三菱PLC和中斷有關(guān)指令的使用方法
三菱PLC與中斷指令的使用方法是怎麼樣的?這(zhè)篇文章圖文詳車理解為(wèi)你解說(shuō)一(yī)番。我們一(商離yī)起往下(xià)閱讀吧(ba)。
三菱FX系列plc的中斷事(shì)件包括輸入中斷、定時(shí什鐵)中斷和高速計數器(qì)中斷,發生(shēn可唱g)中斷事(shì)件時(shí),CPU停止執行當前的工作(zuò),立即執行預先寫好(hǎo)(hǎ謝照o)的相應的中斷程序,這(zhè)一(yī)過程不受PLC掃描工作(zuò)方式的影響,因此使PLC能(néng)迅速響應中斷事(shì)件。
用于中斷的指針
用于中斷的指針用來(lái)指明某一(yī水術)中斷源的中斷程序入口指針,執行到IRET(中斷返回)指令時(shí)返回主程序。中斷指針應在FEND指令之後使用。
輸入中斷用來(lái)接收特定的輸入地址号的雨鄉輸入信号,圖1給出了(le)輸入中斷和定時(shí)器(qì)中斷指針編号的土鐵意義,輸入中斷指針為(wèi)1□0□,最高位X0~X5的元件号相對應。最低(dī)位為(wèi)習志0時(shí)表示下(xià)降沿中斷,反之為(wèi)上(s黑視hàng)升沿中斷。例如(rú)中斷指針1001之後的中斷程序在輸入信号X0的上(shàng)升沿時(shí)執行。廠鐘同一(yī)個(gè)輸入中斷源隻能(néng)使用上(shàng)升沿中斷或理很下(xià)降沿中斷,例如(rú)不能(néng)同時(shí)使用中斷指針1000和1001。
中斷指針
FX2N和FX2NC系列有3點定時(shí)中斷,中斷指針為(wèi)16口口~18口口,低(dī)兩位是以MS為(wèi)單位的定時(shí)時(shí)間(jiān)。定時(shí)中斷有討使PLC以指定的周期定時(shí)執行中斷子(zǐ)程森討序,循環處理(lǐ)某些(xiē)任務(wù),處理(訊錢lǐ)時(shí)間(jiān)不受PLC掃描周期的影響。
FX2N和FX2N系列有6點計數中斷,中斷指針為(wèi)10口0(口=1~6。)計數器(qì)中斷與HSCS(高速計數器(qì)比較置位)指令配合使用,根據高速計數器(q唱明ì)的計數當前值與計數設定值的關(guān)見舞系來(lái)确定是否執行相應的中斷服務(wù)程序。
與中斷有關(guān)的指令
中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI和禁止中斷指令DI的應用指令編号分(fēn)别為(wèi)FNC03~FNC05,均無操作(zuò)數,分(fēn)别占用一(yī)個(gè)程序身近步。
中斷指令的使用
PLC通常處于禁止中斷的狀态,指令EI和DI之間(jiān)的程序段為(wèi)允許中斷的區間(jiān電數),當程序執行到該區間(jiān)時(shí),如(rú)果中斷源産長購生(shēng)中斷,CPU将停止執行當前的程序,轉去執行相應的中斷子(zǐ)程序,執行到中斷子(z視動ǐ)程序中的INET指令時(shí),返回原斷點,繼續執行原來(lái)的舊年程序。
中斷程序從它唯一(yī)的中斷指針開始,到第一(yī)條從數IRET指令結束。中斷程序應放(fàng)在FEND指令之後,IRET指令隻能(néng)在中斷程序中使用。特殊輔助繼電器(qì)M805△為(wèi)ON時(shí)(△=0~8),禁止執行相應扣斷I△口口(口口是與中斷有關(guān)的數字)。
M8059為(wèi)ON時(shí),關(guān)閉所有的計數器(qì站友)中斷。
如(rú)果有多個(gè)中斷信号依次發出,則優先級答為按發生(shēng)的先後為(wèi)序,發生(shēng)越早的科我優先級越高。若同時(shí)發生(shēng)多個(gè)中斷信号,則中斷看著指針号小的優先。
執行一(yī)個(gè)中斷了(le)程序時(shí),其他中飛請斷被禁止,在中斷子(zǐ)程序中編入EI和DI,可實現(xiàn)雙重中斷,隻允許兩級中斷嵌套她務。如(rú)果中斷信号在禁止中斷區間(j好制iān)出現(xiàn),該中斷信号被儲存,并在EI指令之後影響應該中斷。不需要關(guān)閉中黃樂斷時(shí),隻使用EI指令,可以不使用DI指令。
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