盾構機大腦内部控制核心是PLC控制系統，PLC控制系統有7個(gè)優勢，分(fēn)别關(guān)于務西盾構機在PLC控制系統中的穩定性、可靠性、擴展性、通用性，編程簡單不媽、方便體(tǐ)積小。

盾構機是現(xiàn)代地下(xià)高樹工程建設中的重要工具，集光學、機械、電氣、液壓、傳感、信息技術于一(yī)體業兵(tǐ)，具有開挖切削土(tǔ)體(tǐ)、輸送土(tǔ)碴、拼裝隧道襯砌、測報民量導向糾偏等功能(néng)，涉及地質、土(tǔ)木、機服冷械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術，而且要弟店按照不同的地質進行“量體(tǐ)裁衣”式的設計制造，可靠性要求極高。吃裡（電氣控制櫃）

這(zhè)樣一(yī)個(gè)龐大的機器(qì)，其大火玩腦當屬其内部控制核心---自動化(huà)PLC控制系統，選擇PL喝化C作(zuò)為(wèi)盾構機的控制系統有以錢姐下(xià)幾個(gè)優勢：
（1）PLC就(jiù)有很強的穩定性和可靠性：特别是在地鐵施工這(zhè)樣務月惡劣的工作(zuò)環境，濕氣很重，灰塵 較多，滲水具有腐煙如蝕性，因此對電氣控制系統可靠性要求非常高。
（2）PLC的擴展性和通用性比較好(hǎo)了姐(hǎo)：自1969 年第一(yī)台PLC出現(xiàn)到現(xiàn鐵房)在，PLC已成為(wèi)一(yī)個(gè)工控标準，在這務水(zhè)個(gè)标準下(xià)，相應元件的選型非常容易。（軟啟動櫃）
（3）編程簡單：PLC使用的編程語言簡單通用草爸， 易于掌握，對于編程人(rén)員(yuán)的計算(su跳友àn)機知識要求比較低(dī)，不用去掌握太深著車層次的硬件和固件知識。 
（4）功能(néng)強大，維護方便：對于盾樂現構機這(zhè)樣需 要上(shàng)千個(gè)I/O點的控制系統，PLC嗎睡也(yě)可以輕松應付，對于其中PID調節，網絡通信們信，看門狗等等任務(wù)也(yě)可以很輕松的完成。PLC由于模塊化有務(huà)了(le)，維護起來(lái) 也(yě)是非常這離方便的。（變頻控制櫃）

（5）體(tǐ)積小，功耗低(dī)，開發周期短。

盾構機大腦内部控制核心是PLC控制系統，PLC控制系統有7個(gè)優勢小弟

自動化(huà)PLC控制系統的組成和運行：
（1）PLC系統有工控機、兩台調制解調器(qì)、PLC熱喝運行及儲存器(qì)、各類傳感器(qì)內件等輸入部分(fēn)及各類電繼電器(qì)等黃議輸出部分(fēn)，管理(lǐ)程序安裝在地面監控室的工控機（上(shàn請現g)位機）内，通過一(yī)台在監控室的調制解調器(qì)和一(y計輛ī)台安裝在盾構機調制解調器(qì)相互譯制，與盾構機會人的PLC串口相連，從而監控和控制PLC運行，同時(shí)上(shàng)位機腦站也(yě)起着掘進參數數據保存作(zuò)科店用，方便操作(zuò)人(rén)員(yuán)使用和維護。（軟啟動櫃）
（2）根據設定的程序，在某些(xiē)必要條件滿足時(sh吃吃í)，PLC才能(néng)進行下(xià)一(yī)步工作(zuò)，否則些師，程序就(jiù)不能(néng)往下(xià)運行，設備停止運行，同時(站照shí)會将錯誤信息顯示在操作(zuò)室的電腦上(shàng)。信能我們按照顯示的錯誤信息及代碼去查找故障原因，即PLC是否正常輸入、PLC是否照匠正常輸出、前後輸入/輸出設備是否正常、連接線路(飛紙lù)是否良好(hǎo)(hǎo)。這(zhè)樣分(fēn)段分(fē技子n)析、仔細排查，故障會很容易得到解決。
自動化(huà)PLC控制系統在盾構機上(shàng)子報起到了(le)很大的作(zuò)用，可以提高惡劣熱務環境下(xià)的可靠工作(zuò)能(néng)力及來什幫助使用維修人(rén)員(yuán)快(kuài)速排除故障，可以加的一快(kuài)工程進度保證工程質量。
1 PLC系統的組成
PLC系統有工控機、兩台調制解調器(qì)、P國城LC運行及儲存器(qì)、各類傳感器(qì)等輸入部分(fē裡也n)及各類電繼電器(qì)等輸出部分(fēn)，見圖1。SIMA暗身TIC Man-ager是S7-PLC自動控制程序的管理(lǐ)程序，安裝在工是地面監控室的工控機(上(shàng)位機)内，通過一外為(yī)台在監控室的調制解調器(qì)和服謝一(yī)台安裝在盾構機調制解調器(qì)相互譯制，與盾構機的PLC串口相機亮連，從而監控和控制PLC運行，同時(shí)上(shàng)位機也(yě)起不兵着掘進參數數據保存作(zuò)用，方便操作(zuò)人(rén)員(yuán)科計使用和維護。
PLC系統的軟件主要有地面監控室電腦上(shàng)身老的操作(zuò)系統，SIMATIC Manager程序，Netpro雜船程序及監控程序PDV，以及安裝在盾構機P這友LC上(shàng)的控制程序。
2 PLC系統運行
根據設定的程序，在某些(xiē)必要條件滿足時(shí)，PLC才能(né校身ng)進行下(xià)一(yī)步工作(zuò)，否則，程序就(在票jiù)不能(néng)往下(xià)運行船用，設備停止運行，同時(shí)會将錯誤信息顯示在操作市愛(zuò)室的電腦上(shàng)。我們按照顯示的錯誤信息及代碼去文跳查找故障原因，即PLC是否正常輸入、PLC是否土服正常輸出、前後輸入/輸出設備是否正常、連接線路(lù)是否良好(hǎo)(hǎ離草o)。這(zhè)樣分(fēn)段分(fēn)析、仔細排查也技，故障會很容易得到解決。
以盾構機中心回轉體(tǐ)EP2潤滑脂加注系統為(w坐玩èi)例，說(shuō)明S7-PLC自動控制程序在盾文相構機故障排除中的應用。在盾構機中，EP2潤滑加注系統屬于較複雜且很重要的部分秒在(fēn)，包含螺旋機密封、球軸承密封、那謝中心回轉體(tǐ)密封等部位的自動密封。本系統的正地門常運行與否不僅關(guān)系到盾構機能(néng)否順利運行，同時(sh機裡í)對延長設備使用壽命起着很重要的作(zuò廠身)用。EP2加注系統是壓縮空氣通過由PLC控制的電磁閥為(wèi)氣動泵提門哥供動能(néng)來(lái)源，輸入氣壓和輸出油脂壓力的比值是1∶5和文0，即1bar的氣壓能(néng)産生(sh畫要ēng)50bar的油脂壓力。通常将壓縮空氣的壓力調節為著會(wèi)1.5～2.0bar，即油脂壓力為(wèi)75～10關頻0bar，足以克服油脂在管内的損耗，保證輸送到盾構機上(shàng)的林東多個(gè)油脂分(fēn)配閥時(shí)女南有足夠的壓力，再由油脂分(fēn)配閥非均勻的将油脂輸送到需要被問高潤滑的部位，達到自動潤滑效果，如(rú)圖2。

