做伺服控制必然涉及伺服電機的功率計算(suàn)，那伺服電機的功率怎麼計算(suàn)？

　　輸出功率P= 0.1047*N*T
　　式中N為(wèi)旋轉速度，T為(wèi)扭矩。旋轉速度基本為(wèi)3000.轉。那麼T扭矩如(rú)何計算(suàn)？
　　T扭矩=r*M*9.8 【式中r為(wèi)軸半徑，M為(wèi)物體(tǐ)重量】
　　電動機的功率，應根據生(shēng)産機械所需要的功率來(lái)選擇，計頻盡量使電動機在額定負載下(xià)運行。鐵謝選擇時(shí)應注意以下(xià)兩點：

　　① 如(rú)果電動機功率選得過小．就(外話jiù)會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電黑制動機長期過載．使其絕緣因發熱而損壞．甚至電動機吧花被燒毀。

　　② 如(rú)果電動機功率選得過大．就(jiù)會出現(x請從iàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能(n看業éng)得到充分(fēn)利用，功率因數和效率都不高，不但(dà東你n)對用戶和電網不利。而且還會造成電能(néng)浪費。

　　要正确選擇電動機的功率，必須經過以下(xià)計算(su都作àn)或比較：
　　P=F*V /1000 (P=計算(suàn)功率 KW， F=所需拉力 N，工作(zuò)機線速度 M/S)

　　對于恒定負載連續工作(zuò)方式，可按下(xià報事)式計算(suàn)所需電動機的功率：
　　P1(kw)：P=P/n1n2
　　式中 n1為(wèi)生(shēng)産機械的效率；n2為(wèi)電動機的效率，即傳動效率。

　　按上(shàng)式求出的功率P1，不一(yī)定與産品功率相同。因此．所選電動機的她綠額定功率應等于或稍大于計算(suàn)所得的功率。

　　此外．最常用的是類比法來(lái)選擇電動房他機的功率。所謂類比法。就(jiù)是與類似生(雪為shēng)産機械所用電動機的功率進行對比。

　　具體(tǐ)做法是：了(le)解本單位或附近其他單位的類似生作票(shēng)産機械使用多大功率的電動機，然後選用相近功率的做朋電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生(shēng)産機械件日是否匹配。

　　驗證的方法是：使電動機帶動生(shēng)産機械運轉，用鉗玩業形電流表測量電動機的工作(zuò)電流，将測得的電流與該電動員這機銘牌上(shàng)标出的額定電流進行對美體比。如(rú)果電功機的實際工作(zuò)電流與銘脾上(shàn哥雨g)标出的額定電流上(shàng)下(xià)相差不大．則水是表明所選電動機的功率合适。如(rú)果電動機的實際工作(你匠zuò)電流比銘牌上(shàng)标出的額定電流低(dī)70％左右．則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較飛員小的電動機。如(rú)果測得的電動機工作(zu能海ò)電流比銘牌上(shàng)标出的額定電流大40％以上(shàng)．則表明電動機的功率有紅選得過小，應調換功率較大的電動機。

　　實際上(shàng)應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉話火矩計算(suàn)公式。
　　即 T = 9550P/n
　　式中：
　　P — 功率，kW；
　　n — 電機的額定轉速，r/min；
　　T — 轉矩，Nm。
　　電機的輸出轉矩一(yī)定要大于工作火會(zuò)機械所需要的轉矩，一(yī)般需要一(yī國信)個(gè)安全系數。

　　機械功率公式：P=TxN/97500
　　P:功率單位W
　　T：轉矩，單位克/㎝
　　N: 轉速，單位r/min

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