三菱變頻器(qì)配件FR-A8NCA |三菱變頻器(qì)CA船樂Nopen通訊功能(néng)模塊
&n日秒bsp;FR-A8NCA參數說(shuō)明:三菱變頻器(qì)CANopen通訊功能(néng)模塊
CANopen 的數據通訊對象有Process Data 道有Object(PDO)與Service Dat白謝a Object(SDO)兩種。
. PDO有可傳送實時(sh雜睡í)數據、無需響應(Ack)等特征,用于傳送一(yī)般的過程數據。
. SDO有點對點通訊、通過響應等待進行正确的通訊等特征,可處理(內唱lǐ)大量數據,因此用于設定變更與軟元件的診斷。
一(yī)、部位名稱
b、通訊用接口:安裝附帶的端子(zǐ)排時學并連接至網絡。
c、狀态LED(通訊狀态顯示南明):通過亮燈/閃爍/熄燈顯示通訊狀态。
d、節點地址開關(guān)(SW2、SW為做3):設定節點地址。(初始狀态下(xià)X16、X1 事店均為(wèi)"0")
e、接口:與變頻器(qì)的選件接口連接。
f、廠家設定用開關(guān)(SW1):兒票廠家設定用開關(guān)。請勿變更初始狀态(OFF)。
g、廠家設定用開關(guān)(SW4):廠家設定用開關(guā民放n)。請勿變更初始狀态(OFF)。
二、狀态LED(運行狀态顯示)
狀态LED(RUN、ERR)通過亮燈狀況顯示自物選件單元的運行狀态。
顯示本産品的網絡狀态與錯誤狀态。技黃
[熄燈]
. 電源OFF/變頻器(qì)複位中:變頻器(qì業妹)的電源為(wèi)OFF狀态或變頻器(qì)複位中。
. 無錯誤:正常動作(zuò)中
[綠(lǜ)燈(RUN)]
. 閃爍1次:STOPPED ,網絡狀态訊她為(wèi)"Stopped"
. 閃爍:PRE高秒-OPERATIONAL,網絡狀态為(wèi月高)"Pre-Operational"
. 亮燈:OPERATIONAL,網絡狀态為(w坐用èi)"Operational"
[紅(hóng)燈(ERR)]
. 閃爍1次:警告,發生(shēng)通訊幀錯綠近誤等網絡錯誤,通過CAN芯片發出了(le)警慢內告。
. 閃爍:錯誤控制事(學離shì)件發生(shēng),* guard信息發送技朋,*Heartbeat信息接收
. 亮燈:Bus-off,CAN芯片短什變為(wèi)Bus-off狀态。
三、參數規格
1、通訊規格
[網絡電源] 輸入電壓:18~28V
[拓撲結構] 總線
[通訊速度] 10Kbps~1Mbps
[傳送距離] 25m(通訊速度:1Mbps)~2500媽身m(通訊速度:10kbps)
[節點數] 127
[通訊方式] 對等網絡方式、廣播方式
[EDS文件] 有
2、 通訊服務(wù)(功能(néng))的概要
[NMT] 從站(zhàn)
[錯誤控制] Node Guarding、Heartb物說eat (構成時(shí)可選擇)
[節點ID設定] 節點地址開關(gu東熱ān)或 Pr.347
[PDO數] RPDO*3、TPDO*3
[PDO模式] Event 林南Driven、Timer Driven、Sync、Remo多見te Request
[PDO鍊接處理(lǐ)] 可以
[PDO映射] 不可
[緊急信息] 有
[應用層] CiA DS301生舞 V4.01
[配置文件] CiA DS哥錯P402 V2.0
四、安裝方法
1、通訊選件 LED 顯示蓋闆的安裝
(1) 拆下(xià)變頻器(qì)的前蓋闆。
在變頻器(qì)多但的前蓋闆上(shàng),安裝用于顯示通訊選件運行狀态的 LED 的船現蓋闆。
(2) 用剪鉗等剪去位于變頻器(qì)前蓋闆背面的綠秒卡爪,打開用于安裝通訊選件 LED顯示蓋闆的開口。
(3) 為(wèi)了(le)使通訊選件LED得們顯示蓋闆與選件基闆的LED的位置一(yī)緻,要玩務從前蓋闆的正面将通訊選件LED顯示蓋闆嵌入,壓入至以卡爪固定住為(w畫亮èi)止。
2、選件的安裝
(1) 通過安裝螺絲将間(jiān)隔件嵌入2處不固定的安裝孔路下。
(2) 将内置選件的接口對準變頻器聽笑(qì)本體(tǐ)側接口的導軌切實插入至深處。
(3) 用附帶的安裝螺絲将接地闆的左側為家1處牢固地固定在變頻器(qì)本體(tǐ)劇紅上(shàng)。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m)
(4) 用附帶的安裝螺絲将内置選件的左側1處與變頻器(qì刀女)本體(tǐ)牢固地固定,将右側1處與接地闆一(yī)起牢固地固定在變頻器(q樂市ì)本體(tǐ)上(shàng)。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m)螺匠動絲孔不符時(shí),可能(néng)是連接器(qì)路服沒有切實地插入,因此應加以确認。
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