本系統選用日本三菱的PLC為(wèi)控制系統，下(xià)面對整個(gè作慢)系統的集成簡單介紹：

1 系統結構與控制原理(lǐ)簡介

本系統由一(yī)個(gè)FX2N-12要厭8MR-001主體(tǐ)CPU，一(yī)個(gè)FX2N-48ER擴展模作著塊，四個(gè)脈沖定位控制模塊FX2N畫劇-1PG，一(yī)個(gè)人(rén)機界面（HMI），四個(gè)步進馬達驅動模塊組成。

HMI與PLC直接通過通訊口進行通訊，系統參訊是數的設置以及手動時(shí)的各部件的操作林體(zuò)均通過HMI進行；FX2N-48ER作微暗(zuò)為(wèi)系統的自然擴展，自動識别，直接利用其I/這睡O點；四個(gè)FX2N-1PG上(shàng)街請與PLC以FROM/TO指令進行數據交換，下(xià)輸出高速正(或司有反)脈沖對驅動模塊進行控制，完成定位驅動控制章個。

具體(tǐ)參看如(rú)下(xià)《系統連日腦接原理(lǐ)圖》。    &nb理年sp;

其它輔助控制按加工的工藝要求邏輯進行，不再詳述。

2 系統集成配置

本系統實際要求輸入點128點，輸出點75點，在上(shàng)面的配置中輸出飛海點數共84點，輸入點數共84點，不足夠的輸入點由觸摸屏軟元件滿足，整個(gè)系統配置的I/O總數如(rú)下(xi吃白à)：128+48+32（每個(gè)特殊模兵得塊點用8個(gè)I/O點），共208點，沒有麗答超過系統大配置容量256點。

3 輸入分(fēn)配

輸入主要分(fēn)配給必要的行程、位置檢測、系統工聽錯作(zuò)方式選擇、部分(fēn)交流馬達的驅動與控制等，對于手動道玩方式操作(zuò)的大多數輸入選擇（約占輸入的8看習0%）通過HMI軟元件執行解決。

系統按完善配置的話(huà)，需要輸入點數多達128點，但(dàn)有的輸老大入點數隻在設備調試和維護過程中用得較多，在自動工作(zuò)過程中運工也用較少，所以，把系統不必要的輸入點集成到H身遠MI中用軟元件來(lái)代替，這(zhè)樣一(yī)來(綠計lái)減少系統輸入模塊的配置，二來(lái)影身節約大量接線、燈、按鈕等費用，三來(lái)報又簡化(huà)了(le)電控櫃操作(zuò)面闆（讓120多個(gè)手動分間按鈕集成在HMI上(shàng)，還有部分(fēn)工作(高道zuò)狀态指示），四方便系統參數的更改與設置信小，有利于調試、五提高了(le)設備控制的檔次和性司黃能(néng)，對設備常見故障可以給幫助提示，整體(tǐ)費用議好也(yě)得到下(xià)降。

就(jiù)本系統來(lái)說(shuō)，事(shì)實上(術在shàng)如(rú)果不用HMI，采用增加輸入模塊的方些和法解決輸入不足，這(zhè)樣所花的費用更些房多。

4 輸出分(fēn)配

輸出分(fēn)配給四台三相異步電機和氣缸（共62個(gè)氣缸）驅動的電磁閥以及四台步進電機的輔助控制，此樹關外還有少量輔助部份控制。

5 主要組件簡介

l FX2N-128MR-001

FX2N可以是三菱公司目前FX系列PLC中性能(nén問票g)好(hǎo)(hǎo)的 系列機型之一(yī)，大量的軟元件、豐富自妹的應用指令以及内置大容量的程序存貯器(qì)，即使面對複雜的控制唱東，也(yě)可以從容應對，其位執行指令達0上城.08μS，如(rú)此速度比SIEMENS的S7-200系列要快(kuài)幾倍，即使SIEMENS的s7-300也(yě)不過0.32μS而已 ，這(z紙麗hè)足以證明FX2N的優越性，本人(rén)長期對各種品牌的PLC應用體(煙湖tǐ)會，FX2N系列是性價比不錯的機型，在小型控制系統中家科，FX2N系列一(yī)直是本人(rén)的選擇。

l 脈沖輸出模塊FX2N-1PG

作(zuò)為(wèi)定位控制用的脈森弟沖輸出模塊FX2N-1PG，可作(zuò)單軸控制，大輸出可熱去達100KPPS，針對定位控制的特點，該模塊具有比較專業數又完善的控制參數設定，如(rú)定位目标跟蹤、運轉媽照速度、爬行速度、減速速度等等各種參數，這(zhè)些(xiē)參數都可通過了高PLC的FROM/TO指令輕松設定。除高速的響應議器輸出外，還準備了(le)常用的輸入控制，如(rú服喝)正、反限位開關(guān)、STOP、DOG（近點術討信号）、PGO（零點信号）等等。

