三菱變頻器(qì)在PID功能(néng)應用的一著9問答(dá)
在制船長造供/排水設備時(shí)選用三菱變頻器(qì),三菱變頻器(qì)後常會用到PID功能(n快工éng)，技術使用手冊中對其已有較詳細的說(shuō)明。而低書各人(rén)對該功能(néng)的理(lǐ)解有所不同，主要體(t行服ǐ)現(xiàn)在：機型選用、功能(n暗習éng)選擇、方向确定、設定值定義、上(shàng)/下(xià)高吃限作(zuò)用及PID參數的調整等。這(zhè)裡從以往的實際頻還應用中作(zuò)些(xiē)簡單歸納，就(ji秒國ù)算(suàn)是産品資料的補充，以方便用戶能(néng)在較短時(shí下門)間(jiān)内理(lǐ)解并簡便完成該功能(néng)的調唱喝試。
1、問：哪些(xiē)三菱變頻器(qì)具有PID控制功能(néng)，它們之間(jiān)有何區别？
答(dá)：目前所有三菱變頻器(qì)均有PID（單泵）控制內紙功能(néng)，産品系列有：A500、F500、F500J、F700、V50作舞0、E500、S500。其中F500J、F500和F70美些0為(wèi)風(fēng)機水泵專用型産品，而F500和F700（0.7紙樹5-55kW）還具先進PID控制功能(n用筆éng)，即有多泵切換功能(néng)（最多4台）。電氣地算原理(lǐ)圖和具體(tǐ)操作(zuò)方作信法可參閱各産品所對應的使用手冊。
2、問：供測量用的傳感器(qì)如(rú)何選用？
答(dá)：在A500、F500L（55kw以上(shàng)）、F500新少J、E500、S500中，隻可選用電流型（4-20村船mA）傳感器(qì)；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓地錢型（0-5V、0-10V）傳感器(qì)；在F500（0.75-說師55kW）中，若采用先進PID控制（多泵切換）功能(néng)的話(可風huà)，二種類型的傳感器(qì)均可選用，區别是電壓型傳感器(qì)的輸出上坐接至變頻器(qì)的1号端子(zǐ)；而在V50子舊0中隻能(néng)選用電壓型傳感器(qì)。
3、問：如(rú)何使變頻器(qì)進入PID控制模式？
答(dá)：該過程中的具體(tǐ)操作(zu人劇ò)方法對應各系列産品有所差異：除E500外，以上(shàn東路g)其它系列變頻器(qì)中均可在未使用的輸入端子(zǐ)中重新謝路(xīn)定義一(yī)個(gè)PID使能(néng)端，即該端子(公遠zǐ)接通為(wèi)PID控制方式，而斷開為(wèi)普通的V/F控制開白方式，例如(rú)：RL輸入端子(zǐ)未作(zuò)他用時藍樂(shí)，可設其為(wèi)X14，即P180=14（用于A500、F500科黑、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；喝下而在E500中則通過設定參數P128來(lái)确定運行模式，P128雜上=0為(wèi)普通的V/F控制方式，P128=20或21為(wèi做場)PID控制方式。因此對需要經常進行二種模式切換的場(chǎng)合，建長舞議(yì)選用E500以外的産品。
4、問：在PID控制模式中，有些(xiē)動跳變頻器(qì)既有檢測信号輸入，也(yě)有偏差值的輸喝樹入，該如(rú)何區别和使用？
答(dá)：由變頻器(qì)完成偏差值=設定值-測量購藍值過程時(shí)應将測量傳感器(qì)接于4号端子(zǐ)（A500、F50妹爸0、F500J、F700、E500和S500）；若該日那運算(suàn)過程（虛線框）由變頻器(qì)以外的專用設備完成器靜（設定值的設置和測量傳感器(qì)的輸入及電妹偏差值運算(suàn)結果）時(shí)，則隻需将偏差值輸出端接于日好1号端子(zǐ)（A500、F500和F700）。另外在V500中，無訊低論測量信号還是偏差信号均接于1号端子(zǐ)，藍吃僅以參數内容予以區别。一(yī)般如(rú)無特别需要，為(wèi)動務簡化(huà)系統結構，用變頻器(qì)完成偏差值運算(s議下uàn)的做法居多。
