三菱伺服電機報(bào)警代碼與處理(lǐ)技巧，在三菱伺服電機在使用街和過程中或者做項目過程中三菱伺服驅動器(qì)經常報(b身劇ào)警那就(jiù)說(shuō)明出現(xiàn)故障問題，那麼我們以場腦代碼方法來(lái)區分(fēn)，下(xià)面小報我編為(wèi)你分(fēn)享三菱伺服電機報(bào)警代碼與處理(lǐ)技巧。

　1、三菱伺服驅動器(qì)報(bào)警代碼AL31.1

　　故障分(fēn)析：是電機超速報(bào)警。

　　原因分(fēn)析：1、輸入指令脈沖頻率過高;

　　2、加減速時(shí)間(jiān)過小導緻超調過大;

　　3、三菱伺服系統不穩定;

　　4、電子(zǐ)齒輪比太大;

　　5、三菱伺服編碼器(qì)出現(xiàn)故障;

　　對應處理(lǐ)辦法：1、設定正确的脈沖頻率;

三菱伺服電機報(bào)警代碼與處理(lǐ)技巧

　　2、增大加減數時(shí)間(jiān)常數;

　　3、重新(xīn)設定增益;

　　4、設定正确的電子(zǐ)齒輪比;

　　5、更換三菱伺服編碼器(qì)或三菱伺服電對土機;

　　2、三菱伺服驅動器(qì)報(bào)警代碼A月國LE6.1

　　故障分(fēn)析：是三菱伺服電機緊急停止了(le)

　　原因分(fēn)析：三菱伺服驅動器(qì)EMG和SG之間會媽(jiān)的線路(lù)斷開了(le)

　　對應處理(lǐ)辦法：把EMG短接就(jiù)制農好(hǎo)(hǎo)了(le)

　　3、三菱伺服驅動器(qì)報(bào)警代碼AL52

　　故障分(fēn)析：偏差計數器(qì)中的滞留脈沖超出了(le)城要三菱伺服編碼器(qì)分(fēn)辨率的能(néng)力街冷乘以10

　　原因分(fēn)析：1、加減速時(shí)間(jiān)常數的大小設置道自不合理(lǐ);

　　2、轉矩限制值太小;

　　3、由于電源電壓下(xià)降，導緻電機轉矩不足，伺服電機不能(né業機ng)啟動;

　　4、位置環增益1太小;

　　5、由于外力伺服電機軸發生(shēn家姐g)旋轉;

　　6、機械故障;

　　7、編碼器(qì)故障。

　　對應處理(lǐ)辦法：1、設定正确的加減速時(s著站hí)間(jiān)常數(可參照三菱伺服電機用戶手市你冊);

　　2、增大轉矩限制值 ;

　　3、更換功率更大的三菱伺服電機;

　　4、将設定值調整至三菱伺服系統能(néng)夠正常運行的範遠動疇;

　　5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱黑信伺服電機

　　6、檢查運行模式後安裝限位開關(guān)

　　7、更換三菱伺服編碼器(qì)或三菱伺服電機

　　三菱伺服系統MR-E系列

　　三菱伺服MR-E系列産品具有USB和RS-422串行通訊功能(n家務éng)，通過安裝有伺服設置軟件的個(gè)人(rén)計算(suà林動n)機就(jiù)能(néng)進行參數設定，試運行，狀态顯示服子監控和增益調整等操作(zuò)，該産品具有高水平自整定功能(néng)內機和高級振動抑制控制功能(néng)。與MR-J3系列配套的高性能(néng朋短)伺服電機編碼器(qì)采用了(le)分(fēn)辨率了體為(wèi)262144脈沖/轉的絕對位置編碼器(qì)，速度環路(lù)頻率如日 。響應提高到900HZ具有高速/大信讀轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能(néng)跳車力。 适應不同控制需求，不同馬達上(shàng)的編碼器(河讀qì)均支持ABS模式，隻要在伺服放(fàng)大器(qì)上(shàng)另煙開加電池，就(jiù)能(néng)構成絕對位置系統。 功能(n好就éng)更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為(wèi事黑)方便，具有精确的機械分(fēn)析功能(néng)。

　　該系列産品分(fēn)有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型号，以适應計廠不同客戶的需求：

　　其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;森暗

　　MR-J3-B對應新(xīn)一(yī)代高速南市同步網絡SSCNET Ⅲ(Servo System Contr森門oller Network)總線接口個會，采用光纖進行通信。

　　MR-J3系列伺服放(fàng)大器(qì)超小的筆微體(tǐ)積，緊湊型設計為(wèi)伺服家族增添了(le)一(yī)道新(x暗照īn)的風(fēng)景。

　　MR-J3采用高性能(néng)的CPU， 900Hz的速度環頻率響司長應，遠(yuǎn)高于同類産品。與之配套的HF黃相系列電機配有18位高分(fēn)辨率

　　的絕對 式編碼器(qì)為(wèi)目前業界亮你的最高精度。隻須在放(fàng)大器(qì)上(shàng)紅員裝電池即可構成絕對位置系統。

　　MR-J3系列伺服放(fàng)大器(qì)配有USB通用接口可視體方便和PC機的通訊,通訊速度快(kuài)，實時(shí)采集數有身據的能(néng)力非常強。

　　三菱伺服MR-J3系列的特點

　　三菱伺服MR-J3系列還具有以下(xià)更加優越的特性：

　　高水平自動調諧功能(néng)，方便用戶使用;

　　高級控制功能(néng)可抑制機械臂末端的振動;

　　新(xīn)增魯棒擾動補償功能(nén醫區g)，特别适用于印刷行業;

　　新(xīn)的伺服設置軟件MR-Configurato來得r功能(néng)更強，如(rú)自動調諧抑制振動、機械分(fē工年n)析器(qì)、魯棒擾動補償功能(néng)等，

　　操作(zuò)更方便，能(néng)夠輕松發揮機短來器(qì)的最佳性能(néng)，伺服系統的響應更風市快(kuài)，穩定性更好(hǎo)(hǎo);

　　内置的示波器(qì)有三個(gè)通道那照能(néng)同時(shí)精确采樣三組不同的數據，使調試和故障了金診斷工作(zuò)更方便快(kuài)捷;

　　符合國際标準。

　　MR-J3系列的三菱伺服系統為(wèi)客戶高道計層次的需求提供合适的解決方案，同時(shí)将成為(wèi)伺服與運動控制領下技域.一(yī)個(gè)新(xīn)的裡程碑。

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