三菱中的LRC校(xiào)驗碼程序的編寫，在PLC與設備進行通訊時(shí)采用MODBUS協議(yì)時(shí)，一(yī)般會有兩種數司了據模式，1是RTU模式，2是ASCII碼模式。RTU的數據傳輸采用CRC校(xiào)驗，而ASCII碼則采用LRC校(xiào)驗值。LRC值校(xiào)驗涵蓋從從機地址到數據的信息部分(f紙事ēn)，校(xiào)驗和等于所有參與校(xiào)驗數據的字符和林煙的補碼。

我們先說(shuō)下(xià)具體(tǐ明術)的校(xiào)驗碼怎麼計算(suàn)，然後說(黃從shuō)三菱plc的LRC校(xiào)驗碼程序的編寫。

例子(zǐ)1

采用ASCII碼模式控制變頻器(qì)指令：01 03 21 00 00 01，這(zhè)條指令中01一(yī)般是站(zhàn)号，03是讀取命令，2100是參數地址(例如(rú)運行頻率)，00 01代表數據的個(gè)數。那麼它的LRC校(xiào)驗碼怎麼計算(suàn)：指令的數據是16進制的，和為(wèi)：0x01+0x03+0x21+0x01=0x26,對0x25取2的補碼就(jiù)是DA，具體(tǐ)計算(suàn)就(jiù)是取反加1，如(rú)：0x26=B0010,0110,取反後得到B1101,1001，加1得到B11011010=0xDA,那麼LRC校(xiào)驗碼就(jiù)是DA。

例子(zǐ)2

同樣的控制變頻器(qì)指令：03 06 00 03 27 10, 和為(wèi)0x43，取反加1為(wèi)0xBD，LRC校(xiào)驗值就(jiù)是BD。明白了(le)它的計算(suàn)過程接下(xià的男)來(lái)我們在PLC編寫它的算(suàn)法，我們知道在PLC的運算(suàn)中都是十進制的，為(wèi)了(le間事)方便轉換和計算(suàn)，可采取另外一(yī船你)種方法(原理(lǐ)一(yī)樣)，我們知道ASCII碼是2位的16進制數，取反過程可看做0xFF減去檢驗總和如(rú)上(shàng)述的0x26、0x43，加1就(jiù)變成0x100減去檢驗總和，轉換成10進制的就(jiù)是256(D)-和(D),再經過ASCI指令轉換成ACIIS碼就(jiù)可以了(le)。以下(xià)面梯形圖進行說(shuō文些)明：

使用RS指令向變頻器(qì)發送命令，01 03 33 03 00 01，轉換成16進制01 03 21 03 00 01這(zhè)是一(yī)個(gè)讀取頻率的指令，LRC校(xiào)驗碼的運算(suàn)梯形圖：

使用一(yī)個(gè)變址寄存器(qì)Z0對數據D201到D206進行累加求和D40，最後用K256減去41就(jiù)是LRC校(xiào)驗碼215，通過ASCI指令轉換成ASCII碼，通過查看擴展ASCII碼表:

215的16進制為(wèi)D7，與01+03 +21+ 03+ 00 +01=0x29=B0010拿暗1001，取反加1得到11010111=0x(D7),結果一(yī)緻。

上(shàng)述就(jiù)是關(guān)于三菱PLC中LRC校(xiào)驗碼程序編寫方法圖解的市下全部内容了(le)，更多三菱PLC程序編寫請到海藍機電網站(zhàn)閱讀。海藍機電三菱特級分(媽跳fēn)銷商(shāng)，提供三菱PLC、三菱變頻器(qì)、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等自動化(huà)産品的銷售，并為(wèi)産品提供技短畫術服務(wù)支持、機器(qì)人(rén)視(shì妹舊)覺、上(shàng)位機軟件、自動化(huà)開發、機電設備維修等服務(w西員ù)。

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