5、問：怎樣确定PID動作(zuò)方向，換言之在哪些(xiē)場(街風chǎng)合用正動作(zuò)或反動作(zuò)？村要
答(dá)：這(zhè)是整個(gè)調試過玩遠程的第一(yī)步，是非常關(guān)鍵樹民的，必須根據所處行業的系統要求準确選定。一(yī)般如區來(lái)說(shuō)，在供水、流量控制化金、加溫時(shí)應為(wèi)反作(zuò)地近用，通俗講，測量值（水壓、液體(tǐ)流量、溫度）升高時(shí)，應減小執行行城量，反之則應增大執行量。而在排水、降溫時(shí行件)為(wèi)正作(zuò)用，測量值（水壓、溫度間還）升高時(shí)，應增大執行量，反之則應減小執行量。
6、問：設定值應如(rú)何定義，其作(zuò外區)用是否與調節電機速度有關(guān)？
答(dá)：在該項目中，個(gè)别用戶容易将其與V/F方式時(shí)的體路速度設定混淆，在PID方式中，它指的是對測量值全範圍中确定一(y們煙ī)個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的火在一(yī)個(gè)數值，并以該數值為(wèi)目标值，使系間外統最終穩定在此值的水平上(shàng)或範圍内，并且越接近越鐵化好(hǎo)(hǎo)。例如(rú)，在供水系統中所選用傳感分車器(qì)的測量範圍是0-1Mpa,而需保持0.7M輛地Pa的壓力, 因此0.7Mpa就(jiù)是設定值，它可用電雜模拟量給定，即在外部操作(zuò)模式時(shí)2、5号端子(zǐ腦吧)間(jiān)施加對應的電壓（5V*70%=3.5V）；也(數務yě)可在參數中給定，令P133=70%（務刀僅限于PU和PU/EXT模式下(xià)有效）。當系統未達到設定壓力時(頻讀shí)，電機以上(shàng)限速度（P1）志見運行，而達到或超過設定壓力時(shí)，電機降速或停止運行，所以它與學外電機運行速度的設定無關(guān)。
7、問：PID參數究竟應如(rú)何确定，取什(s亮但hén)麼值為(wèi)恰當？
答(dá)：因各系統結構特征不同，況且也(yě)很難計算(suàn)出PI不務D準确數值，故而需對變頻器(qì)中默認數吃的PID參數進行再調整。為(wèi)調試簡便起見，一(yī)般在供排水、流話拿量控制中隻需用P、I控制即可，D參數較難确定，它容易和幹能店擾因素混淆，在此類場(chǎng)合也(行得yě)無必要，通常用在溫度控制場(chǎng)合。PI讀腦參數中，P是最為(wèi)重要的，定性的講，由于P=1/什花K，所以P越小系統的反應越快(kuài)，但(dàn)過小的話(huà)電時會引起振蕩而影響系統的穩定，它起到穩定測量值的作(zuò)用。而I是為土可(wèi)了(le)消除靜差，即使測量值接近設定值，原空上則上(shàng)不宜過大。試運行時(shí)可于在線條件們讀下(xià)邊觀察測量值的變化(huà)邊反複調節P、作就I參數，直至測量值穩定并與設定值接近為(w校很èi)止。
8、問：上(shàng)/下(xià友車)限的設定究竟有何作(zuò)用，它對系統的運行有無影響機信？
答(dá)：該設置并非必需，它僅起到一(yī)答文種提示作(zuò)用，對系統的運行并無影響，可根據實情決定采用與否。有些(x銀妹iē)場(chǎng)合中，當測量值低(dī)于下(xi議員à)限或高于上(shàng)限時(shí)需報(bào)警及驅動其他相關(土著guān)設備配合運行，可在測量範圍内選定二點作(z內雨uò)為(wèi)上(shàng)/下(xi不場à)限值，條件激活時(shí)作(zuò計訊)開關(guān)量輸出。
