三菱PLC現(xiàn)在有5種規範的編程語言，包含圖形化(huà)編程語言和文本劇金化(huà)編程語言。

圖形化(huà)編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － F也店unction Block Diagram）、次序功用圖（SFC －火街 Sequential Function Chart）。

文本化(huà)編程語言包含：指令表（IL-Instruction Li綠她st）和結構化(huà)文本（ST-Strutured Tex事懂t）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作(zuò明從)組對世界規模的PLC廠家的編程語言合理(lǐ)地吸收、學玩自習的基礎上(shàng)構成的一(yī)套針對工業操控道秒體(tǐ)系的世界編程語言規範，它不光适用于PLC體(tǐ)系，并且還适用于物劇更廣泛的工業操控範疇，為(wèi)PLC編輛樹程語言的全球規範化(huà)做出了(le)重要的奉外海獻。

一(yī)、繼電器(qì)梯形圖（LD）

繼電器(qì)梯形圖（LD－Ladder Diag會低ram）語言是PLC首要選用的編程語言，也(yě)是但頻PLC最普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器(qì)操控體(t黃喝ǐ)系原理(lǐ)圖的基礎上(shàng)演變而來(lái)國森的，與繼電器(qì)操控體(tǐ)系梯形圖的根本思想是共同理術的，隻是在運用符号和表達方式上(shàng)有必定差異。

PLC的規劃初衷是為(wèi)工廠車間(ji兵兒ān)電氣技術人(rén)員(yuán)而運用的，為(wèi文是)了(le)契合繼電器(qì)操控電路(lù)的思維習氣，作(zuò)農資為(wèi)首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了(le)繼電器(qì章地)電路(lù)圖的風(fēng)格和習氣，成為(w中多èi)廣大電氣技術人(rén)員(yuán)東筆最簡略接受和運用的語言。

1． 軟繼電器(qì)

PLC梯形圖中的某些(xiē)編程元件沿厭師用了(le)繼電器(qì)這(zhè)一(yī)稱号，如(rú了笑)輸入繼電器(qì)、輸出繼電器(qì)、内部輔佐繼電器(qì)等，可商能是它們不是實在的物理(lǐ)繼電器(qì)，而是可吧一(yī)些(xiē)存儲單元（軟繼電器(qì)），每一(yī)軟繼電器(qì路銀)與PLC存儲器(qì)中映像寄存器(qì)的一(yī)個(gè)存儲請女單元相對應。該存儲單元假如(rú)為(w錯刀èi)“1”狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器(qì)的線說中圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這(zhè大人)種狀況是該軟繼電器(qì)的“1”或“ON”狀況。假如(rú)該存黃街儲單元為(wèi)“0”狀況，對應軟繼電器(qì)的線圈和觸男綠點的狀況與上(shàng)述的相反，稱該軟繼電器(qì)為(匠暗wèi)“0”或“OFF”狀況。運用中也(yě)常将這(zhè)問草些(xiē)“軟繼電器(qì)”稱為(wè冷如i)編程元件。

2． 能(néng)流

有一(yī)個(gè)設想的“概念電流”或“能(n雜得éng)流”(Power Flow)從左向右活動，這(zhè)一(y答知ī)方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運算(suàn)的次序是共如唱同的。能(néng)流隻能(néng)從左向答就右活動。運用能(néng)流這(zhè)一(yī)概念，能(néng)夠樹相協助咱們更好(hǎo)(hǎo)地了(le)解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為(wèi)母線(火費Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯系時(shí)，為(wèi銀頻)了(le)借用繼電器(qì)電路(lù)圖的剖析辦法，能得音(néng)夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線信那）之間(jiān)有一(yī)個(gè)左正右負的直流電源電壓，母線之間(ji樹那ān)有“能(néng)流”從左向右活動。右母線能(né妹公ng)夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算(suàn)

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件服姐的狀況，稱為(wèi)梯形圖的邏輯解算(suàn)。梯形圖中邏輯解算(suàn一綠)是按從左至右、從上(shàng)到下(xià)的次序進科資行的。解算(suàn)的結果，立刻能(néng玩紙)夠被後邊的邏輯解算(suàn)所運用。邏輯解算(聽門suàn)是依據輸入映像寄存器(qì)中的值，而不是依據解算(suà信雨n)瞬時(shí)外部輸入觸點的狀況來(lá靜熱i)進行的。

1、與電氣操作(zuò)原理(lǐ)圖相對應，具有直觀性和對應性；　　電拿

2、與原有繼電器(qì)邏輯操控技術相共同，對電氣技術人(rén)員(yuá爸公n)來(lái)說(shuō)，易于撐握和學習；　

3、與原有的繼電器(qì)邏輯操控技術的不同點是他輛，梯形圖中的能(néng)流（Power Flow）不是實際意義的電流，内部街有的繼電器(qì)也(yě)不是實際存在的繼電器(q制兒ì)，因而，運用時(shí)，需與原有繼電器(qì)邏輯操控技裡做術的有關(guān)概念差異對待；　

