&nbs如白p;三菱伺服放(fàng)大器(qì)MR-JE系列及MR-J4系列都具有一(yī話鐵)鍵式調整功能(néng)（由于翻譯原因喝商可能(néng)又稱為(wèi)“一(yī)資空觸式調整”），通過一(yī)鍵式調整，可以簡單地完成伺服的調整。但花公(dàn)是在進行一(yī)鍵式調整之前需要進行一(y業飛ī)些(xiē)準備工作(zuò)，主要是讓伺服電機循環地來(開空lái)回正反轉。

up主剛開始接觸這(zhè)些(xiē)産品的時(shí)候，就(家是jiù)覺得為(wèi)了(le)進行一(yī)鍵式調金金整，特地去寫讓伺服電機循環來(lái)回正新光反轉的程序還真不是一(yī)件容易的事(shì)情呢(ne)但但。

所以，接下(xià)來(lái)要介紹的方法是如(rú)何不通過程序使筆見電機來(lái)回正反轉。

另外，本文檔介紹的方法需使用三菱伺服調整軟件MR-Configurator2。

言歸正傳。

■調整前準備工作(zuò)

一(yī)鍵式調整需要在伺服電機運行中進行調整，因此，在進什服行調整期間(jiān)，需要使伺服電機進行正反轉反複運行。讀習可以先使用“測試運行”功能(néng)使伺服電機進花輛行定位運行。

■各系列伺服放(fàng)大器(qì)進入測試運行模式和這的方法：

◎JE-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體(tǐ)上(shàng)操司舊作(zuò)）：

◎JE-B進入測試運行模式的方法：

将參數PC05設置為(wèi)0010，然後寫入到伺服放(f拿畫àng)大器(qì)，斷電重啟。

◎J4-A進入測試運行模式的方法（在伺服本體(白去tǐ)上(shàng)操作(zuò)）：

◎J4-B進入測試運行模式的方法：

打開伺服放(fàng)大器(qì)上(shàng)方顯示蓋闆，将撥碼開金SW2的左邊第一(yī)位向上(shàng)撥，然後斷電複位。

■進行測試運行

使用軟件MR-Configurator2，通過“菜單欄”-“測試運行刀分”-“定位運行”打開以下(xià)窗口：

設置完成後，點擊“正轉”，使電機運行。

■一(yī)鍵式調整

通過“菜單欄”-“調整”-“一(yī)鍵式調整”慢工打開以下(xià)窗口

點擊開始後，系統開始一(yī)鍵式調整，出現(xiàn)以下(xià)畫面樂校，整個(gè)調整過程大概幾分(fēn)鐘。調整過程中可能(né通明ng)會出現(xiàn)伺服電機輕微嘯響，低員屬于正常情況。

調整完成後會出現(xiàn)以下(xià)畫面，年林選擇“是”。

接下(xià)來(lái)會彈出如(rú)下(湖作xià)窗口，在右下(xià)方點擊更新(xīn)。

窗口中的三菱伺服參數即是伺服一(yī)鍵式調整時(shí)自動調整的參數。

■停止定位運行，退出測試模式

◎JE-A退出測試運行模式的方法：

斷開電源重啟即可退出測試運行模式

◎JE-B退出測試運行模式的方法：

将參數PC05設置為(wèi)0000，然後寫入到伺服放(fàng)我熱大器(qì)，斷電重啟。

◎J4-A退出測試運行模式的方法：

斷開電源重啟即可退出測試運行模式

◎J4-B退出測試運行模式的方法：

打開伺服放(fàng)大器(qì)上(shàng)方顯示蓋闆自生，将撥碼SW2的左邊第一(yī)位向下(xià)撥，然請農後斷電複位。

若進行一(yī)鍵式調整之後三菱伺服放(fàng)大器(qì)仍有振動、異響等情況，可以在一(yī)鍵式調整結煙北果的基礎上(shàng)進一(yī)步地手動調整。