三菱Q系列plc模塊、三菱QD77MS型簡單運動模塊型、QD77MS16參數說(shuō)明:
16軸;2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補;同步方式同期編碼器(qì)輸入章年、凸輪、相位校(xiào)正、凸輪自動生(shēng)成;控制單位mm、inc低技h、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNET動麗Ⅲ/H連接
三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16産品規格/參數詳細說(shuō)明
[控制軸數] 16軸
[運算(suàn)周期] 0.88ms短志/1.77ms
[插補功能(néng)] 2/3/4軸直線插可見補、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌迹控報司制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換湖電控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degr上不ee、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works那錯2、順控程序進行設置)
[備份] 參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電音快池)
[定位]
. 定位方式
PTP 控制: 增量冷了方式/絕對方式
速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式
位置.速度切換控制: 增量方式
軌迹控制: 增量方式/絕對方式
. 定位範圍
絕對方式時(sh飛快í)
.-2147嗎坐48364.8~214748364.7(μm)
電吧.-21474.83648~21474.83647(i哥少nch)
.0~359.自火99999(degree)
.-21474836他拍48~2147483647(PLS)
增量方式時(shí船大)
黑西 .-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.836器林48~21474.83647(inch)
&微山nbsp; .-21474.83648~21474.83647(deg什到ree)
.-214和音7483648~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(I房舞NC模式)/位置.速度切換控制時(shí)
信妹 .0~214748364.7(μm)
中白.0~21474.83647(inch)
&nbs飛放p; .0~21474.83647(degree)
.0~21474小自83647(PLS)
速度.位置切換控制(ABS模式)時務腦(shí)
.0看村~359.99999(degree)
. 速度指令
0還員.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000為到000.000(inch/min)
0.001~2000000.000現間(degree/min)
1~10000000銀弟00(PLS/s)
. 加減速處理(lǐ):梯形加減有廠速、S字加減速
. 加減速時(shí)間(jiān)是拿:1~8388608(ms) 加速時(shí)間(jiān)、減速時一拍(shí)間(jiān)均可設置4個(gè)模式
. 緊急停止減速時(shí)間(jiā知跳n):1~8388608(ms)
[啟動時(shí)間(jiān)]1軸輛高直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)土道、2軸直線插補控制(基準軸速度)、 2軸圓弧插補控制、2軸河輛速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、&n拍大bsp;3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時(shí)為(wèi)1術門.77ms
[外線連接方式] 40針連接器(空資qì)
[适用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1兵熱、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(歌為shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使舞又用A6CON3時(shí))
[外部輸入信号用連接器(qì)]A6CON1、A6有劇CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
MR-J3BUS□M:
.QD77MS<->放老;MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR器生-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->劇對;MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤内用标準導線 少可0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
MR-J3BUS□M-A黑資:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/制秒MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-們腦B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤外用标土煙準電纜 5m、10m、20m
MR-J3BUS□M-B:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-好村B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-理歌B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.長距離電纜 30m、40m、50m開白
[DC5V 内部消耗電流] 0.75A
[閃存寫入次數]最多10 萬次
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分(火草fēn)配: 智能(néng)功能(néng購光)模塊32點)
[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
三菱好(hǎo)(hǎo)産品:三菱觸摸屏,三菱伺服電機,三菱變頻器(qì),和機MR-J4系列,MR-JE系列,MR-AS系列等三菱伺服電機,A840系列,F840系列,E74坐老0系列、D740系列,D720S系列,E720S系列變頻器(qì)等各種自動化化通(huà)設備,聯系電話(huà):13紅湖823726967吳小姐
&nbs雪外p;海藍好(hǎo)(hǎo)服務(wù):承接各項自動化(懂姐huà)工程,上(shàng)位機工程,通信工綠微程等 | 各種疑難雜症解決方案、快(kuài)速維修等。聯系電校服話(huà):0755-88356415
讓天下(爸兵xià)沒有難做的機器(qì)!
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