三菱伺服裡如(rú)何使用FX3U-1PG正反轉定位購暗?
三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉限位/反轉限位的她人限位開關(guān)的端子(zǐ)。請将學數限位開關(guān)連接到可編程控制器(qì)主機上(shà答舊ng),以各輸入使正轉限位(BFM#25 b2)或反轉限位(坐視BFM#25 b3)置為(wèi)ON/OFF。為(wèi)了(le)安全起見嗎作 ,不僅僅在可編程控制器(qì)側 ,在伺服放(fàng)大器(qì)側也用愛(yě)請設置正轉限位/反轉限位的限位開關(guā黑腦n) 。此時(shí) ,請使可編程控制器(qì)側的限位開雪鐘關(guān)比伺服放(fàng)大器(qì)側的限位開關店秒(guān)稍先動作(zuò)。
1.步進電機驅動器(qì)沒有用于連接限位開關(坐現guān)的端子(zǐ),請設置在可編程控制路如器(qì)側。
2.請勿将正轉限位/反轉限位用于極限以外的用途我生。
正轉限位/反轉限位置為(wèi)ON時(shí)的動作(zuò)根據極限減章水速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設定而不著日同。
1.極限減速模式為(wèi)OFF時(shí)的動作(zuò)(下(x農哥ià)圖1) 運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為(空算wèi)ON後,立即停止正轉脈沖/反轉脈沖,輸出CLR信舊和号。
(CLR信号的輸出脈寬為(wèi)20ms。少理)
2.極限減速模式為(wèi)ON時(shí)的動作(zuò)(下(xià亮黃)圖2) 運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為(wèi跳東)ON後,減速停止。不輸出CLR信号。此外,此時(shí)的減速時(sh了答í) 間(jiān)使用加減速時(shí)間(jiān)(BFM#15)金喝或減速時(shí)間(jiān)(BFM#52)。山件
正轉限位/反轉限位動作(zuò)後的重啟動方法子用
運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為(wèi)O雜這N後,出現(xiàn)正轉限位和反轉限位錯誤(舊森錯誤代碼:K6),無法 向已置為(wèi)ON的正轉限位/反轉限位的方向移動和答。可通過反方向的JOG運行避開極限 。此時(shí) ,正轉限位和唱資反轉限位錯誤也(yě)将複位 。此外 ,錯 誤複位後還可以通過正轉限位/反服森轉限位和相反方向的定位運行避開極限。
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