Q：客戶反映三菱QD77MS定位模塊在回零的時(sh子分í)候，設置正方向回零但(dàn)實際啟動是負方向回零(當前姐白值減小)，設置負方向回零但(dàn)實際啟動是正方向回零(當前值增大)；音離從而導緻伺服碰到相反極限報(bào)警，無法正很用常回零；
A：經分(fēn)析判斷，應該是伺服DOG極性設置錯誤，客戶DOG為(wèi間朋)常開信号但(dàn)設置為(wèi)正邏輯；從而導票樂緻DOG檢測一(yī)直為(wèi)ON，回商知零啟動電機由于<原點重試功能(néng)>會首先向相反方向試圖脫離笑謝近點狗DOG信号，但(dàn)DOG仍為筆但(wèi)ON并運行碰觸到相反限位而導緻伺服報(bào)警。