比亞迪：運動控制器(qì)Q170MSCPU-S1在生(shēn如人g)産現(xiàn)場(chǎng)的應用（一(yī)）
一(yī) .引言
手機電池包裝生(shēng)産線是将已經裝好男哥(hǎo)(hǎo)鋁殼的電芯進行折邊、折道廠角、滴膠等工序流程，是電池行業某公司根據多年的包裝設計生他經驗，将之前各個(gè)手動工位整合為(wèi)多工位自動化(h是國uà)生(shēng)産線，大大提高了(le)生(shēng)産效率，節約了(習我le)人(rén)力物力。該産線電氣部分(fēn)熱就均采用三菱全套FA産品控制，設備性能(néng)卓越，故障率低(dī綠機)，在行業處于領先水平。
系統拓撲圖
該電池包裝線長約20餘米，由A,B通道 含上(shàng)料機構，折角費刀1，折邊定位1，折角2，折邊定位2，翻料機構，滴膠台，燙邊 ，下(xi聽時à)料機構 各9道工序構成；工藝流程概述：生(shēng)産人(rén)話唱員(yuán)确認設備為(wèi)初始狀态（設備第一(yī)次開機後需進行機低很械原點回歸，其後進行設備快(kuài)速複煙腦位即可），選擇自動檔位，按啟動按鈕，上(shàng)料傳送帶運行，女黑電池被送至設備入口處，經整形定位後由機械手雪件1下(xià)降吸取電池旋轉将其送至A/B通道，到達折角台，下(xià)降放(動人fàng)料，經定位，預熱，折角機構動作(zu路議ò)，折角完成，送料機械手2下(xià)降吸取電池将其分(fēn)别跳校送至折邊過渡台3，4，5進行預熱和折邊，然後分(fēn機為)别經過折角2和折邊2（工藝同上(shàng爸我)），折邊完成後由移位氣缸将電池送至翻料機構進行翻料，翻料完成到達取料移位台，校遠由送料機械手5将電池送至滴膠台進行滴膠，南到然後送料機械手6将電池吸取到整邊和燙邊台，最後出料旋轉機對用構将電池吸取傳送到出料處，由收料機械手将電池收取到夾具。
系統構成圖：
系統配置清單：
電源模塊：Q61P &nbs鐵費p; 和會; 不南; 河務 &nbs人好p; *1
擴展基闆：Q68B &能場nbsp; 舞黃 &近遠nbsp; &nbs關老p; 體火 &nb暗關sp; *1
CPU：Q170MSCPU-S1 &nb了雨sp; &nb器新sp; &nbs明劇p; &購師nbsp; 姐司 *1
輸入模塊：QX42 &nbs鄉筆p; &舞中nbsp; 木照 &n現唱bsp; &低是nbsp; &視這nbsp; *4 &nbs吃遠p;
輸出模塊：QY42P &白草nbsp; 開跳 &n算聽bsp; &nbs黃生p; &新子nbsp; *3
CCLINK主站(zhàn)模塊：QJ61低去BT11N &n年民bsp; 樹司; *1
串行模塊：QJ71C24N-R2&nb美子sp; &費身nbsp; &雜火nbsp; &nbs黑知p; *1 的謝; &nb近通sp; &nb放鄉sp;
以太網模塊：QJ71E71-100 土唱 &nb們那sp; &n坐子bsp; &nbs低弟p; *1 &n哥跳bsp; &nb音睡sp; &nb了南sp; 書長; &nbs嗎人p; &n電機bsp;
人(rén)機界面：GT1685M-STBA 綠對 &n喝腦bsp; &n東書bsp; &n計筆bsp; *1
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸入模塊：A嗎老J65SBTB1-32D &nb女歌sp; *從聽5
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸出模塊：AJ65SBTB1-3些吃2T 木白; *5
CCLINK遠(yuǎn)程模拟量輸入模塊：AJ65SBTB1-64業數AD *5
三．主要參數設置及編程：
(一(yī))運動控制器(qì)參數設置及程序
1) 伺服系統配置一(yī)覽圖：
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