許爸亮兩級中斷嵌套。如(rú)果中斷信号在禁止中斷我看區間(jiān)出現(xiàn),該中斷信聽紙号被儲存,并在EI指令之後影響應該中斷。不需費報要關(guān)閉中斷時(shí),隻使用EI指令,可以不麗生使用DI指令。

如(rú)有相關(guān)三菱FX系列疑問可訪問雜風深圳海藍機電官網進行咨詢,海藍機電專業代理匠要(lǐ)三菱工控電機自動化(huà)産品,并提供腦筆相應技術支持。(本文内容來(lái)源互聯網)

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