三菱伺服電機的性能(néng)比較與注意事(shì)項新上，控制精度與低(dī)頻特性不同等都有注意的地方說黃，我們把一(yī)些(xiē)非常重要知識幹貨分(fēn)享給大家，下(xi拍下à)面分(fēn)享的是三菱伺服電機的性能(néng)比較與注意事(shì身快)項。
三菱伺服電機作(zuò)為(wèi)一(yī)種開環控制的知兵系統，和現(xiàn)代數字控制技術有着本質的聯系。在目前購文國内的數字控制系統中，三菱伺服電機的應用十分(fē制又n)廣泛。随着全數字式交流伺服系統的出現(xiàn)，交流伺服電機也(y多林ě)越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為(wèi)了(le)适應數字控門市制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用三菱伺服電機或全數字式交流伺服電機作(z聽刀uò)為(wèi)執行電動機。雖然兩者在控制方式上(shàng)相似（也去脈沖串和方向信号），但(dàn)在使用性能(né好如ng)和應用場(chǎng)合上(shàng)存在着較大的差書電異。現(xiàn)就(jiù)二者的使用冷作性能(néng)作(zuò)一(yī)比較。
一(yī)、控制精度不同
兩相混合式三菱伺服電機步距角一(yī)般為(wèi黃兒) 1.8°、0.9°，五相混合式三菱伺資話服電機步距角一(yī)般為(wèi)0.制離72 °、0.36°。也(yě)有一(yī)些(xi微時ē)高性能(néng)的三菱伺服電機通過細分(fēn)後步距角技視更小。如(rú)三洋公司（SANYO DENK冷妹I）生(shēng)産的二相混合式三菱伺服電機其步距角可通過撥碼開關(guā北藍n)設置為(wèi)1.8°、0.9°、0.72°、0.3鄉問6°、0.18°、0.09°、0.072°、0.03亮唱6°，兼容了(le)兩相和五相混合式三菱伺服電機的步距角上問。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編科西碼器(qì)保證。以三洋全數字式交流伺服電機為(w玩火èi)例，對于帶标準2000線編碼器(qì)的電機而刀離言，由于驅動器(qì)内部采用了(le)四倍頻技術，其脈沖當量為(wèi)喝理360°/8000=0.045°。對于帶1筆少7位編碼器(qì)的電機而言，驅動器(qì)每接收131072個(gè)東爸脈沖電機轉一(yī)圈，即其脈沖當量為(wèi)360°/1310女著72=0.0027466°，是步距角為(w習作èi)1.8°的三菱伺服電機的脈沖當量的1/655。
二、低(dī)頻特性不同

三菱伺服電機在低(dī)速時(shí)易出現(xiàn)低(好年dī)頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器(qì)性能(了金néng)有關(guān)，一(yī)般認為(wèi道信)振動頻率為(wèi)電機空載起跳(tiào)頻率的一(yī)半。這水少(zhè)種由三菱伺服電機的工作(zuò)南外原理(lǐ)所決定的低(dī)頻振動現(xiàn)象對于機器(q事員ì)的正常運轉非常不利。當三菱伺服電機工作(zuò)在低(dī)速時(sh道一í)，一(yī)般應采用阻尼技術來(lái)克服低村化(dī)頻振動現(xiàn)象，比如(rú頻黃)在電機上(shàng)加阻尼器(qì)，或驅動器(qì)上(shàn如自g)采用細分(fēn)技術等。

三菱伺服電機的性能(néng)比較與注意事(sh拿購ì)項

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低(dī)速時(shí)也(y頻房ě)不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流員舞伺服系統具有共振抑制功能(néng)，可涵蓋機高舊械的剛性不足，并且系統内部具有頻率解析機能(néng)（FF呢答T），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
三菱伺服電機的輸出力矩随轉速升高而下(xià)降，且在較湖醫高轉速時(shí)會急劇(jù)下(xià)降答市，所以其最高工作(zuò)轉速一(yī)般在300兒好～600RPM。交流伺服電機為(wèi)恒力矩輸出，即在其額定轉速也場（一(yī)般為(wèi)2000RPM或3000RPM）以男訊内，都能(néng)輸出額定轉矩，在額定轉速以上(sh友得àng)為(wèi)恒功率輸出。
四、過載能(néng)力不同
三菱伺服電機一(yī)般不具有過載能(néng)力。交流伺服電機具有些慢較強的過載能(néng)力。以三洋交流伺服系統為(wèi)例，它具有速國金度過載和轉矩過載能(néng)力。其最大轉矩為(wèi)額定轉矩的二到三倍，可男聽用于克服慣性負載在啟動瞬間(jiān)的慣性力空美矩。三菱伺服電機因為(wèi)沒有這(zhè)種過載能(n科北éng)力，在選型時(shí)為(wèi)了(le微照)克服這(zhè)種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機熱多器(qì)在正常工作(zuò)期間(jiān)又不需要那麼大的轉矩，機厭便出現(xiàn)了(le)力矩浪費的現(xi業畫àn)象。
五、運行性能(néng)不同
三菱伺服電機的控制為(wèi)開環控制，啟動頻率過人老高或負載過大易出現(xiàn)丢步或堵轉的現(xiàn)象，停對能止時(shí)轉速過高易出現(xiàn)過沖的現謝樹(xiàn)象，所以為(wèi)保證其控制精度，應處理為森(lǐ)好(hǎo)(hǎo)升、降速問題。交流伺服驅動系統為(wèi)媽林閉環控制，驅動器(qì)可直接對電機編碼器可女(qì)反饋信号進行采樣，内部構成位置環和速度環，一(yī)般不會出現(xi秒電àn)三菱伺服電機的丢步或過沖的現(xià紙討n)象，控制性能(néng)更為(wèi)可靠。
六、速度響應性能(néng)不同
三菱伺服電機從靜止加速到工作(zuò)轉速（一(yī)般為(wèi)每分(fē木少n)鐘幾百轉）需要200～400毫秒(miǎo)。交流伺服系統的科車加速性能(néng)較好(hǎo)(hǎo)，以山懂做洋400W交流伺服電機為(wèi)例，從靜止加速到其額定轉速3000R子船PM僅需幾毫秒(miǎo)，可用于要求快(kuài)速啟停的控制場也和(chǎng)合。
綜上(shàng)所述，交流伺服系統在許多性能(néng)方面都優于三菱伺服件水電機。但(dàn)在一(yī)些(xiē鐘校)要求不高的場(chǎng)合也(yě)經常遠媽用三菱伺服電機來(lái)做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程哥信中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用适當的控制電機。




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