9、問：多泵切換功能(néng)中的三種模式有金海何區别，在制作(zuò)和使用中有哪些(xi術快ē)特點？
答(dá)：在F500和F700産品中都具有多泵切換功間了能(néng)（先進PID控制功能(néng)，最多4台泵），可這友分(fēn)别以三種模式工作(zuò)：
1）基本方式：固定一(yī)台電機由變頻林森器(qì)驅動，而根據其輸出頻率并通過電磁接觸器(q吃地ì)切換來(lái)增減其它接于工頻電源一(yī)端電機的台習村數。線路(lù)結構簡單，變頻器(qì)内不需加裝内置輸出擴展選件北輛卡即能(néng)控制4台泵，由于是在變多女頻泵速度下(xià)降時(shí)直接投入工頻泵，因此在變頻泵速度過煙場低(dī)的情況下(xià)接通工頻泵的話(huà)有資金時(shí)可能(néng)會産生(shēng)壓力的波動（水錘雪白效應），另外當電機功率較大而供電容量有限時(s分下hí)會對電網造成影響。
2）交替方式：運行時(shí)與基本方式相機人同，而若用靜止功能(néng)停止輸出時(shí)時森，則通過電磁接觸器(qì)切換将原來(lái)工頻電源一(yī)端的電機接至變日林頻器(qì)上(shàng)。二台泵以上(shàng)運行時(shí好土)須加裝内置輸出擴展選件卡，其它運行時(shí)的情況與基本方式相似制很。
3）直接方式：啟動時(shí)均由變頻器(工老qì)驅動電機，當其它電機啟動條件滿足後，做吃通過電磁接觸器(qì)切換将已完成啟動的電機投至工頻電源火件，而原工頻電源一(yī)端的電機接至變頻器知妹(qì)并啟動。多台電機運行并具備停止條件時(shí)去議， 從最先啟動的電機（已在工頻運行）開始停止匠刀。線路(lù)結構與交替方式相同，由于每西微台電機均由變頻啟動，所以運行時(shí)能(néng)較有效地改善水校科錘效應和對電網的影響。
1、問：哪些(xiē)三菱變頻器(qì)具有PID控制功能(néng)，它們之間(jiān)有何區别？
答(dá)：目前所有三菱變頻器(qì)均有PID（單泵）控制內紙功能(néng)，産品系列有：A500、F500、F500J、F700、V50作舞0、E500、S500。其中F500J、F500和F70美些0為(wèi)風(fēng)機水泵專用型産品，而F500和F700（0.7紙樹5-55kW）還具先進PID控制功能(n用筆éng)，即有多泵切換功能(néng)（最多4台）。電氣地算原理(lǐ)圖和具體(tǐ)操作(zuò)方作信法可參閱各産品所對應的使用手冊。
2、問：供測量用的傳感器(qì)如(rú)何選用？
答(dá)：在A500、F500L（55kw以上(shàng)）、F500新少J、E500、S500中，隻可選用電流型（4-20村船mA）傳感器(qì)；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓地錢型（0-5V、0-10V）傳感器(qì)；在F500（0.75-說師55kW）中，若采用先進PID控制（多泵切換）功能(néng)的話(可風huà)，二種類型的傳感器(qì)均可選用，區别是電壓型傳感器(qì)的輸出上坐接至變頻器(qì)的1号端子(zǐ)；而在V50子舊0中隻能(néng)選用電壓型傳感器(qì)。
3、問：如(rú)何使變頻器(qì)進入PID控制模式？