油脂分(fēn)配閥在潤滑系統中起着重要作(zuò)用，它的結構組成如(rú錯拍)圖3所示。其工作(zuò)過程：當設備啟動時(shí)，PLC發外得出指令為(wèi)二位二通電磁閥通電，如很開(rú)圖4，具有壓力的油脂進入油脂分(fēn)配閥，開腦呢始進行油脂分(fēn)配;在此種情況下(xià)，分(fēn)配秒唱閥所分(fēn)配的油脂量可以通過控制閥芯的沖程數進行計算(suàn)分船，閥芯的沖程數通過脈沖傳感器(qì)輸入到PLC，如(rú)圖票南5;當累積到一(yī)定量的沖程數時(shí)，PLC發出指令，影雜停止向電磁閥通電，油脂分(fēn)配閥的進醫化口關(guān)閉，油脂分(fēn)配結束。當下(xià)個(gè)指令發出時拿到(shí)，照此重複進行。

盾構機大腦内部控制核心是PLC控制系統，PLC控制暗工系統有7個(gè)優勢

3 故障排除實例
 一(yī)次，在盾構機操作(zuò)室的電腦上(shà子的ng)，顯示中心回轉體(tǐ)油脂潤滑系統故障，通過利用PL鐘筆C程序和顯示的錯誤信息，查得是油脂分(f市廠ēn)配閥的輸出無信号。将沖程傳感器(qì)拆除，将車是一(yī)直徑與傳感器(qì)内徑相差不多的金機技(jīn)屬棒體(tǐ)插入其中，作(zuò)活塞式往複運動，可以件視從PLC輸入指示燈看出，傳感器(qì)能(néng)正常工事服作(zuò)，随後将其中的一(yī)條輸出油脂管拆除，藍一手動進行注脂，油脂還是不能(néng)注出;後志西将分(fēn)配閥整體(tǐ)拆下(xià)，在機修房(fáng)拆音線開檢查、清潔，zui後在清理(lǐ)閥闆時(shí)，從閥多關闆孔中取出一(yī)顆細小砂子(zǐ)(直徑約1mm)，再次安裝雜個到盾構機上(shàng)，試機正常，原來(著熱lái)是機修工在更換油脂桶時(shí)，操作(zuò)不慎就還，有雜物掉入油脂桶，導緻了(le)此故障的發購笑生(shēng)。
從上(shàng)面可以看出，PLC在海瑞克盾構機上(shàng)得到費現了(le)很大的應用，SIMATIC Manager能(néng快靜)很好(hǎo)(hǎo)的幫助我們查找到故障的發商綠生(shēng)點，有助我們更準、更快(kuài)的區喝排除故障。


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