提高三菱PLC控制系統可靠性的六點措施，讓你在線開做三菱PLC控制系統的時(shí)候，學會了(le)解環境溫度适度能很、環境濕度适宜、環境污染、合理(lǐ)的安裝與布線、正确的接來裡地線、安全保護護節、必要軟件措施等一(yī)煙書系列可以提高三菱PLC控制系統，下(xià)面小編為(wèi)你多和分(fēn)享提高三菱PLC控制系統可靠性的六點措施。　

一(yī)、适合的工作(zuò)環境

　　1.環境溫度适宜

　　各生(shēng)産廠家對PLC的環境溫度都有一(多請yī)定的規定。通常PLC允許的環境溫度約在0~55°C。因此，務熱安裝時(shí)不要把發熱量大的元件放(fàng)在PLC的聽草下(xià)方;PLC四周要有足夠的通風(f海理ēng)散熱空間(jiān);不要把PLC安電音裝在陽光直接照射或離暖氣、加熱器(qì)、大功妹資率電源等發熱器(qì)件很近的場(chǎng)所;安裝PLC的控制櫃zui好(報上hǎo)(hǎo)有通風(fēng)的百葉小章窗，如(rú)果控制櫃溫度太高，應該在櫃内安裝風(fēng)扇強迫視下通風(fēng)。

　　2.環境濕度适宜

　　PLC工作(zuò)環境的空氣相對房場濕度一(yī)般要求小于85%，以保證PLC的絕緣性能(néng)。濕度太大也體多(yě)會影響模拟量輸入/輸出裝置的精度。因此，不能(國裡néng)将PLC安裝在結露、雨淋的場(chǎng)所。

　　3.注意環境污染

　　不宜把PLC安裝在有大量污染物(如(rú些關)灰塵、油煙(yān)、鐵粉等)、腐燭性氣體(tǐ)和可動坐燃性氣體(tǐ)的場(chǎng)所，尤鐵現其是有腐蝕性氣體(tǐ)的地方，易造成元件及印刷線路(l他花ù)闆的腐蝕。如(rú)果隻能(néng)安裝在這(zhè)種場(chǎn聽錢g)所，在溫度允許的條件下(xià)，可以将PLC封閉劇事;或将PLC安裝在密閉性較高的控制室内，并安裝空氣淨化(huà)裝置。

　　4.遠(yuǎn)離振動和沖擊源

　　安裝PLC的控制櫃應當遠(yuǎn)離有答街強烈振動和沖擊場(chǎng)所，尤其是連續、頻繁的振動。必要時(shí)可討服以采取相應措施來(lái)減輕振動和沖擊的影響，以免造成接線或房制插件的松動。

　　5.遠(yuǎn)離強幹擾源

　　PLC應遠(yuǎn)離強幹擾源，如(rú)大功率晶閘管裝置、高頻設備和知好大型動力設備等，同時(shí)PLC還應該遠(yuǎn)離強電磁場(ch小說ǎng)和強放(fàng)射源，以及易産生(shēng)強靜電的地方。現見

　　二、合理(lǐ)的安裝與布線

　　1.注意電源安裝

　　電源是幹擾進入PLC的主要途徑。PLC系統的電源有謝黑兩類：外部電源和内部電源。

　　外部電源是用來(lái)驅動PLC輸機店出設備(負載)和提供輸入信号的，又稱用戶電源，同一(yī)海如台PLC的外部電源可能(néng)有多規格。外部電源的容量與性能遠自(néng)由輸出設備和PLC的輸入電路(lù)慢都決定。由于PLC的I/O電路(lù)都具有濾著日波、隔離功能(néng)，所以外部電源對PLC問呢性能(néng)影響不大。因此，對外部電事件源的要求不高。

　　内部電源是PLC的工作(zuò)電源，即PLC内部電物志路(lù)的工作(zuò)電源。它的性能(néng)好(hǎo)(hǎo一外)壞直接影響到PLC的可靠性。因此，為(wèi)了(le)保微木證PLC的正常工作(zuò)，對内部電源有較高的要求。一(笑些yī)般PLC的内部電源都采用開關(guān)式穩壓電源或原邊帶低(大不dī)通濾波器(qì)的穩壓電源。

　　在幹擾較強或可靠性要求較高的場(chǎng)合，應該用帶屏蔽層的隔離變壓作說器(qì)，對PLC系統供電。還可以在隔離變壓器(qì)二次側串接LC濾波電路黑冷(lù)。同時(shí)，在安裝時(shí)還應注意以下(xià)能家問題：