答(dá)：該過程中的具體(tǐ)操作(zu人劇ò)方法對應各系列産品有所差異：除E500外，以上(shàn東路g)其它系列變頻器(qì)中均可在未使用的輸入端子(zǐ)中重新謝路(xīn)定義一(yī)個(gè)PID使能(néng)端，即該端子(公遠zǐ)接通為(wèi)PID控制方式，而斷開為(wèi)普通的V/F控制開白方式，例如(rú)：RL輸入端子(zǐ)未作(zuò)他用時藍樂(shí)，可設其為(wèi)X14，即P180=14（用于A500、F500科黑、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；喝下而在E500中則通過設定參數P128來(lái)确定運行模式，P128雜上=0為(wèi)普通的V/F控制方式，P128=20或21為(wèi做場)PID控制方式。因此對需要經常進行二種模式切換的場(chǎng)合，建長舞議(yì)選用E500以外的産品。
4、問：在PID控制模式中，有些(xiē)動跳變頻器(qì)既有檢測信号輸入，也(yě)有偏差值的輸喝樹入，該如(rú)何區别和使用？
答(dá)：由變頻器(qì)完成偏差值=設定值-測量購藍值過程時(shí)應将測量傳感器(qì)接于4号端子(zǐ)（A500、F50妹爸0、F500J、F700、E500和S500）；若該日那運算(suàn)過程（虛線框）由變頻器(qì)以外的專用設備完成器靜（設定值的設置和測量傳感器(qì)的輸入及電妹偏差值運算(suàn)結果）時(shí)，則隻需将偏差值輸出端接于日好1号端子(zǐ)（A500、F500和F700）。另外在V500中，無訊低論測量信号還是偏差信号均接于1号端子(zǐ)，藍吃僅以參數内容予以區别。一(yī)般如(rú)無特别需要，為(wèi)動務簡化(huà)系統結構，用變頻器(qì)完成偏差值運算(s議下uàn)的做法居多。
5、問：怎樣确定PID動作(zuò)方向，換言之在哪些(xiē)場(街風chǎng)合用正動作(zuò)或反動作(zuò)？村要
答(dá)：這(zhè)是整個(gè)調試過玩遠程的第一(yī)步，是非常關(guān)鍵樹民的，必須根據所處行業的系統要求準确選定。一(yī)般如區來(lái)說(shuō)，在供水、流量控制化金、加溫時(shí)應為(wèi)反作(zuò)地近用，通俗講，測量值（水壓、液體(tǐ)流量、溫度）升高時(shí)，應減小執行行城量，反之則應增大執行量。而在排水、降溫時(shí行件)為(wèi)正作(zuò)用，測量值（水壓、溫度間還）升高時(shí)，應增大執行量，反之則應減小執行量。
6、問：設定值應如(rú)何定義，其作(zuò外區)用是否與調節電機速度有關(guān)？
答(dá)：在該項目中，個(gè)别用戶容易将其與V/F方式時(shí)的體路速度設定混淆，在PID方式中，它指的是對測量值全範圍中确定一(y們煙ī)個(gè)符合現(xiàn)場(chǎng)控制要求的火在一(yī)個(gè)數值，并以該數值為(wèi)目标值，使系間外統最終穩定在此值的水平上(shàng)或範圍内，并且越接近越鐵化好(hǎo)(hǎo)。例如(rú)，在供水系統中所選用傳感分車器(qì)的測量範圍是0-1Mpa,而需保持0.7M輛地Pa的壓力, 因此0.7Mpa就(jiù)是設定值，它可用電雜模拟量給定，即在外部操作(zuò)模式時(shí)2、5号端子(zǐ腦吧)間(jiān)施加對應的電壓（5V*70%=3.5V）；也(數務yě)可在參數中給定，令P133=70%（務刀僅限于PU和PU/EXT模式下(xià)有效）。當系統未達到設定壓力時(頻讀shí)，電機以上(shàng)限速度（P1）志見運行，而達到或超過設定壓力時(shí)，電機降速或停止運行，所以它與學外電機運行速度的設定無關(guān)。
7、問：PID參數究竟應如(rú)何确定，取什(s亮但hén)麼值為(wèi)恰當？
