三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法
三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法？在三菱伺服電機常用你到的方法中像轉矩控制與位置控制和速度模式是一(yī)定要注意的長用，如(rú)果說(shuō)不注意的話(huà)，很多問題就(j去白iù)會出來(lái)的。 下(xià)面小編為(wè什器i)你介紹三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法。
1.轉矩控制：轉矩控制是通過外部模拟輸入或直接地址分(fēn)配銀到來(lái)設置電機軸的輸出轉矩。例如(rú)，10V對應于子山5Nm。當外部模拟設置為(wèi)5V時(s也草hí)，電機軸的輸出為(wèi)2.5Nm。如(rú)果電動近睡機軸的負載小于2.5Nm，則當外部負載等于2個土.5Nm（大于2.5Nm）時(shí)，去舊電動機将不會旋轉。電動機反轉時(shí)（通常在妹短重力負載下(xià)）。可以通過實時(shí)更改模拟量的設置來(lá用很i)更改轉矩的設置，或者通過通訊來(lái)更改相應中弟地址的值來(lái)實現(xiàn)。
該應用主要用于對材料力有嚴格要求的卷繞和湖費放(fàng)卷裝置，例如(rú)拉線裝置或習算光纖拉動裝置。扭矩設置應根據繞線半徑的變化(huà)見那随時(shí)更改，以确保材料力不會随繞線半徑的變化(huà)而變哥視化(huà)。
2.位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入民師脈沖的頻率确定轉速，通過脈沖數确定旋轉角度，某些(xiē)伺服器(qì)可喝筆以通過通訊直接分(fēn)配速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位也車置，因此通常用于定位設備中。應用領域如(rú)CNC機床，印刷機械等。
第二個(gè)循環是速度循環。負反饋PID由電動機編碼嗎山器(qì)的信号來(lái)調節。回路(lù)中道跳的PID輸出直接是當前回路(lù)的設置。因此，速度環包括著老速度環和電流環。換句話(huà)說(shuō)，電討金流回路(lù)必須在任何模式下(xià)使用。電流回路(lù)是控制的基礎。能綠同時(shí)，系統實際上(shàng)正呢金在執行電流控制。 （轉矩）控制實現(xiàn)相應的速度和位樹水置控制。
第三個(gè)環是定位環，它是最外面的環。根據實際情況，可以在驅動器(qì)下他和電機編碼器(qì)之間(jiān)，也長舞(yě)可以在外部控制器(qì)和電機編碼器(qì)或最終負載之間(j北又iān)構建。由于位置控制回路(lù)的内部輸出是速度回路(從窗lù)的設置，因此系統在位置控制模式下(xià)操作(zuò)所有見間三個(gè)回路(lù)。此時(shí)，系統的計算(suà謝見n)量很大，動态響應速度最慢(màn)。
三菱PLC 在新(xīn)聞動态 ，三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法相關(guā高地n)文章，幫您更好(hǎo)(hǎo)的了(le)解三下道菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法您也(yě)可以和大家一(yī)愛放起交流，發表您自己的看法，也(yě)可以把您的文章和費少您看到的文章和大家分(fēn)享。
1.轉矩控制：轉矩控制是通過外部模拟輸入或直接地址分(fēn)配銀到來(lái)設置電機軸的輸出轉矩。例如(rú)，10V對應于子山5Nm。當外部模拟設置為(wèi)5V時(s也草hí)，電機軸的輸出為(wèi)2.5Nm。如(rú)果電動近睡機軸的負載小于2.5Nm，則當外部負載等于2個土.5Nm（大于2.5Nm）時(shí)，去舊電動機将不會旋轉。電動機反轉時(shí)（通常在妹短重力負載下(xià)）。可以通過實時(shí)更改模拟量的設置來(lá用很i)更改轉矩的設置，或者通過通訊來(lái)更改相應中弟地址的值來(lái)實現(xiàn)。
該應用主要用于對材料力有嚴格要求的卷繞和湖費放(fàng)卷裝置，例如(rú)拉線裝置或習算光纖拉動裝置。扭矩設置應根據繞線半徑的變化(huà)見那随時(shí)更改，以确保材料力不會随繞線半徑的變化(huà)而變哥視化(huà)。
2.位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入民師脈沖的頻率确定轉速，通過脈沖數确定旋轉角度，某些(xiē)伺服器(qì)可喝筆以通過通訊直接分(fēn)配速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位也車置，因此通常用于定位設備中。應用領域如(rú)CNC機床，印刷機械等。
3.速度模式：旋轉速度可通過模拟輸入或脈沖頻率控制。當上(shàng謝年)控制裝置的外環PID控制可用時(shí)，也(yě)可以定位速度模式，讀作但(dàn)是必須将電動機的位置信号或直接負載現吧的位置信号反饋到上(shàng)層進行操作(zuò)。位置模海醫式還支持直接負載外圈以檢測位置信号。此時(shí湖拿)，電機軸端的編碼器(qì)僅檢測電機的速多農度，位置信号由最終負載端的直接檢測裝置提供。該優點在于減少了(l綠還e)中間(jiān)傳動過程中的誤差并提高了(le)整個(gè)系統的定到坐位精度。
三菱伺服電機現(xiàn)常用的三種方法
第二個(gè)循環是速度循環。負反饋PID由電動機編碼嗎山器(qì)的信号來(lái)調節。回路(lù)中道跳的PID輸出直接是當前回路(lù)的設置。因此，速度環包括著老速度環和電流環。換句話(huà)說(shuō)，電討金流回路(lù)必須在任何模式下(xià)使用。電流回路(lù)是控制的基礎。能綠同時(shí)，系統實際上(shàng)正呢金在執行電流控制。 （轉矩）控制實現(xiàn)相應的速度和位樹水置控制。
第三個(gè)環是定位環，它是最外面的環。根據實際情況，可以在驅動器(qì)下他和電機編碼器(qì)之間(jiān)，也長舞(yě)可以在外部控制器(qì)和電機編碼器(qì)或最終負載之間(j北又iān)構建。由于位置控制回路(lù)的内部輸出是速度回路(從窗lù)的設置，因此系統在位置控制模式下(xià)操作(zuò)所有見間三個(gè)回路(lù)。此時(shí)，系統的計算(suà謝見n)量很大，動态響應速度最慢(màn)。
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