一(yī)、“伺服”英文SERVO，使電機完全按照信号的要求而動作(z她購uò)，因為(wèi)它的信号執行能(néng)力強大，完全按兵道照指令而工作(zuò)。

　　另外伺服系統：人(rén)們想把“伺服機構”當北如個(gè)得心應手的馴服工具，服從控制信号的要求而動作哥長(zuò)。在訊号來(lái)到之前，轉子計劇(zǐ)靜止不動；訊号來(lái)到之後，轉子(zǐ線河)立即轉動；當訊号消失，轉子(zǐ)能(néng)即訊明時(shí)自行停轉。由于它的“伺服”性能(néng)，因此而分高得名。

二、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準确，可以将電壓信号愛但轉化(huà)為(wèi)轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電們唱機轉子(zǐ)轉速受輸入信号控制，并能(néng)快(kuài)速公和反應，在自動控制系統中，用作(zuò)執行元件，且具有機電離電時(shí)間(jiān)常數小、線性度高、始動電壓等特性看那，可把所收到的電信号轉換成電動機軸上(shàng)的角討下位移或角速度輸出。分(fēn)為(wèi)直流和交流問秒伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信号電壓為(w事愛èi)零時(shí)無自轉現(xiàn)象，轉師照速随着轉矩的增加而勻速下(xià)降。

伺服電機的工作(zuò)原理(lǐ)：

1、伺服系統（servomechanism）是使物化不體(tǐ)的位置、方位、狀态等輸出被控量能(néng)夠跟随輸入目标（東去或給定值）的任意變化(huà)的自動控制系統。伺服主要靠脈沖少木來(lái)定位，基本上(shàng)可以這(zhè)樣理(lǐ)解，伺服頻員電機接收到1個(gè)脈沖，就(jiù)會旋轉1個樹笑(gè)脈沖對應的角度，從而實現(xià年黑n)位移，因為(wèi)，伺服電機本身(sh短個ēn)具備發出脈沖的功能(néng)，所以伺服電生那機每旋轉一(yī)個(gè)角度，都會發出對應數量的脈沖，這藍物(zhè)樣，和伺服電機接受的脈沖形成了(le)呼應，或者叫閉環但通，如(rú)此一(yī)來(lái)，系統就(地是jiù)會知道發了(le)多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了(l能工e)多少脈沖回來(lái)，這(zhè)樣，就(jiù)能(né友看ng)夠很精确的控制電機的轉動，從而實現(xià吧爸n)精确的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分(fēn)為(w數低èi)有刷和無刷電機。有刷電機成本低(dī)，下但結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需場很要維護，但(dàn)維護不方便（換碳刷），産生(shēng)電磁唱民幹擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普照書通工業和民(mín)用場(chǎng)合。

無刷電機體(tǐ)積小，重量輕，出力大，響應快(微些kuài)，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現(xià腦習n)智能(néng)化(huà)，其電子(zǐ)換相方式靈活，可以方輛好波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低(dī)電熱，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

2、交流伺服電機也(yě)是無刷電機，分(fēn)為(用錯wèi)同步和異步電機，目前運動控制中一(yī)般都用同步電機，它的功率範哥人圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉看上動速度低(dī)，且随着功率增大而快(kuài)速降低數呢(dī)。因而适合做低(dī)速平穩運行的應用。

3、伺服電機内部的轉子(zǐ)是永磁鐵，驅動器(qì)控制的U秒吃/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子(zǐ)在此磁場(chǎng冷日)的作(zuò)用下(xià)轉動，同時(shí)電機自厭道帶的編碼器(qì)反饋信号給驅動器(qì)，驅動器(q自影ì)根據反饋值與目标值進行比較，調整轉子(zǐ)轉動的角度。裡藍伺服電機的精度決定于編碼器(qì)的精度（線數）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能(néng)上(sh化制àng)的區别：交流伺服要好(hǎo)(hǎo)一(yī)些(xiē)們生，因為(wèi)是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。中街但(dàn)直流伺服比較簡單，便宜。

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