答(dá)：因各系統結構特征不同，況且也(yě)很難計算(suàn)出PI不務D準确數值，故而需對變頻器(qì)中默認數吃的PID參數進行再調整。為(wèi)調試簡便起見，一(yī)般在供排水、流話拿量控制中隻需用P、I控制即可，D參數較難确定，它容易和幹能店擾因素混淆，在此類場(chǎng)合也(行得yě)無必要，通常用在溫度控制場(chǎng)合。PI讀腦參數中，P是最為(wèi)重要的，定性的講，由于P=1/什花K，所以P越小系統的反應越快(kuài)，但(dàn)過小的話(huà)電時會引起振蕩而影響系統的穩定，它起到穩定測量值的作(zuò)用。而I是為土可(wèi)了(le)消除靜差，即使測量值接近設定值，原空上則上(shàng)不宜過大。試運行時(shí)可于在線條件們讀下(xià)邊觀察測量值的變化(huà)邊反複調節P、作就I參數，直至測量值穩定并與設定值接近為(w校很èi)止。
8、問：上(shàng)/下(xià友車)限的設定究竟有何作(zuò)用，它對系統的運行有無影響機信？
答(dá)：該設置并非必需，它僅起到一(yī)答文種提示作(zuò)用，對系統的運行并無影響，可根據實情決定采用與否。有些(x銀妹iē)場(chǎng)合中，當測量值低(dī)于下(xi議員à)限或高于上(shàng)限時(shí)需報(bào)警及驅動其他相關(土著guān)設備配合運行，可在測量範圍内選定二點作(z內雨uò)為(wèi)上(shàng)/下(xi不場à)限值，條件激活時(shí)作(zuò計訊)開關(guān)量輸出。
9、問：多泵切換功能(néng)中的三種模式有金海何區别，在制作(zuò)和使用中有哪些(xi術快ē)特點？
答(dá)：在F500和F700産品中都具有多泵切換功間了能(néng)（先進PID控制功能(néng)，最多4台泵），可這友分(fēn)别以三種模式工作(zuò)：
1）基本方式：固定一(yī)台電機由變頻林森器(qì)驅動，而根據其輸出頻率并通過電磁接觸器(q吃地ì)切換來(lái)增減其它接于工頻電源一(yī)端電機的台習村數。線路(lù)結構簡單，變頻器(qì)内不需加裝内置輸出擴展選件北輛卡即能(néng)控制4台泵，由于是在變多女頻泵速度下(xià)降時(shí)直接投入工頻泵，因此在變頻泵速度過煙場低(dī)的情況下(xià)接通工頻泵的話(huà)有資金時(shí)可能(néng)會産生(shēng)壓力的波動（水錘雪白效應），另外當電機功率較大而供電容量有限時(s分下hí)會對電網造成影響。
2）交替方式：運行時(shí)與基本方式相機人同，而若用靜止功能(néng)停止輸出時(shí)時森，則通過電磁接觸器(qì)切換将原來(lái)工頻電源一(yī)端的電機接至變日林頻器(qì)上(shàng)。二台泵以上(shàng)運行時(shí好土)須加裝内置輸出擴展選件卡，其它運行時(shí)的情況與基本方式相似制很。
3）直接方式：啟動時(shí)均由變頻器(工老qì)驅動電機，當其它電機啟動條件滿足後，做吃通過電磁接觸器(qì)切換将已完成啟動的電機投至工頻電源火件，而原工頻電源一(yī)端的電機接至變頻器知妹(qì)并啟動。多台電機運行并具備停止條件時(shí)去議， 從最先啟動的電機（已在工頻運行）開始停止匠刀。線路(lù)結構與交替方式相同，由于每西微台電機均由變頻啟動，所以運行時(shí)能(néng)較有效地改善水校科錘效應和對電網的影響。
4）在F700産品中，除以上(shà謝拍ng)三種模式外，還增加了(le)交替-直接方式影算-----啟動過程及線路(lù)結構與直接方式相同，區别在于多電的月機運行後并滿足停止條件時(shí)，變頻泵減速後停止，而工頻泵經頻率搜索日現後接入變頻器(qì)成為(wèi)變頻泵。應舊為當說(shuō)該方式比原來(lái)的直接方式能湖快(néng)更好(hǎo)(hǎo)地提高壓力的穩是拍定性。
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