　　1)隔離變壓器(qì)與PLC和I/O電源之雪家間(jiān)zui好(hǎo)(hǎo)采用雙絞線連接，以控制串模幹擾;

　　2)系統的動力線應足夠粗，以降低(dī)什朋大容量設備起動時(shí)引起的線路(lù)壓降;

　　3)PLC輸入電路(lù)用外接直流電源時就請(shí)，zui好(hǎo)(hǎo)采用穩壓電源，以保證正确的輸入信号。微時否則可能(néng)使PLC接收到錯誤的信号。

提高三菱PLC控制系統可靠性的六點措施

　　2.遠(yuǎn)離高壓

　　PLC不能(néng)在高壓電器(q街從ì)和高壓電源線附近安裝，更不能(néng)與高壓電拿下器(qì)安裝在同一(yī)個(gè)控制櫃内。在櫃内PLC應遠(男自yuǎn)離高壓電源線，二者間(jiān黃什)距離應大于200mm。

　　3.合理(lǐ)的布線

　　1)I/O線、動力線及其它控制線應分(fēn)開走線，盡訊北量不要在同一(yī)線槽中布線。

　　2)交流線與直流線、輸入線與輸出線zui好(hǎ樂理o)(hǎo)分(fēn)開走線。

　　3)開關(guān)量與模拟量的I/O線zui好(hǎo)(hǎo喝花)分(fēn)開走線，對于傳送模拟量信号的I/O線zui好(hǎo水業)(hǎo)用屏蔽線，且屏蔽線的屏敝層應一喝廠(yī)端接地。

　　4)PLC的基本單元與擴展單元之間(jiān)電纜傳送的信号小、頻率高，短快很容易受幹擾，不能(néng)與其它的連線敷埋在同一(yī)線槽内。

　　5)PLC的I/O回路(lù)配線，必須使用壓接端子(zǐ)或單飛光股線，不宜用多股絞合線直接與PLC的接線端于連接，否則容易出現(xiàn)火暗頻(huǒ)花。

　　6)與PLC安裝在同一(yī)控制櫃内，雖不是喝可由PLC控制的感性元件，也(yě)應并聯RC或二極管章東消弧電路(lù)。

　　三、正确的接地

　　良好(hǎo)(hǎo)的接地是PLC安全可靠運行訊行的重要條件。為(wèi)了(le)抑制幹擾，好讀PLC一(yī)般zui好(hǎo)(hǎo)就放單獨接地，與其它設備分(fēn)别使用各自的接地裝置，;也(yě)可以采用綠去公共接地，但(dàn)禁止使用如(rú)圖6-37雜聽c所示的串聯接地方式，因為(wèi)這(zhè)種接地志草方式會産生(shēng)PLC與設備之間(jiān)的電位差。

　　PLC的接地線應盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同煙我時(shí)，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應大于老醫2mm2。

　　另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了(le)I愛又/O擴展單元等，則CPU單元應與它們具有共同的接地體為聽(tǐ)，而且從任一(yī)單元的保護接地端到地的電女來阻都不能(néng)大于100Ω。

　　四、必須的安全保護環節

　　1.短路(lù)保護

　　當PLC輸出設備短路(lù)時(shí)，為(wèi)了(le)避免北裡PLC内部輸出元件損壞，應該在PLC外部輸出回唱這路(lù)中裝上(shàng)熔斷器(qì)，進行短路(子低lù)保護。zui好(hǎo)(hǎo)在每個(g年習è)負載的回路(lù)中都裝上(shàng)熔斷器(用有qì)。

　　2.互鎖與聯鎖措施

　　除在程序中保證電路(lù)的互鎖關(g喝麗uān)系，PLC外部接線中還應該采取硬了師件的互鎖措施，以确保系統安全可靠地運行，如(r慢南ú)電動機正、反轉控制，要利用接觸器(qì)KM1、KM2常閉觸為員點在PLC外部進行互鎖。在不同電機或電器(qì)之間(jiān)有聯鎖要腦制求時(shí)，zui好(hǎo)(hǎo)也(yě)在PLC什又外部進行硬件聯鎖。采用PLC外部的硬件進行互鎖與聯鎖，這(zhè)是P對北LC控制系統中常用的做法。

