海藍機電文章分(fēn)享：三菱變頻器(qì)在煤礦提升機的技術應用。

一(yī)、提升機采用變頻調速的優點

1、寬電網電壓：±20%電網電壓，從容應付不同的電網狀況；

2、全新(xīn)的雙CPU硬件控制平台，控制性能(néng)大幅提升；很都實現(xiàn)恒轉矩提升，不會因為(wèi)網波動影行工響負載提升情況。

3、帶負載能(néng)力強，啟動力矩大，實現(xiàn)了(le)電機冷冷的軟啟動。

4、可以實現(xiàn)電機無級調速，電流沖擊小，加、減速過鐵黃程平滑，大大減輕了(le)機械沖擊的強度

5、易于與外部控制設備接口相結合，實現(xiàn)現(xià微煙n)場(chǎng)靈活的控制方式。

6、采用能(néng)耗制動、回饋制動或超級電容業歌吸收技術，成功解決了(le)位能(néng)跳冷負載在快(kuài)速、減速或急停時(shí)的再生(shēng暗我)發電能(néng)量處理(lǐ)問題，保證了(l媽作e)變頻器(qì)的安全運行。

7、節能(néng)效果顯著，尤其是在低(dī)速段節能(néng)看了效果十分(fēn)明顯。
 
二、變頻器(qì)的選用

用戶提升機電機型号規格為(wèi)95KW/110KW/132KW。相應地選用INVT矢量式CHV提升機變頻器(qì)110KW/132KW/160KW 

三、INVT提升機變頻器(qì)介紹

INVT提升機變頻器(qì)采用西(xī)門子(zǐ)IGBT作(zuò)為(wèi)主回路(lù)功率器(q少就ì)件，由微處理(lǐ)器(qì)實現(xiàn)全湖雪數字化(huà)控制。其控制軟件專門為(wèi)提升機類負載設數家計，充分(fēn)考慮了(le)提升機實際運行中的各種特殊要求，采用各朋讀種措施保證系統的安全運行,并且可以設置多種參數以滿足提升機在不同工況下(xi電慢à)運行的需要。

本提升機變頻器(qì)具有以下(xià)特點：

1、起動轉矩：無PG矢量控制時(shí)，0.5HZ輸出150%額定轉矩；有PG矢量控制時(shí)，OHZ輸出180%額定轉矩，滿足重載起動 的要求。

2、對重負荷實現(xiàn)軟啟動和軟停車，起動電流小，起務場動速度平穩，對電網沖擊小。

3、變頻器(qì)的頻率連續調節，分(fēn)段預置，使調速更加方便、舊視可靠，運行更平穩

4、提供RS485通訊接口，采用國際标準的MODBUS RTU通訊協議(yì)，方便地實現(xiàn)上(shàng)位PLC或工控機對變頻器(qì)的組網及遠(yuǎn)程控制鐘山。

5、多種運行控制及保護，如(rú)過流、過壓、過載、欠些老壓、缺相、短路(lù)等。

四、INVT提升機變頻器(qì)主要功能(néng)：

1、回饋制動：變頻器(qì)采用能(néng)量回這問饋單元将再生(shēng)能(néng)量坐了回饋給電網。

2、能(néng)耗制動
能(néng)耗制動單元可單獨使用，也(yě會線)可以與能(néng)量回饋單元配合使用。

3、直流制動

主令控制器(qì)給出“正轉”或“反轉”命令後，如(rú)果沒有給出“松閘”信号，三飛舞菱變頻器(qì)會在電機上(shàng)施加直流制動轉矩，确保松開制動閘過程中重車不下(xià醫會)滑。在給出“松閘”信号後，變頻器(qì)開始運行。制動油泵開啟後，若不小心松開制動閘觸動樹有“松閘”行程開關(guān)。

變頻器(qì)接收到“松閘”信号，同時(shí)在電機上(shàng)施加直流制動電腦轉矩，确保重車不下(xià)滑。

當重車在井筒中間(jiān)停車時(shí)，變頻器(qì)由高速樹海至停機後，随之施加直流制動轉矩使電機停止轉動，當機械制動地影起作(zuò)用後，方去掉直流制動，使重車刀風靠機械抱閘的作(zuò)用停止。

4、自動減速：

變頻器(qì)接收到系統給出的減速信号後，啟動機内的減速程序，中做按照設定要求将提升機的運行速度逐漸降低(dī)。

5、多段速控制

變頻器(qì)内部預置了(le)多段速度控制，分(fē船花n)别對應于變頻器(qì)不同的運行頻率,以适應控制系統對提升機不同運轉速度的要求。

各速度段對應頻率可以分(fēn)别設置，以見呢滿足各種工況運行需要。

6、緊急停車

變頻器(qì)提供了(le)緊急停車信号輸入端子(線師zǐ)，急停信号動作(zuò)後，變頻器(qì)立即停止輸愛靜出，電機處于自由運轉狀态，然後依靠機械制動裝置停車。

五、電氣系統改造方案：

改造方法：

改造提升機用的三菱變頻器(qì)是在原提升機兵要電控系統的基礎上(shàng)，用變頻調速系統替代原工頻調速系統，同時(shí風雨)保留工頻調速系統，使兩套系統互為(wèi)備用，增加她又系統運行的可靠性。

改造時(shí)需要增加工、變頻轉換功能(n討但éng)。在系統運行前，将主回路(lù)和控制回路(lù)錯兵各轉換開關(guān)切換至相應的變頻或工頻位置商場上(shàng)。

具體(tǐ)電氣接法如(rú)下(xià): 

主回路(lù)增加三個(gè)三刀雙擲開關(guān)(QF1、QF2、QF3)作(zuò)為(wèi)主回路(lù)切換裝置，三相電源、定子坐煙(zǐ)線圈、轉子(zǐ)線圈分(fēn)别接至裡玩相應開關(guān)的刀位置。

主回路(lù)工、變頻切換原理(lǐ)圖：

所有開關(guān)切換至變頻位置時(shí)，三相電源經雙擲一輛開關(guān)QF1、自動空氣開關(guān)QA接至變頻器(qì)輸入端子(zǐ)(R、S、T)，變頻器(qì)輸出端子(zǐ)(U、V、W)經雙擲開關(guān)QF2接至電機定子(zǐ)線圈，繞線電機轉子(zǐ)線圈經雙擲開關(guān)QF3後處于短接狀态。

所有開關(guān)切換至工頻位置時(shí)，三相電源經雙擲開訊黑關(guān)QF1、QF2接至定子(zǐ)線圈，繞線電機轉子(zǐ)線圈經QF3接至原調速電阻裝置。

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