一(yī)．引言

TFT-LCD全稱為(wèi)薄膜晶體(tǐ)管液晶平闆顯示器(qì)，目前TFT-LCD生(shēng)産技術已經非常成熟，但(dàn)是傳統觸屏腦謝生(shēng)産後是由QC小組質檢人(rén)員(yuán)進行Panel的外觀檢測（目測）和電測機對Panel性能(néng)的手動檢測（電測），人(ré場用n)工檢測的時(shí)間(jiān)和人(rén)力成本很高，而且産品良率下哥控制效果不佳。我公司于某機械公司合作(zuò)開哥又發的Panel自動檢測生(shēng)産線可很好(hǎo)(hǎo家大)的解決這(zhè)兩大難題，一(yī)方面提高了(le)Panel檢測效率與産能(néng)降低(dī)了(le)成本，另一(yī)方面把良懂雜率控制在99.9%，極大提高了(le)質檢這(zhè)一(yī女裡)環節的自動化(huà)水平。該産線電氣部能長分(fēn)均采用三菱全套FA産品控制，設備性能(néng)卓越，故障率低(dī)，在行業處于領先水平們文。

系統拓撲圖：

二．控制系統介紹

該自動檢測線總機長約40米，由上(shàng)料單元、清洗幹燥段中水、外觀檢測段、電測段、分(fēn)揀單元等部分(fēn)組成，化歌生(shēng)産人(rén)員(yuán)将乘有Panel的菲林籃子(zǐ)放(fàng)置在上(shàng)料機上(shàng)離物，上(shàng)料機械手吸取Panel運送至清洗段，DI水對玻璃上(shàng)下(xià)表面進行白行沖洗，清洗完成到幹燥段由離子(zǐ)風(fēng)機對Panel進行風(fēng)幹，Panel流入外觀檢測機，首先到定位區，由氣缸夾緊定位，PLC通過串行模塊通訊控制VCR對Panel的ID進行讀取并保存，然後流入檢測區，PLC收到Senser信号控制工控機啟動攝像頭分(fēn)别對Panel三個(gè)位置進行采樣和像素分(fēn)析彙總，得到Panel各項外觀數據通過串行模塊傳送給PLC，而各段機台通過H網現(xiàn)場(chǎng)總線進行實時(shí)通訊傳送數據南白，Panel流至電測單元，經機械手定位完畢，電測頭壓下(x得大ià)到FPC，電測筆在屏幕上(shàng)點觸取樣，測試Panel功能(néng)。工控機将測試的數據發送至PLC。Panel流至分(fēn)揀機，機械手吸盤将OK的Panel、NG的Panel(功能(néng)性缺陷，不可返修)、NG的Panel（可返修）分(fēn)别送到三個(gè)菲林籃子(zǐ)。

主要單元：

1．外觀檢測段：主要由Q系列PLC、H網控制站(zhàn)、定位模塊、串行模塊、GT1275等；主要實現(xiàn)Panel外觀的檢測，将發現(xiàn)的外觀缺陷進短風行分(fēn)類彙總保存到每片Panel的ID裡面。傳送部分(fēn)和定位部分(fēn)由QD75D4驅動J3伺服速度控制和定位控制，實現(xiàn)了(le)高精度高響應的速度和定位控制冷木。串行模塊和VCR以及工控機通過無協議(yì)通訊，數據傳送快(kuài)速準确。

2．電測段：主要由Q00CPU、H網普通站(zhàn)、定位模塊、人(rén)機界面用行組成；主要完成Panel的功能(néng)性測試并将數據保存至每片Panel的ID裡面。機械手定位和電測筆的X-Y軸定位由QD75D4驅動J3伺服完成，定位精準、迅速。

系統優點：

1．各工作(zuò)段分(fēn)别采用三菱觸摸屏獨立監控，可以設定Panel種類和各種類性能(néng)指标參數的配方或顯示從企業EPR系統宕下(xià)來(lái)的加工參數

2．定位和部分(fēn)傳送均采用三菱交流伺服驅動，定位精準、響應迅速慢公。

3．各單元與主機之間(jiān)均采用MELSECNET/H現(xiàn)場(chǎng)總線連接，很些光纖傳輸抗幹擾能(néng)力強，可以實時(shí)高速的進行火去各CPU之間(jiān)數據交換和刷新(xīn)，各機不區台不會因為(wèi)通訊延時(shí)或收到山鐘錯誤情報(bào)而出現(xiàn)誤處理雜愛(lǐ)或故障，從而保證了(le)生(shēng)産服暗的穩定可靠。

系統配置：

清洗幹燥段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QD75D2(定位模塊)+QD70P8（簡易定位模塊）+QX42+QY41P+GT1055-QSBD++MR-J們船3-40A+HF-KP43B

外觀檢測段：Q02CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1275-VNBD++MR-J3-20月麗A+HF-KP23

電測段：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QJ71C24N(串行模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX42+QY42P+GT1265-VNBD++M外司R-J3-20A+HF-KP23+MR-J3-1個遠0A+HF-KP13

分(fēn)揀單元：Q00CPU+QJ71LP21-25（H網模塊）+QD75D4(定位模塊)+QX41+QY42P+GT1055-Q謝上SBD++MR-J3-40A+HF-KP43

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