　　3.失壓保護與緊急停車措施

　　PLC外部負載的供電線路(lù)應具有用跳失壓保護措施，當臨時(shí)停電再恢複供電時(慢的shí)，不按下(xià)“啟動”按鈕P要新LC的外部負載就(jiù)不能(néng)自行啟動。這(zhè)種接線方法的另司那一(yī)個(gè)作(zuò)用是，當特殊情況下(xià)文劇需要緊急停機時(shí)，按下(xià)“停止”按空上鈕就(jiù)可以切斷負載電源，而與PLC毫無關(guān)系。

　　五、必要的軟件措施

　　有時(shí)硬件措施不一(yī)定完全消除幹擾的些窗影響，采用一(yī)定的軟件措施加以配合，公請對提高PLC控制系統的抗幹擾能(néng)力和可靠性起到很好(hǎ吃自o)(hǎo)的作(zuò)用。

　　1.消除開關(guān)量輸入信号抖動

　　在實際應用中，有些(xiē)開關(guā風什n)輸入信号接通時(shí)，由于外界的幹擾而出現(xi窗跳àn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動”姐姐現(xiàn)象。這(zhè)種現(xiàn)象在繼電器(腦雜qì)系統中由于繼電器(qì)的電磁慣性一(木吧yī)般不會造成什(shén)麼影響，但(dàn)在PLC系算喝統中，由于PLC掃描工作(zuò)的速度快(kuài)，掃描周期比實際繼行拍電器(qì)的動作(zuò)時(shí)間(jiān讀城)短得多，所以抖動信号就(jiù)可能(néng)被PLC檢測到，從而造成錯誤些物的結果。因此，必須對某些(xiē)“抖動”信号進行處理(友習lǐ)，以保證系統正常工作(zuò)。

　　輸入信号抖動的影響及消除

　　a)抖動現(xiàn)象的影響b)消除抖動的方法

　　2.故障的檢測與診斷

　　PLC的可靠性很高且本身(shēn)有很火音完善的自診斷功能(néng)，如(rú)果PLC出現(xiàn)故障，借話白助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除後就(jiù)可河愛以恢複正常工作(zuò)。

　　大量的工程實踐表明，PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠(yuǎn)遠(有費yuǎn)高于PLC本身(shēn)的故障率，而這(zhè)些哥得(xiē)設備出現(xiàn)故障後，PLC一(yī些些)般不能(néng)覺察出來(lái)，可能著短(néng)使故障擴大，直至強電保護裝置動作(zuò)後才停機，有時(shí)器年甚至會造成設備和人(rén)身(shēn)事(shì)故。停機後，查照黃找故障也(yě)要花費很多時(shí)間(jiān)。為(w錢生èi)了(le)及時(shí)發現(xiàn)故障，習舊在沒有釀成事(shì)故之前使PLC自動停機和報(b體人ào)警，也(yě)為(wèi)了(le)方便查找故障，提志都高維修效率，可用PLC程序實現(xiàn)故障的自診斷和自處理(lǐ花水)。

　　現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源，如(rú)FX2N系列PLC懂什有幾千點輔助繼電器(qì)、幾百點定時(shí)器(qì)和計數器街下(qì)，有相當大的裕量，可以把這(zhè)些(xiē)資源利用起來(lá但唱i)，用于故障檢測。

　　(1)超時(shí)檢測機械設備在各工步的動作(z司黑uò)所需的時(shí)間(jiān)一(yī)般是不變的，即使變什不化(huà)也(yě)不會太大，因此可以以這(zhè)些(xiē)時(shí國笑)間(jiān)為(wèi)參考，在PLC發出輸出信号，相應的看來外部執行機構開始動作(zuò)時(shí)啟動一(yī)個(gè)定時(s信線hí)器(qì)定時(shí)，定時(shí)器(qì)的內店設定值比正常情況下(xià)該動作(zuò)書器的持續時(shí)間(jiān)長20%左右。例如(秒友rú)設某執行機構(如(rú)電動機)在正常情況下(xi快時à)運行50s後，它驅動的部件使限位開關(guān)動紙說作(zuò)，發出動作(zuò)結束信号。若該執行機構的動作你森(zuò)時(shí)間(jiān)超過60s(即對應定時(線中shí)器(qì)的設定時(shí)間(jiān))，PLC還紅又沒有接收到動作(zuò)結束信号，定時(s窗場hí)器(qì)延時(shí)接通的常開觸點發出故障信号，該還西信号停止正常的循環程序，啟動報(bào)警和故障顯示程北校序，使操作(zuò)人(rén)員(yuán)和維修人(r訊好én)員(yuán)能(néng)迅速判國快别故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。

