三菱FX系列運動控制新(xīn)用法——FX5U内置36軸運動控制

衆所周知，三菱FX5U基本單元自帶4路(lù)高速IO可以控制4個(gè)伺服電機。還有一(yī)個(gè)以太網口可以控制6台MR-JE-C伺服，但(dàn)如(rú)果你認為(wèi)5U隻能(néng)控制10個(gè)伺服電機那就(jiù)小看它了(le)。

    間店;其實三菱的伺服驅動器(qì)亦可以通過MODBUS RTU協議(yì)與PLC進行通訊，而在FX5U最新(xīn)的手冊中明确記錄着：FX5U内置485串口可以執行MODBUS串行通信，且從站(zhàn)數量最多可連接32台。

    将這(zhè)兩個(gè)信息一(yī)結合，就(jiù)得到了(le)我們想要的答(dá)案：FX5U可以實現(xiàn)42軸伺服控制。

   &nbs秒作p;為(wèi)了(le)證實這(zhè)個(gè)答(dá)案，我們海藍工程師用一(yī)台FX5U+5台MR-JE-A伺服進行測試。

    通過一(yī)些(xiē)簡單的接線和在軟件中設置一(yī)些(xiē)參數，加以控制程序。在半天不到的時(shí)間(jiān)裡我們已經實現(xià街東n)了(le)FX5U 控制5台伺服電機動作(zuò)。

    既然用MODBUS RTU 協議(yì)通訊就(jiù)可以控制，那麼FX3U 也(yě)可以實現(xiàn)同樣的控制。于是我們翻看手冊，再次進行測試，證實了(le)，FX3U可以同時(shí)控制19個(gè)伺服運動。

這(zhè)種方案的伺服定位精度如(rú)何？

定位精度是很高的，比脈沖型伺服精度更高。因為(wèi)傳統脈沖型伺間南服容易受到現(xiàn)場(chǎng)丢失脈沖造唱放成重複定位精度不高，屬于開環控制。而采用現(xiàn)在這關的(zhè)種專用總線，是直接把定位目标位置給伺服，不存在丢失脈沖現個費(xiàn)象，是閉環控制。

    另外，總森讀線型伺服可以實時(shí)讀取伺服當前位微農置、報(bào)警代碼信息、負載扭矩、電流。原點DOG、左右極限可以直接接伺服驅動器(qì)，接線方便物們，響應速度快(kuài)，不占用IO，這(zhè)是脈沖型伺服根本實現(xiàn)不了(le)的。船生

    其次，總線型伺服還可以實玩身現(xiàn)點位表定位控制、速度控制、轉矩控制，這(zhè)更是脈沖型伺姐藍服所望塵莫及的

    如(rú)此一(yī)來(lái)，三菱FX系列中最亮眼的兩個(gè)系列已經大大的超出了(le)所有工程師的想象，配合三菱MR-JE-A系列伺服，我們海藍機電可以幫你打造性價比最高的方案！

    海藍機電不隻是三菱PLC産品代理(lǐ)商(shāng)，技術實力雄厚 專業的技票兵術團隊坐鎮，承接各類自動化(huà)開發、上(shàng)位機軟件、機器(業玩qì)人(rén)視(shì)覺、機電設備維修等。三菱好(h山志ǎo)(hǎo)産品，海藍好(hǎo)(hǎo)服務(w日草ù)。 聯系電話(huà)—維修部：0755-88295495  技術部：0755-88352540