4、與指令表程序規劃語言有一(yī)一(yī)對應聯系，便于彼此的變換和程不答序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram費個）選用相似于數字邏輯門電路(lù)的圖形符号，邏輯請舊直觀，運用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能(né快房ng)夠處理(lǐ)規模廣泛的邏輯問題。歌南

1、以功用模塊為(wèi)單位，從操控功用下(x輛匠ià)手，使操控計劃的剖析和了(le)解變得簡略放懂；

2、功用模塊是用圖形化(huà)的辦法描繪功劇新用，它的直觀性大大方便了(le)規劃人(rén)員家是(yuán)的編程和組态，有較好(hǎo)(hǎo)的易操作麗舊(zuò)性；

3、對操控規模較大、操控聯系較複錄的體(tǐ)系，因為(wèi)操控功用的聯系房廠能(néng)夠較清楚地表達出來(lái)，因而，編程會司和組态時(shí)刻能(néng)夠縮短，調試時(shí)刻也(yě)能(né就草ng)削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequentia通舞l Function Chart）亦稱流程圖或狀況書數搬運圖，是一(yī)種圖形化(huà)的書金功用性闡明語言，專用于描繪工業次序操控程友相序，運用它能(néng)夠對具有并發、挑選等雜亂結構的體(tǐ)系進行編程。

1、以功用為(wèi)主線，條理(lǐ)清楚，便于對程序操作(那綠zuò)的了(le)解和溝通；　　

2、對大型的程序，可分(fēn)工規劃，選用較為(wèi)靈活的程序結構，可得站節約程序規劃時(shí)刻和調試時(sh志對í)刻；　

3、常用于體(tǐ)系的規模校(xiào)大，程序聯系較雜亂的場(chǎ用慢ng)合；　　

4、隻需在活動步的命令和操作(zuò)被履行，對活動步後的變換進行理店掃描，因而，整個(gè)程序的掃描時(shí)刻較其他程序編制的程序掃描時(s個店hí)刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言做線相似于計算(suàn)機中的助記符彙編語言，它是可編程操控器體錯(qì)最基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一(yī)個(gè)或幾個(g化海è)簡略回憶的字符來(lái)代表可編程操控器(qì)用放的某種操作(zuò)功用。

1、選用助記符來(lái)表明操作(zuò)功用，具有簡略回著暗憶，便于撐握的特色；

2、在編程器(qì)的鍵盤上(shàng)選用助記作朋符表明，具有便于操作(zuò)的特色，可去物在無計算(suàn)機的場(chǎng)合進行編程規劃；　

3、與梯形圖有一(yī)一(yī)對應聯系，其特色與梯形圖語言根本類同近在。

五、結構化(huà)文本（ST）

結構化(huà)文本（ST-Struture坐藍d Text）是一(yī)種高檔的文本語言，能(néng)夠技但用來(lái)描繪功用，功用塊和程序的行為(wèi)，還能(nén妹化g)夠在次序功用流程圖中描繪步、動作(zuò得腦)和改變的行為(wèi)。結構化(huà)河去文本語言表面上(shàng)與 PASCAL語言很相似，土紙但(dàn)它是一(yī)個(gè)專門為(wèi)工業操控運用開發的編白吃程語言，具有很強的編程才能(néng)用于對變量賦值、回調功用和麗拍功用塊、創建表達式、編寫條件句子(zǐ)和叠代程序等。

1、選用高檔語言進行編程，能(néng)購熱夠完結較雜亂的操控運算(suàn)；　　

2、需要有必定的計算(suàn)機高檔程序規劃語言的常識和編程技短購巧，對編程人(rén)員(yuán)的技術要求較高，一(yī)樹我般電氣人(rén)員(yuán)無法完結。

3、直觀性和易操作(zuò)性等功用較差；　

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一(yī)些(xiē)操控功用都厭的施行。

提示注意：不是一(yī)切的PLC都支撐一(yī)切的編程語言（如(r得亮ú)功用塊圖、次序功用圖就(jiù)有許多等級低(dī)PLC術那不支撐），而大型的PLC操控體(tǐ)系一(yī)般都事生支撐這(zhè)5種規範編程語言或相似的師要編程語言。還有一(yī)些(xiē)規範以外的編程語言，它美頻們盡管沒有被挑選進規範語言中，可是它們是為(媽家wèi)了(le)适合某些(xiē)特别場(為國chǎng)合的運用而開發的，在某些(xi聽影ē)情況下(xià)，它們也(yě)許是較好(hǎo)(hǎo)的編程語言。喝那比方D7-SYS的接連功用圖CFC就(jiù)是專為相身(wèi)大型接連工藝操控而開發，隻需調用程序街件中的CFC功用塊就(jiù)能(néng)夠容易完成象PID操控著技器(qì)、計數器(qì)、定位器(qì)、斜坡函數發生(shēng)器(人件qì)等一(yī)系列特别功用，并且不需要專門的編制熱程常識，隻需要懂得圖形化(huà)處理(lǐ)和規分如範程序塊的運用，進行簡略的設置即可。

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