　　(2)邏輯錯誤檢測在系統正常運行時(服看shí)，PLC的輸入、輸出信号和内部的信号(如關來(rú)輔助繼電器(qì)的狀态)相互之間(jiān)存在着花低确定的關(guān)系，如(rú)出現(煙相xiàn)異常的邏輯信号，則說(shuō)明出現(xi兵新àn)了(le)故障。因此，可以編制一(yī)些(xiē)常見故障的異常邏輯海國關(guān)系，一(yī)旦異常邏輯關(熱腦guān)系為(wèi)ON狀态，就(jiù)應按故障處理(lǐ)。例如還的(rú)某機械運動過程中先後有兩個(gè)就雪限位開關(guān)動作(zuò)，這(zhè)兩個(gè)信号不會同時(s得裡hí)為(wèi)ON狀态，若它們同時(shí)為(wèi)畫哥ON，說(shuō)明至少有一(yī)個(gè)音物限位開關(guān)被卡死，應停機進行處理(lǐ)。

提高三菱PLC控制系統可靠性的六點措施

　　3.消除預知幹擾

　　某些(xiē)幹擾是可以預知的，如(rú)PLC的輸上務出命令使執行機構(如(rú)大功率電動機、電磁鐵)動作(zuò)河站，常常會伴随産生(shēng)火(huǒ)花、空物電弧等幹擾信号，它們産生(shēng)的幹擾信号可西暗能(néng)使PLC接收錯誤的信息。在容易産生(會些shēng)這(zhè)些(xiē)幹擾的時(shí)間(jiān)内玩紙，可用軟件封鎖PLC的某些(xiē)輸入信号，在幹擾易發期過去後，再校一取消封鎖。

　　六、采用冗餘系統或熱備用系統

　　某些(xiē)控制系統(如(rú)化(huà)工、造紙、冶金(jī討拿n)、核電站(zhàn)等)要求有極高的可靠性，如(rú人音)果控制系統出現(xiàn)故障，由此引起停産或設備損壞将造成極大的經濟唱爸損失。因此，僅僅通過提高PLC控制系統的自身(sh請樂ēn)可靠性是滿足不了(le)要求。在這我行(zhè)種要求極高可靠性的大型系統中，分店常采用冗餘系統或熱備用系統來(lái)有吃就效地解決上(shàng)述問題。

　　1.冗餘系統

　　所謂冗餘系統是指系統中有多餘的部分(fēn)作來，沒有它系統照樣工作(zuò)，但(dàn)在系統出現(東些xiàn)故障時(shí)，這(zhè)多餘的通校部分(fēn)能(néng)立即替代故障購日部分(fēn)而使系統繼續正常運行。冗餘系統一(yī務看)般是在控制系統中zui重要的部分(fēn)(如(rú)CPU模塊)由腦商兩套相同的硬件組成，當某一(yī)套出現(xiàn)舞花故障立即由另一(yī)套來(lái)控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，有訊取決于系統對可靠性的要求程度。

　　兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作子吃(zuò)，其中一(yī)套為(wèi)主CPU模塊友拿，一(yī)塊為(wèi)備用CPU模塊。在系統正常運行時(shí)，備用CP行湖U模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控頻費制系統的工作(zuò)。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過冗餘白國處理(lǐ)單元(RPU)同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器(q愛西ì)和其它寄存器(qì)進行刷新(xīn)。當主CPU模塊發文對出故障信息後，RPU在1～3個(gè)掃描周期内将控制功能(néng)切個些換到備用CPU。I/O系統的切換也(yě)綠綠是由RPU來(lái)完成。

　　a)冗餘系統b)熱備用系統

　　2.熱備用系統

　　熱備用系統的結構較冗餘系統簡單，雖然也(yě)有兩大頻個(gè)CPU模塊在同時(shí)運行一(yī)個(gè)程序，但(dà國雪n)沒有冗餘處理(lǐ)單元RPU。系統兩個(gè唱遠)CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模歌務塊進行通信來(lái)完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一(yī做謝)起。當系統出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實現服日(xiàn)切換，其切換過程一(yī)般較慢(màn)。

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