此外，還内置了(le)許多方便的軟控制位，如(rú)返回原點、向前、務麗向後等，對這(zhè)些(xiē)特定的功能(néng)，隻要通過關關設置特定的緩沖單元已定義的位就(jiù)可輕松樹作實現(xiàn)。如(rú)通過如(rú)下(xià)簡短程序綠爸，當按下(xià)返回原位按鈕（本例用X10）或通過觸摸屏内置位某軟元件（本例用M66）即可驅動設備返回到原位，這(zhè)對定位控制來(lái)說(會我shuō)是非常方便而重要的。
LD　　M8000
TO　　K1　　K25　　K4M260　　K1
LD　　X10
OR　　M66
OUT　　M266

十一(yī)　應用體(tǐ)會
本人(rén)在長期應用三菱公司的FX系列産品中，有如(rú)下(xià)幾點體(tǐ)會：
1 功能(néng)強大
FX系列PLC配置了(le)強大而完善的功能(néng)指令，尤其是FX2N系列PLC，按其功能(néng)分(fēn)類共有程序流向、傳送和比較、四年花則運算(suàn)和邏輯運算(suàn)、循環移位與移位、數據處理(l一舊ǐ)、高速處理(lǐ)、便利命令、外部機器風河(qì)I/O、外部機器(qì)SER、浮動、時(shí)鐘運算(suàn)、二進制循環碼以及妹服接點比較共13大類130條指令，如(rú)PID運算(suàn)、浮點運算(suàn)等，而其它品樹訊牌的PLC往往在高檔系列中才配置有較完善的指令。所以，在完成一(yī)些(xiē)醫為特别的功能(néng)時(shí)，用FX系列的PLC就(jiù)可輕松配置完成，例如(rú)此系統的的配置，如(rú)果工件采用SIEMENS的PLC，至少要用S7-300系列的PLC才能(néng)完成此系統的控制功能(néng)。
2 性價比高
對于系統集成來(lái)說(shuō)，價格不單是指單個(gè)自動元件的價亮外格，更主要是完成整個(gè)系統的配置的費用，FX2N系列PLC有比較完善的各種配置供用戶選擇，并且有多種類多規格的特殊模塊供用戶選擇，你總信少是可以在衆多的配置中做出你需要的合适的性價比較高的選擇，以本例來煙外(lái)說(shuō)，如(rú)果采用SIEMENS的S7-300，則費用可能(néng)要高約50%左右。
3 系統配置完善
如(rú)果按I/O點數來(lái)分(fēn)，FX2N系列共有6大基本單元，如(rú)果按輸出類型分(fēn)，則共有三大類共舊照17種基本單元；擴展單元有12種，同時(shí)還兼容FXON系列的擴展模塊，除此外還有各種模拟量模塊、定位控制模塊及其它通訊機能(néng雪用)模塊，基本上(shàng)滿足各種小型控制要求。
4 應用方便簡單
如(rú)果你對多數廠家的PLC都有過應用經驗的話(huà)，應該不難體(tǐ)會出FX系列的PLC應用非常簡單，無論從選型還是硬件組态及軟件編可如程，它避免了(le)其它公司除産品型号外還有一(yī)大串定貨号的輛你煩瑣要求；也(yě)沒有過多的通訊協議(yì)，行請讓人(rén)感到無所适從，即使是新(xīn)手上(shàng)路(lù)也制去(yě)會很快(kuài)掌握其方便簡單的應用。新數

十二　結束語
目前此設備處于試産階段，生(shēng)産周期約為(友來wèi)3分(fēn)鐘，每周期生(shēng)産鑽男在飾品約260個(gè)，節約生(shēng)産工人(rén)幾十人(ré的也n)，而生(shēng)産産量和質量都得到大幅度的提高。
系統運行幾個(gè)月(yuè)(yuè)來(lái)，平均每天工作(zuò音草)約十六個(gè)小時(shí)，到目前為(wèi)止，系統一(yī)直嗎吧正常運行，說(shuō)明此次控制系統的選擇和集如不成是成功的。